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在基于車輛的加速度變化來改變車輛的行駛特征的車輛控制裝置中，當行駛特征將因為加速度已經變化而發生改變時，基于緊當加速度變化之前所呈現的變化前行駛特征，來調整將被改變的行駛特征的改變量（步驟S2）。...
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