雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統技術方案

本發明專利技術公開了一種雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統包括兩條輸送線、碼垛機器人和鏈條輸送線，每條輸送線設置有振動輸送機和中間整平裝置；振動輸送機包括第一支架、第一電機和輸送輥，第一電機與輸送輥傳動連接，輸送輥的橫截面為多邊形結構；中間整平裝置包括第二支架、第一絲桿和第一整平輥；第二支架的兩側設置有可上下滑動的軸座，第一整平輥的第一轉軸設置在軸座中，第一絲桿螺紋連接在第二支架上，第一絲桿的一端部與軸座連接；振動輸送機位于輸送線與碼垛機器人之間，第二支架固定在第一支架上，第一整平輥位于輸送輥的上方，鏈條輸送線位于碼垛機器人的一側。通過振動輸送機和中間整平裝置提高了碼垛質量。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械設備，尤其涉及一種雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統。
技術介紹
目前，隨著勞動成本的增加，自動碼垛流水線被廣泛的應用于面粉、飼料、化工產品或糖類等包裝袋的運輸和碼垛，自動碼垛流水線通常包括輸送線和碼垛機器人，包裝袋由輸送線輸送至碼垛機器人處，由碼垛機器人進行碼垛。但是，由于包裝袋中盛放粉狀的物料，包裝袋搬運到輸送線上后，容易出現包裝袋內的粉狀的物料在包裝袋中分布不均，出現包裝袋不平整的問題，而在碼垛機器人抓取包裝袋進行碼垛過程中，容易出現不平整的包裝袋堆積在一起而出現倒塌的現象，導致自動碼垛流水線的碼垛質量較差。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是:提供一種雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統，解決現有技術中自動碼垛流水線的碼垛質量較差的缺陷，實現提高雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統的碼垛質量。本專利技術提供的技術方案是，一種雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統，包括兩條輸送線、碼垛機器人和鏈條輸送線，每條所述輸送線設置有振動輸送機和中間整平裝置；所述振動輸送機包括第一支架、第一電機和多根可轉動的連接在所述第一支架上的輸送輥，所述第一電機與所述輸送輥傳動連接，所述輸送輥的橫截面為多邊形結構；所述中間整平裝置包括第二支架、第一絲桿和第一整平輥；所述第二支架的兩側設置有可上下滑動的軸座，所述第一整平輥的第一轉軸設置在所述軸座中，所述第一絲桿螺紋連接在所述第二支架上，所述第一絲桿的一端部與所述軸座連接；所述振動輸送機位于所述輸送線與所述碼垛機器人之間，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平輥位于所述輸送輥的上方，所述鏈條輸送線位于所述碼垛機器人的一側。進一步的，還包括托盤倉；所述托盤倉包括立式框架、舉升機和托盤勾手，所述舉升機位于所述立式框架圍成的筒形空間的下方，所述立式框架的兩側分別設置有可轉動的旋轉軸，所述旋轉軸上固定有所述托盤勾手，所述旋轉軸的一端部固定有轉柄，所述轉柄與所述立式框架之間設置有氣缸。進一步的，所述第一支架的兩側分別固定設置有護欄總成，所述護欄總成包括支撐架和護欄，所述支撐架固定在所述第一支架上，所述護欄固定在所述支撐架上，兩個所述護欄總成中的所述護欄相對設置。進一步的，所述中間整平裝置還包括吊桿，所述吊桿上開設有第一通孔和第二通孔，所述第一絲桿的插在所述第一通孔中，所述第一絲桿的下部螺紋連接有第一螺母，所述第一螺母抵靠在所述吊桿的下部，所述吊桿與所述第二支架之間還設置有第一彈簧，所述第一彈簧套在所述第一絲桿上；所述軸座上固定有雙頭螺柱，所述雙頭螺柱插在所述第二通孔中，所述雙頭螺柱的上部螺紋連接有第二螺母，所述第二螺母抵靠在所述吊桿的上部，所述軸座與所述吊桿之間還設置有第二彈簧，所述第二彈簧套在所述雙頭螺柱上。進一步的，所述第二支架的兩側設置有滑軌，所述軸座滑動連接在所述滑軌上，所述第一整平輥包括多根第一圓輥和兩個第一端蓋，所述第一圓輥位于兩個所述第一端蓋之間，多根所述第一圓輥沿所述第一端蓋的圓周方向分布，所述第一端蓋上設置有所述第一轉軸。