用于車輛的控制裝置制造方法及圖紙

在基于車輛的加速度變化來改變車輛的行駛特征的車輛控制裝置中，當行駛特征將因為加速度已經變化而發生改變時，基于緊當加速度變化之前所呈現的變化前行駛特征，來調整將被改變的行駛特征的改變量（步驟S2）。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及控制裝置，該控制裝置被構造為使得車輛行動特征或加速/減速特征(以下稱為行駛特征)，諸如，車輛的動力特征、轉向特征、懸掛特征等將與車輛的行駛環境、駕駛員的偏好和駕駛員的駕駛意圖等一致。
技術介紹
諸如車輛速度、行駛方向等的車輛行動隨著車輛的駕駛員執行加速/減速操作或者轉向操作而改變。這樣的操作的量與車輛行動的改變量之間的關系不僅由諸如燃料經濟性等的能源效率決定,而且由車輛所要求的乘坐舒適性、安靜以及動力性能等來決定。另一方面，車輛行駛的環境多樣，包括市區、高速公路、盤山公路、上坡路、下坡路等，并且車輛駕駛員從車輛接收的感覺也取決于駕駛員的喜好(傾向)和車輛的類型而改變。因此，如果車輛的行駛環境或車輛的駕駛員改變，那么不能總獲得期望的行駛特征，從而所謂的駕駛性能有時會下降。因此，已經開發了這樣的車輛，即，允許通過模式切換操作，來手動選擇關于車輛行動的行駛特征中期望的行駛特征，包括動力特征(或加速特征)、懸掛特征等。例如，這種車輛中的一種允許通過切換模式來選擇運動模式、普通模式和經濟模式等中期望的一個，在運動模式中，加速特征優異且在一定程度上使懸掛設置到硬側，在普通模式中，呈現相對慢的加速特征且使懸掛特征比較軟，在經濟模式中，對燃料經濟性給予優先。此外，已經提出在車輛行動控制中反應駕駛員的駕駛傾向的各種裝置。根據這種裝置，切換操作沒有必要，車輛特征的微小或細微改變是可行的。在日本專利申請公開N0.06-249007 (JP-A-06-249007)中描述了這種裝置的示例。在日本專利申請公開N0.06-249007 (JP-A-06-249007)中描述的裝置是驅動力控制裝置，其學習車輛的加速度與加速器行程之間的關系以及車 輛速度作為需要的加速模型，并且基于該模型與反映駕駛員關于駕駛的傾向的第二參考加速模型之間的偏差以及第二參考加速模型與作為標準模型的第一參考加速模型之間的偏差，來計算節氣門開度。日本專利申請公開N0.06-249007 (JP-A-06-249007)中描述的上述裝置基于車輛的縱向加速度或者基于駕駛員的加速器踏板操作，來改變對于駕駛員關于駕駛的傾向或者車輛的行駛特征的設置。因此，可以通過檢測或估計車輛的加速行動來估計駕駛員關于駕駛的傾向，然后可以在車輛行動的控制中進行反映。然而，仍然存在改善的空間，以便在車輛行動控制中更加準確地反映車輛的行駛環境和駕駛員的偏好以及駕駛意圖。
技術實現思路
本專利技術提供一種用于車輛的控制裝置，其能夠在車輛行動特征的控制中通過更加精確地反映車輛的行駛環境、駕駛員的偏好以及駕駛員在駕駛中的意圖，來改善車輛駕駛員的滿意度以及車輛的駕駛性能。本專利技術的第一方面涉及一種車輛控制裝置，該車輛控制裝置基于車輛加速度的變化來改變車輛的行駛特征。該控制裝置包括:控制器，如果行駛特征將由于加速度的變化而發生改變，則控制器基于緊當加速度的變化之前所呈現的變化前行駛特征，來調整行駛特征的改變量。例如，如果在駕駛員不想要運動型行駛特征的情況下，駕駛員執行緊急制動的駕駛操縱，那么控制器可以抑制或阻止改變到更加運動型的行駛特征。利用該構造，包括例如動力特征、轉向特征、懸掛特征等的車輛行駛特征基于已經發生在車輛上的加速或者預測發生在車輛上的加速而改變。例如，根據與加速器操作相關聯的車輛的縱向加速度的變化，與制動操作相關聯的車輛的縱向減速度的變化，與轉向操作相關聯的車輛的橫向加速度的變化等，改變和設置車輛的行駛特征。具體地，在車輛的行駛特征的設置中反映了在車輛上引起加速的、由駕駛員執行的操作內容，諸如加速器操作、制動操作、轉向操作等，即，駕駛員在駕駛中的意圖。因此，可以使車輛的行駛特征精確地反映車輛的實際行動、駕駛員的意圖、習慣等。然后，當如上所述車輛的行駛特征將因為加速度變化而改變時，根據緊當加速度變化之前車輛的行駛特征，即，緊當加速度變化之前呈現的變化前行駛特征，來調整新設置的變化后行駛特征的改變量。例如，在變化前行駛特征被設置為適合于允許快速操作響應的所謂的運動型行駛的情況下，在改變行駛特征時調整車輛的行駛特征的改變量，從而使得將設置更加適合運動型行駛的行駛特征。另一方面，在對于除了所謂運動型行駛之外的普通行駛設置變化前行駛特征的情況下，在改變車輛的行駛特征時調整改變量，從而使得不會將車輛的行駛特征設置為適合于駕駛員不期望的運動型行駛水平，或者可選地，阻止該改變。因此，在行駛期間車輛的加速度發生改變且執行了車輛的行駛特征改變控制的情況下，能夠遵循駕駛員在駕駛中的意圖來執行適當的控制，從而可以改善駕駛員的滿意度和車輛的駕駛性能。