用于運行傳動鏈的方法技術(shù)

用于運行傳動鏈的方法，該傳動鏈具有動力裝置和聯(lián)接在該動力裝置與輸出部之間的、具有多個可由駕駛員手動置入的擋位的有級變速器，且具有可由駕駛員手動操縱的離合器，其中，依賴于傳動鏈的加速踏板的由駕駛員的操縱來得到駕駛員期望扭矩，動力裝置可在其基礎(chǔ)上運行，其中，當(dāng)離合器由駕駛員打開時且此外當(dāng)由駕駛員實施擋位變換時，駕駛員期望扭矩不被用于運行動力裝置，而是動力裝置自動地以轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方式運行，其中，用于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的額定值以如下方式自動地得到，即，在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的第一階段中使用不依賴于當(dāng)前的變速器輸入轉(zhuǎn)速的額定值用于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，而在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的第二階段中使用依賴于當(dāng)前的變速器輸入轉(zhuǎn)速的額定值用于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的。
技術(shù)介紹
由DE102008042385A1公知了一種，該傳動鏈具有動力裝置和聯(lián)接在該動力裝置與輸出部之間的手動換擋變速器。手動換擋變速器是一種有級變速器，其具有多個可由駕駛員手動置入的擋位。根據(jù)在DE102008042385A1中公開的方法為了換擋輔助提出如下建議，即，利用與變速器輸入軸作用連接或可與變速器輸入軸作用連接的傳動系制動器，以便自動地降低由于換擋在目標(biāo)擋位的擋位離合器上出現(xiàn)的轉(zhuǎn)速差。利用根據(jù)DE102008042385A1的方法，已可在一定范圍內(nèi)提供用于具有手動換擋變速器的傳動鏈的換擋輔助。雖然已由現(xiàn)有技術(shù)公知了可確保在具有手動換擋變速器的傳動鏈上的換擋輔助的方法，但是存在對用于運行傳動鏈的新式的方法的需求，借助該新式的方法可進一步改善在具有手動變速器的傳動鏈上的換擋輔助。
技術(shù)實現(xiàn)思路
由此出發(fā)，本專利技術(shù)的任務(wù)是，提供一種用于運行傳動鏈的新式的方法。該任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1的方法來解決。根據(jù)本專利技術(shù)，當(dāng)離合器由駕駛員打開時且此外當(dāng)由駕駛員實施擋位變換時，駕駛員期望扭矩不被用于運行動力裝置。具體而言根據(jù)本專利技術(shù)，在傳動鏈的該運行情況中動力裝置自動地以轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方式來驅(qū)動，其中，用于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的額定值以如下方式自動地得到，即，在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的第一階段中使用不依賴于當(dāng)前的變速器輸入轉(zhuǎn)速的額定值，而在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的第二階段中使用依賴于當(dāng)前的變速器輸入轉(zhuǎn)速的額定值用于動力裝置的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。據(jù)此，根據(jù)本專利技術(shù)提出如下建議，S卩，當(dāng)傳動鏈的由駕駛員操縱的離合器打開時且當(dāng)由駕駛員實施擋位變換時，動力裝置自動地以轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方式來運行，其中，將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)劃分為兩個階段，即在其中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的額定值不依賴于當(dāng)前的變速器輸入轉(zhuǎn)速來確定的第一階段和在其中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的額定值依賴于當(dāng)前的變速器輸入轉(zhuǎn)速來確定的第二階段。