進一步的，所述振動輸送機與所述碼垛機器人之間還設置有抓取等待輸送機，所述抓取等待輸送機包括第四支架、第三電機、多根掛膠輥和龍帶，所述掛膠輥可轉動的連接在所述第四支架上，相鄰兩條所述掛膠輥之間還設置有傳動輥，所述傳動輥可轉動的連接在所述第四支架上并位于所述掛膠輥的端部處，所述第三電機的轉軸上設置有掛膠輪，所述龍帶纏繞在所述掛膠輪、所述掛膠輥和所述傳動輥之間。進一步的，所述第四支架的一端部還設置有限位板，所述第四支架上還設置有水平滑槽，所述水平滑槽中設置有調節滑軌，所述限位板固定在所述調節滑軌上。進一步的，所述抓取等待輸送機與所述振動輸送機之間還設置有前置整平裝置，所述前置整平裝置包括輸送帶、第三支架、第二電機、第二絲桿、第二整平輥和兩個擺臂；所述第三支架固定在所述輸送帶上，所述第二整平輥位于所述輸送帶的上方，所述第二整平輥位于兩個所述擺臂之間，所述第二整平輥包括兩個圓形第二端蓋和多根第二圓輥，所述第二圓輥位于兩個所述第二端蓋之間，多根所述第二圓輥沿所述第二端蓋的圓周方向分布，所述第二端蓋設置有第二轉軸，所述第二轉軸可轉動的連接在所述擺臂的一端部，所述擺臂的另一端部可轉動的連接在所述第三支架上，所述第三支架的上部開設有螺紋孔，所述第二絲桿螺紋連接在所述螺紋孔中，所述第二絲桿的下端部可轉動的連接在所述擺臂上，所述第二絲桿的上端部固定有第二手輪，所述第二電機與所述第二轉軸傳動連接。進一步的，兩個所述擺臂之間設置有轉動支撐梁，所述轉動支撐梁可轉動的連接在所述擺臂上，所述第二絲桿的下端部可轉動的連接在所述轉動支撐梁上，所述第三支架上設置有支撐架，所述支撐架上開設有所述螺紋孔，所述轉動支撐梁上開設有第二安裝孔，所述第二絲桿的插在所述第二安裝孔中，所述第二絲桿的下部固定有擋板，所述擋板抵靠在所述轉動支撐梁的下端部，所述轉動支撐梁與所述支撐架之間還設置有第三彈簧，所述第三彈簧套在所述第二絲桿上。進一步的，所述輸送線兩條交錯設置的輸送線一和輸送線二，所述輸送線一位于所述輸送線二的上方，所述輸送線一與所述輸送線二之間設置有溜槽；所述輸送線一上還設置有推包機構，所述推包機構位于所述溜槽的上端部處，所述推包機構包括第六支架、推板和活塞缸，所述第六支架上固定設置有滾輪架和旋轉架，所述滾輪架的上部設置有多個豎向設置的條形軸孔，所述滾輪架的下部設置有多個圓孔，所述滾輪架上還設置有多排相對設置的滾輪，位于上方的所述滾輪的輪軸插在所述條形軸孔中，位于下方的所述滾輪的輪軸插在所述圓孔中，所述旋轉架上設置有可轉動的中間擺軸，所述活塞缸固定在所述中間擺軸上，所述推板設置有導軌，所述導軌插在兩個相對設置的所述滾輪之間，所述活塞缸的活塞桿與所述推板連接；所述輸送線二上還設置有減速機構，所述減速機構位于所述溜槽的下端部處，所述減速機構包括第五支架、擋板和多根第四彈簧，所述擋板設置有軸體，所述軸體可轉動的連接在所述第五支架上，所述第四彈簧的一端連接在所述擋板上，所述第四彈簧的另一端連接在所述第五支架上。本專利技術提供的雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統，通過第一電機驅動橫截面為多邊形的輸送輥轉動，當包裝袋從輸送線傳輸到輸送輥上后，由于輸送輥自身結構為非圓形結構，輸送輥能夠對包裝袋進行振動，能夠將包裝袋中的粉狀物料均勻的分布在包裝袋中；同時，振動輸送機上的中間整平裝置中的第一整平輥能夠對輸送輥上的包裝袋進行擠壓，進一步的壓平包裝袋凸起的物料，使包裝袋更加平整，避免碼垛出現倒塌的現象，提高了雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統的碼垛質量。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統實施例的布局 圖2為本專利技術雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統實施例的裝配 圖3為本專利技術雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統實施例中振動輸送機的主視 圖4為本專利技術雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統實施例中振動輸送機的側視 圖5為圖4中A區域的局部放大示意 