在上述控制裝置中，如果行駛特征將因為由駕駛員執行的制動操作引起的加速度的變化而發生改變，則控制器可以基于緊當制動操作開始之前所呈現的變化前行駛特征，來抑制行駛特征的改變量。利用該構造，當在車輛行駛期間執行制動操作且車輛的加速度(減速度)變化從而車輛的行駛特征將被改變時，根據緊當制動操作開始之前所呈現的變化前行駛特征來抑制新設置的變化后行駛特征的改變量。作為改變車輛加速度的因素的制動操作包括在所謂運動型行駛期間執行的快速制動操作以及為了避免危險的緊急制動操作。例如，在變化前行駛特征不是所謂的運動型行駛的普通行駛期間執行如上所述的緊急制動的情況，抑制新設置的變化后行駛特征的改變量，從而避免發生這樣的事件:不顧駕駛員在駕駛中的意圖，變化后行駛特征被設置為駕駛員不想要的運動型特征水平。因此，可以在車輛的行駛特征設置時精確地反映車輛的實際行動和駕駛員的偏好以及駕駛員在駕駛中的意圖等。在控制裝置中，如果行駛特征將因為由駕駛員執行的制動操作所引起的加速度的變化而發生改變，則控制器可以基于緊當制動操作開始之前駕駛員執行的加速操作的內容，來抑制行駛特征的改變量。在此配置下，當在車輛行駛期間執行制動操作且車輛的加速(減速)改變從而車輛的行駛特征將被改變時，根據制動操作開始之前駕駛員執行的加速操作的內容約束新設置的變化后行駛特征的改變量。例如，駕駛員執行的加速操作的內容包括加速器踏板的下壓量或加速器操作量、加速器踏板釋放(返回)時的速度、從加速器踏板切換到制動踏板花費的踏板切換時間。因此，當在行駛期間執行制動操作時，基于加速操作的內容，確定或估計緊當制動操作開始之前車輛的行駛特征。然后，基于確定的或估計的行駛特征，適當地抑制新設置的變化后行駛特征的改變量，并且相應地設置變化后行駛特征。因此，可以在車輛的行駛特征設置時精確地反映車輛的實際行動和駕駛員的偏好以及駕駛員在駕駛中的意圖坐寸O在車輛控制裝置中，如果行駛特征將因為由駕駛員執行的制動操作所引起的加速度的變化而發生改變，則控制器可以基于緊當制動操作開始之前所存在的車輛驅動力源的輸出轉速，來抑制行駛特征的改變量。利用該構造，當在車輛行駛期間執行制動操作且車輛的加速度(減速度)變化從而車輛的行駛特征將被改變時，根據緊當制動操作開始之前所存在的車輛驅動力源的輸出轉速，來抑制新設置的變化后行駛特征的改變量。因此，在車輛行駛期間執行制動操作的情況下，基于驅動力源的輸出轉速確定或估計緊當制動操作開始之前所呈現的行駛特征。然后，基于確定的或估計的行駛特征，適當地抑制新設置的變化后行駛特征的改變量，并且相應地設置變化后行駛特征。因此，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.09.13 JP 2010-2046701.一種車輛控制裝置，所述車輛控制裝置基于車輛加速度的變化來改變所述車輛的行駛特征，所述車輛控制裝置包括: 控制器，如果所述行駛特征將由于所述加速度的變化而發生改變，則所述控制器基于緊當所述加速度的變化之前所呈現的變化前行駛特征，來調整所述行駛特征的改變量。2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中， 如果所述行駛特征將因為由駕駛員執行的制動操作所引起的所述加速度的變化而發生改變，則所述控制器基于緊當所述制動操作開始之前所呈現的所述變化前行駛特征，來抑制所述行駛特征的所述改變量。3.根據權利要求2所述的控制裝置，其中， 如果所述行駛特征將因為由所述駕駛員執行的所述制動操作所引起的所述加速度的變化而發生改變，則所述控制器基于緊當所述制動操作開始之前所述駕駛員執行的加速操作的內容，來抑制所述行駛特征的所述改變量。4.根據權利要求3所述的控制裝置，其中， 所述加速操作的內容包括:加速器踏板的下壓量、加速器操作量、加速器踏板被釋放的速度、以及從加速器踏板切換到制動踏板所花費的切換踏板時間中的至少一項。5.根據權利要求2所述的控制裝置，其中， 如果所述行駛特征將因為由所述駕駛員執行的所述制動操作所引起的所述加速度的變化而發生改變，則所述控制器基于緊當所述制動操作開始之前所存在的所述車輛的驅動力源的輸出轉速，來抑制所述行駛特征的所述改變量。6.根據權利要求2所 述的控制裝置，其中， 如果所述行駛特征將因為由所述駕駛員執行的所述制動操作所引起的所述加速度的變化而發生改變，則所述控制器基于緊當所述制動操作開始之前所述車輛的變速器中呈現的變速比，來抑制所述行駛特征的所述改變量。7.根據權利要求1至6中的任意一項所述的控制裝置，其中: 所述控制器得出基于所述加速度的指標；并且 所述控制器通過改變所述指標來改變所述行駛特征，并且通過調整或者抑制所述指標的改變量來調整或者抑制所述行駛特征的所述改變量。8.根據權利要求7所述的控制裝置，其中， 所述控制器基于由在所述車輛的縱向方向上的縱向加速度分量和在所述車輛的車軸方向上的橫向加速度分量所組成的合成加速度，來得出...

【專利技術屬性】
技術研發人員：能村真，鯉渕健，板橋界兒，棚橋敏雄，竹內啟祐，
申請(專利權)人：豐田自動車株式會社，
類型：
國別省市：