由此可實現(xiàn)如下，即，以特別優(yōu)選的形式和方式將動力裝置的轉(zhuǎn)速適配于變速器輸入轉(zhuǎn)速，以便在實施擋位變換之后在離合器的緊接著的閉合的情況下確保在動力裝置轉(zhuǎn)速與變速器輸入轉(zhuǎn)速之間的盡可能小的轉(zhuǎn)速差且因此最小化離合器的磨損。根據(jù)本專利技術(shù)的有利的改進方案，在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的第一階段中自動地使用用于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的依賴于在擋位變換之前被置入的擋位的變速器傳動比和變速器輸出轉(zhuǎn)速的額定值，其中，在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的第二階段中自動地使用用于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的與經(jīng)濾波的當(dāng)前的變速器輸入轉(zhuǎn)速相應(yīng)的額定值。最遲在變速器的同步階段中自動地使用用于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的與經(jīng)濾波的當(dāng)前的變速器輸入轉(zhuǎn)速相應(yīng)的額定值。附圖說明本專利技術(shù)的有利的改進方案由從屬權(quán)利要求和下面的說明得出。對本專利技術(shù)的實施例在不局限于這些實施例的情況下借助附圖作詳細說明。其中:圖1示出傳動鏈的示意性的布置；圖2示出用于說明本專利技術(shù)的狀態(tài)圖；圖3示出對于升擋而言的用于說明本專利技術(shù)的第一時序圖；且圖4示出對于降擋而言的用于說明本專利技術(shù)的第二時序圖。具體實施例方式本專利技術(shù)涉及一種，其中，圖1示出示例性的傳動鏈的高度示意性的傳動鏈?zhǔn)疽鈭D，在其中根據(jù)本專利技術(shù)的方法可得到使用。圖1的傳動鏈具有動力裝置1、輸出部2以及被聯(lián)接在動力裝置I與輸出部2之間的有級變速器3，其具有多個可由駕駛員手動置入的擋位。這樣的具有可手動置入的擋位的有級變速器也被稱作手動換擋變速器。此外，圖1的傳動鏈包括可由駕駛員手動操縱的離合器4，其聯(lián)接在動力裝置I與有級變速器3之間。此外，圖1示出用于手動操縱離合器4的離合器踏板5、加速踏板6 (其也被稱作油門踏板)以及制動踏板7。離合器踏板5、加速踏板6和制動踏板7可由駕駛員來操縱。此外，圖1的傳動鏈包括與有級變速器3相關(guān)聯(lián)的傳動系制動器8。傳動系制動器8可與變速器輸入軸9聯(lián)結(jié)，或者與變速器輸入軸9聯(lián)結(jié)，其中，離合器4也作用在變速器輸入軸9上,經(jīng)由該離合器變速器輸入軸9可與動力裝置軸10聯(lián)結(jié)。變速器輸出軸11與輸出部2作用連接。根據(jù)在圖1中劃成虛線的箭頭，傳動鏈的上面所提及的部件與控制設(shè)備12交換用于運行傳動鏈的控制方面的數(shù)據(jù)。因此，動力裝置I的轉(zhuǎn)速nl、變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速n9、變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速nil、傳動鏈的行駛速度v2、離合器踏板位置α 5、加速踏板位置α 6、制動踏板位置α 7和由未顯示的離合器傳感器提供的離合器位置信號χ4作為輸入數(shù)據(jù)被提供給控制設(shè)備12。基于離合器位置信號x4和/或離合器踏板位置α 5，控制設(shè)備12可推斷，是否離合器4完全閉合、完全打開或部分閉合或者部分打開。優(yōu)選地，鑒于離合器4的定位或者位置在三個操縱位置或者三個操縱區(qū)域之間進行區(qū)分，即在完全打開的離合器4、完全閉合的離合器4和部分閉合的離合器4之間進行區(qū)分。基于加速踏板位置α 6和/或制動踏板位置α 7，控制設(shè)備12可推導(dǎo)出駕駛員期望扭矩。備選地，駕駛員期望扭矩也可由另一控制設(shè)備提供給控制設(shè)備12。