圖6為本專利技術雙主本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統，包括兩條輸送線、碼垛機器人和鏈條輸送線，其特征在于，每條所述輸送線設置有振動輸送機和中間整平裝置；所述振動輸送機包括第一支架、第一電機和多根可轉動的連接在所述第一支架上的輸送輥，所述第一電機與所述輸送輥傳動連接，所述輸送輥的橫截面為多邊形結構；所述中間整平裝置包括第二支架、第一絲桿和第一整平輥；所述第二支架的兩側設置有可上下滑動的軸座，所述第一整平輥的第一轉軸設置在所述軸座中，所述第一絲桿螺紋連接在所述第二支架上，所述第一絲桿的一端部與所述軸座連接；所述振動輸送機位于所述輸送線與所述碼垛機器人之間，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平輥位于所述輸送輥的上方，所述鏈條輸送線位于所述碼垛機器人的一側。

【技術特征摘要】
1.一種雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統，包括兩條輸送線、碼垛機器人和鏈條輸送線，其特征在于，每條所述輸送線設置有振動輸送機和中間整平裝置；所述振動輸送機包括第一支架、第一電機和多根可轉動的連接在所述第一支架上的輸送輥，所述第一電機與所述輸送輥傳動連接，所述輸送輥的橫截面為多邊形結構；所述中間整平裝置包括第二支架、第一絲桿和第一整平輥；所述第二支架的兩側設置有可上下滑動的軸座，所述第一整平輥的第一轉軸設置在所述軸座中，所述第一絲桿螺紋連接在所述第二支架上，所述第一絲桿的一端部與所述軸座連接；所述振動輸送機位于所述輸送線與所述碼垛機器人之間，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平輥位于所述輸送輥的上方，所述鏈條輸送線位于所述碼垛機器人的一側。2.根據權利要求1所述的雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統，其特征在于，還包括托盤倉；所述托盤倉包括立式框架、舉升機和托盤勾手，所述舉升機位于所述立式框架圍成的筒形空間的下方，所述立式框架的兩側分別設置有可轉動的旋轉軸，所述旋轉軸上固定有所述托盤勾手，所述旋轉軸的一端部固定有轉柄，所述轉柄與所述立式框架之間設置有氣缸。3.根據權利要求1所述的雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統，其特征在于，所述第一支架的兩側分別固定設置有護欄總成，所述護欄總成包括支撐架和護欄，所述支撐架固定在所述第一支架上，所述護欄固定在所述支撐架上，兩個所述護欄總成中的所述護欄相對設置。4.根據權利要求1所述的雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統，其特征在于，所述中間整平裝置還包括吊桿，所述吊桿上開設有第一通孔和第二通孔，所述第一絲桿的插在所述第一通孔中，所述第一絲桿的下部螺紋連接有第一螺母，所述第一螺母抵靠在所述吊桿的下部，所述吊桿與所述第二支架之間還設置有第一彈簧，所述第一彈簧套在所述第一絲桿上；所述軸座上固定有雙頭螺柱， 所述雙頭螺柱插在所述第二通孔中，所述雙頭螺柱的上部螺紋連接有第二螺母，所述第二螺母抵靠在所述吊桿的上部，所述軸座與所述吊桿之間還設置有第二彈簧，所述第二彈簧套在所述雙頭螺柱上。5.根據權利要求4所述的雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統，其特征在于，所述第二支架的兩側設置有滑軌，所述軸座滑動連接在所述滑軌上，所述第一整平輥包括多根第一圓輥和兩個第一端蓋，所述第一圓輥位于兩個所述第一端蓋之間，多根所述第一圓輥沿所述第一端蓋的圓周方向分布，所述第一端蓋上設置有所述第一轉軸。6.根據權利要求1所述的雙主線單輸出托盤庫自動碼垛系統，其特征在于，所述振動輸送機與所述碼垛機器人之間還設置有抓取等待輸送機，所述抓取等待輸送機包括第四支架、第三電機、多根掛膠輥和龍帶，所述掛膠輥可轉動的連接在所述第四支架上，相鄰兩條所述掛膠輥之間還設置有傳動輥，所述傳動輥可轉動的連接在所述第四支架上并位于所述掛膠輥的端部處，所述第三電機的轉軸上設置有掛膠輪，所述龍帶纏繞在所述掛膠輪、所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：青島諾力達工業裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：