本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種單主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)包括輸送線和碼垛機(jī)器人，還包括振動(dòng)輸送機(jī)和中間整平裝置；振動(dòng)輸送機(jī)包括第一支架、第一電機(jī)和多根可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在第一支架上的輸送輥，第一電機(jī)與輸送輥傳動(dòng)連接，輸送輥的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)；中間整平裝置包括第二支架、第一絲桿和第一整平輥；第二支架的兩側(cè)設(shè)置有可上下滑動(dòng)的軸座，第一整平輥的第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在軸座中，第一絲桿螺紋連接在第二支架上，第一絲桿的一端部與軸座連接；振動(dòng)輸送機(jī)位于輸送線與碼垛機(jī)器人之間，第二支架固定在第一支架上，第一整平輥位于輸送輥的上方。通過(guò)振動(dòng)輸送機(jī)和中間整平裝置對(duì)包裝袋進(jìn)行整平，提高了碼垛質(zhì)量。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種單主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前，隨著勞動(dòng)成本的增加，自動(dòng)碼垛流水線被廣泛的應(yīng)用于面粉、飼料、化工產(chǎn)品或糖類等包裝袋的運(yùn)輸和碼垛，自動(dòng)碼垛流水線通常包括輸送線和碼垛機(jī)器人，包裝袋由輸送線輸送至碼垛機(jī)器人處，由碼垛機(jī)器人進(jìn)行碼垛。但是，由于包裝袋中盛放粉狀的物料，包裝袋搬運(yùn)到輸送線上后，容易出現(xiàn)包裝袋內(nèi)的粉狀的物料在包裝袋中分布不均，出現(xiàn)包裝袋不平整的問(wèn)題，而在碼垛機(jī)器人抓取包裝袋進(jìn)行碼垛過(guò)程中，容易出現(xiàn)不平整的包裝袋堆積在一起而出現(xiàn)倒塌的現(xiàn)象，導(dǎo)致自動(dòng)碼垛流水線的碼垛質(zhì)量較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種單主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)碼垛流水線的碼垛質(zhì)量較差的缺陷，實(shí)現(xiàn)提高單主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的碼垛質(zhì)量。本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案是，一種單主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括輸送線和碼垛機(jī)器人，還包括振動(dòng)輸送機(jī)和中間整平裝置；所述振動(dòng)輸送機(jī)包括第一支架、第一電機(jī)和多根可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第一支架上的輸送棍，所述第一電機(jī)與所述輸送棍傳動(dòng)連接，所述輸送輥的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)；所述中間整平裝置包括第二支架、第一絲桿和第一整平輥；所述第二支架的兩側(cè)設(shè)置有可上下滑動(dòng)的軸座，所述第一整平輥的第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述軸座中，所述第一絲桿螺紋連接在所述第二支架上，所述第一絲桿的一端部與所述軸座連接；所述振動(dòng)輸送機(jī)位于所述輸送線與所述碼垛機(jī)器人之間，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平輥位于所述輸送輥的上方。進(jìn)一步的，所述第一支架的兩側(cè)分別固定設(shè)置有護(hù)欄總成，所述護(hù)欄總成包括支撐架和護(hù)欄，所述支撐架固定在所述第一支架上，所述護(hù)欄固定在所述支撐架上，兩個(gè)所述護(hù)欄總成中的所述護(hù)欄相對(duì)設(shè)置。進(jìn)一步的，所述支撐架包括豎向支柱、橫向支柱和緊固螺釘，所述豎向支柱的上部設(shè)置有第一安裝孔，所述第一安裝孔的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有螺紋第一安裝孔，所述豎向支柱固定在所述第一支架上，所述橫向支柱插在所述第一安裝孔中，所述緊固螺釘螺紋連接在所述螺紋第一安裝孔中并抵靠在所述橫向支柱上，所述護(hù)欄固定在所述橫向支柱上。進(jìn)一步的，所述中間整平裝置還包括吊桿，所述吊桿上開(kāi)設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一絲桿的插在所述第一通孔中，所述第一絲桿的下部螺紋連接有第一螺母，所述第一螺母抵靠在所述吊桿的下部，所述吊桿與所述第二支架之間還設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧套在所述第一絲桿上；所述軸座上固定有雙頭螺柱，所述雙頭螺柱插在所述第二通孔中，所述雙頭螺柱的上部螺紋連接有第二螺母，所述第二螺母抵靠在所述吊桿的上部，所述軸座與所述吊桿之間還設(shè)置有第二彈簧，所述第二彈簧套在所述雙頭螺柱上。進(jìn)一步的，所述第二支架的兩側(cè)設(shè)置有滑軌，所述軸座滑動(dòng)連接在所述滑軌上，所述第一整平輥包括多根第一圓輥和兩個(gè)第一端蓋，所述第一圓輥位于兩個(gè)所述第一端蓋之間，多根所述第一圓輥沿所述第一端蓋的圓周方向分布，所述第一端蓋上設(shè)置有所述第一轉(zhuǎn)軸。進(jìn)一步的，所述振動(dòng)輸送機(jī)與所述碼垛機(jī)器人之間還設(shè)置有抓取等待輸送機(jī)，所述抓取等待輸送機(jī)包括第四支架、第三電機(jī)、多根掛膠輥和龍帶，所述掛膠輥可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第四支架上，相鄰兩條所述掛膠輥之間還設(shè)置有傳動(dòng)輥，所述傳動(dòng)輥可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第四支架上并位于所述掛膠輥的端部處，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有掛膠輪，所述龍帶纏繞在所述掛膠輪、所述掛膠輥和所述傳動(dòng)輥之間。