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本發明公開了一種單主線單輸出托盤庫自動碼垛系統包括輸送線和碼垛機器人，還包括振動輸送機和中間整平裝置；振動輸送機包括第一支架、第一電機和多根可轉動的連接在第一支架上的輸送輥，第一電機與輸送輥傳動連接，輸送輥的橫截面為多邊形結構；中間整平裝置...該專利屬于青島諾力達工業裝備有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過青島諾力達工業裝備有限公司授權不得商用。
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