進(jìn)一步的，所述第四支架的一端部還設(shè)置有限位板，所述第四支架上還設(shè)置有水平滑槽，所述水平滑槽中設(shè)置有調(diào)節(jié)滑軌，所述限位板固定在所述調(diào)節(jié)滑軌上。進(jìn)一步的，所述抓取等待輸送機(jī)與所述振動(dòng)輸送機(jī)之間還設(shè)置有前置整平裝置，所述前置整平裝置包括輸送帶、第三支架、第二電機(jī)、第二絲桿、第二整平輥和兩個(gè)擺臂；所述第三支架固定在所述輸送帶上，所述第二整平輥位于所述輸送帶的上方，所述第二整平輥位于兩個(gè)所述擺臂之間，所述第二整平輥包括兩個(gè)圓形第二端蓋和多根第二圓輥，所述第二圓輥位于兩個(gè)所述第二端蓋之間，多根所述第二圓輥沿所述第二端蓋的圓周方向分布，所述第二端蓋設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述擺臂的一端部，所述擺臂的另一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第三支架上，所述第三支架的上部開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述第二絲桿螺紋連接在所述螺紋孔中，所述第二絲桿的下端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述擺臂上，所述第二絲桿的上端部固定有第二手輪，所述第二電機(jī)與所述第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。進(jìn)一步的，兩個(gè)所述擺臂之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述擺臂上，所述第二絲桿的下端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁上，所述第三支架上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上開(kāi)設(shè)有所述螺紋孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁上開(kāi)設(shè)有第二安裝孔，所述第二絲桿的插在所述第二安裝孔中，所述第二絲桿的下部固定有擋板，所述擋板抵靠在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁的下端部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐梁與所述支撐架之間還設(shè)置有第三彈簧，所述第三彈簧套在所述第二絲桿上。進(jìn)一步的，所述輸送線包括兩條交錯(cuò)設(shè)置的輸送線一和輸送線二，所述輸送線一位于所述輸送線二的上方，所述輸送線一與所述輸送線二之間設(shè)置有溜槽；所述輸送線一上還設(shè)置有推包機(jī)構(gòu)，所述推包機(jī)構(gòu)位于所述溜槽的上端部處，所述推包機(jī)構(gòu)包括第六支架、推板和活塞缸，所述第六支架上固定設(shè)置有滾輪架和旋轉(zhuǎn)架，所述滾輪架的上部設(shè)置有多個(gè)豎向設(shè)置的條形軸孔，所述滾輪架的下部設(shè)置有多個(gè)圓孔，所述滾輪架上還設(shè)置有多排相對(duì)設(shè)置的滾輪，位于上方的所述滾輪的輪軸插在所述條形軸孔中，位于下方的所述滾輪的輪軸插在所述圓孔中，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的中間擺軸，所述活塞缸固定在所述中間擺軸上，所述推板設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌插在兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述滾輪之間，所述活塞缸的活塞桿與所述推板連接；所述輸送線二上還設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)位于所述溜槽的下端部處，所述減速機(jī)構(gòu)包括第五支架、擋板和多根第四彈簧，所述擋板設(shè)置有軸體，所述軸體可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第五支架上，所述第四彈簧的一端連接在所述擋板上，所述第四彈簧的另一端連接在所述第五支架上。本專利技術(shù)提供的單主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫截面為多邊形的輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)包裝袋從輸送線傳輸?shù)捷斔洼伾虾螅捎谳斔洼佔(zhàn)陨斫Y(jié)構(gòu)為非圓形結(jié)構(gòu)，輸送輥能夠?qū)Πb袋進(jìn)行振動(dòng)，能夠?qū)b袋中的粉狀物料均勻的分布在包裝袋中；同時(shí)，振動(dòng)輸送機(jī)上的中間整平裝置中的第一整平輥能夠?qū)斔洼伾系陌b袋進(jìn)行擠壓，進(jìn)一步的壓平包裝袋凸起的物料，使包裝袋更加平整，提高了單主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的碼垛質(zhì)量。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)單主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例的布局 圖2為本專利技術(shù)單主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例的裝配 圖3為本專利技術(shù)單主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例中振動(dòng)輸送機(jī)的主視 圖4為本專利技術(shù)單主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例中振動(dòng)輸送機(jī)的側(cè)視 圖5為圖4中A區(qū)域的局部放大示意 圖6為本專利技術(shù)單主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)施例中中間整平裝置的結(jié)構(gòu)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種單主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括輸送線和碼垛機(jī)器人，其特征在于，還包括振動(dòng)輸送機(jī)和中間整平裝置；所述振動(dòng)輸送機(jī)包括第一支架、第一電機(jī)和多根可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第一支架上的輸送輥，所述第一電機(jī)與所述輸送輥傳動(dòng)連接，所述輸送輥的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)；所述中間整平裝置包括第二支架、第一絲桿和第一整平輥；所述第二支架的兩側(cè)設(shè)置有可上下滑動(dòng)的軸座，所述第一整平輥的第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述軸座中，所述第一絲桿螺紋連接在所述第二支架上，所述第一絲桿的一端部與所述軸座連接；所述振動(dòng)輸送機(jī)位于所述輸送線與所述碼垛機(jī)器人之間，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平輥位于所述輸送輥的上方。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種單主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括輸送線和碼垛機(jī)器人，其特征在于，還包括振動(dòng)輸送機(jī)和中間整平裝置；所述振動(dòng)輸送機(jī)包括第一支架、第一電機(jī)和多根可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第一支架上的輸送輥，所述第一電機(jī)與所述輸送輥傳動(dòng)連接，所述輸送輥的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)；所述中間整平裝置包括第二支架、第一絲桿和第一整平輥；所述第二支架的兩側(cè)設(shè)置有可上下滑動(dòng)的軸座，所述第一整平輥的第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述軸座中，所述第一絲桿螺紋連接在所述第二支架上，所述第一絲桿的一端部與所述軸座連接；所述振動(dòng)輸送機(jī)位于所述輸送線與所述碼垛機(jī)器人之間，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平輥位于所述輸送輥的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第一支架的兩側(cè)分別固定設(shè)置有護(hù)欄總成，所述護(hù)欄總成包括支撐架和護(hù)欄，所述支撐架固定在所述第一支架上，所述護(hù)欄固定在所述支撐架上，兩個(gè)所述護(hù)欄總成中的所述護(hù)欄相對(duì)設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架包括豎向支柱、橫向支柱和緊固螺釘，所述豎向支柱的上部設(shè)置有第一安裝孔，所述第一安裝孔的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有螺紋第一安裝孔，所述豎向支柱固定在所述第一支架上，所述橫向支柱插在所述第一安裝孔中，所述緊固螺釘螺紋連接在所述螺紋第一安裝孔中并抵靠在所述橫向支柱上，所述護(hù)欄固定在所述橫向支柱上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述中間整平裝置還包括吊桿，所述吊桿上開(kāi)設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一絲桿的插在所述第一通孔中，所述第一絲桿的下部螺紋連接有第一螺母，所述第一螺母抵靠在所述吊桿的下部，所述吊桿與所述第二支架之間還設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧套在所述第一絲桿上；所述軸座上固定有雙頭螺柱，所述雙頭螺柱插在所述第二通孔中，所述雙頭螺柱的上部螺紋連接有第二螺母，所述第二螺母抵靠在所述吊桿的上部，所述軸座與所述吊桿之間還設(shè)置有第二彈簧，所述第二彈簧套在所述雙頭螺柱上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第二支架的兩側(cè)設(shè)置有滑軌，所 述軸座滑動(dòng)連接在所述滑軌上，所述第一整平輥包括多根第一圓輥和兩個(gè)第一端蓋，所述第一圓輥位于兩個(gè)所述第一端蓋之間，多根所述第一圓輥沿所述第一端蓋的圓周方向分布，所述第一端蓋上設(shè)置有所述第一轉(zhuǎn)軸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)輸送機(jī)與所述碼垛機(jī)器人之間還設(shè)置有抓取等待輸送機(jī)，所述抓取等待輸送機(jī)包括第四支架、第三電機(jī)、多根掛膠輥和龍帶，所述掛膠輥可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第四支架上，相鄰兩條所述掛膠輥之間還設(shè)置有傳動(dòng)輥，所述傳動(dòng)輥可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第四支架上并位于所述掛膠輥的端部處，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有掛膠輪，所述龍帶纏繞在所述掛膠輪、所述掛膠輥和所述傳動(dòng)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：青島諾力達(dá)工業(yè)裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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