駕駛員期望扭矩是在其基礎(chǔ)上可以如下方式運行動力裝置I的扭矩，即，同一動力裝置提供與駕駛員期望扭矩相應(yīng)的實際發(fā)動機扭矩，其中，對此通常依賴于駕駛員期望扭矩來確定供應(yīng)給動力裝置I的燃料量。作為另外的輸入量，變速器3的信號χ3被提供給變速器控制裝置12，其中，變速器3的信號χ3是變速器3的所謂的空擋切換裝置13的輸出量。據(jù)此信號χ3指示出，是否有級變速器3或者手動換擋變速器處在空擋位置中或未處在空擋位置中。依賴于上述的輸入量，即依賴于輸入量中的一個或多個的下面進一步說明的限定的分析來運行傳動鏈，其中，根據(jù)圖1的控制設(shè)備12提供了兩個輸出量Yl和Y8，即用于運行動力裝置I的輸出量Yl和用于運行傳動系制動器8的輸出量Y8。緊接著以如下為出發(fā)點，S卩，在圖1中所示的傳動鏈的運行中在圖2的狀態(tài)圖中所示的五個運行狀態(tài)14、15、16、17和18之間進行區(qū)分，其中，在運行狀態(tài)14中在有級變速器3中換擋不是激活的，并且據(jù)此不實施換擋，同樣地在運行狀態(tài)14中離合器4完全閉合。同樣地，在運行狀態(tài)18中在有級變速器3中換擋不是激活的且離合器4閉合。然而，運行狀態(tài)14和18鑒于由控制設(shè)備12所提供的發(fā)動機作用(Motoreingriff)來區(qū)分，其中，在運行狀態(tài)14中由發(fā)動機控制設(shè)備12所提供的發(fā)動機作用不是激活的，與此相反在運行狀態(tài)18中由控制設(shè)備12所提供的發(fā)動機作用是激活的。控制設(shè)備12的發(fā)動機作用應(yīng)作如下理解，即，在發(fā)動機作用未激活的情況下動力裝置I基于上面所提及的駕駛員期望扭矩來運行。與此相反在發(fā)動機作用激活的情況下，動力裝置I不基于上面所提及的駕駛員期望扭矩來運行，而是另外地如下面進一步詳細說明的那樣。在運行狀態(tài)15、16和17中在有級變速器3中分別實施換擋，據(jù)此在這三個運行狀態(tài)15、16和17中在有級變速器3中的換擋是激活的，其中，在運行狀態(tài)15中離合器4被打開或者部分打開/閉合且由控制設(shè)備12所提供的發(fā)動機作用不是激活的，其中，在運行狀態(tài)16中離合器4完全打開且由控制設(shè)備12所提供的發(fā)動機作用是激活的，并且其中，在運行狀態(tài)17中離合器4被閉合或者部分打開/閉合且由控制設(shè)備12所提供的發(fā)動機作用是激活的。在有級變速器3中實施換擋的情況下，通常依次經(jīng)過運行狀態(tài)14、15、16、17和14。此外可行的是，依次經(jīng)過運行狀態(tài)14、15、17和14，即當(dāng)離合器4由駕駛員僅輕觸碰且然后又被釋放時。同樣可行的是，經(jīng)過運行狀態(tài)14、18和14，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2010.09.09 DE 102010040455.11.關(guān)于運行傳動鏈的方法，所述傳動鏈具有動力裝置和聯(lián)接在所述動力裝置與輸出部之間的、具有多個能由駕駛員手動置入的擋位的有級變速器，且具有能由駕駛員手動操縱的、聯(lián)接在所述動力裝置與所述有級變速器之間的離合器，其中，依賴于所述傳動鏈的加速踏板的由駕駛員進行的操縱來得到駕駛員期望扭矩，所述動力裝置能在其基礎(chǔ)上運行，其特征在于，當(dāng)所述離合器由駕駛員打開時且此外當(dāng)由駕駛員實施擋位變換時，所述駕駛員期望扭矩不被用于運行所述動力裝置，而是所述動力裝置自動地以轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方式來運行，其中，用于所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的額定值以如下方式自動地得到，即，在所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的第一階段中使用不依賴于當(dāng)前的變速器輸入轉(zhuǎn)速的額定值用于動力裝置的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，而在所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的第二階段中使用依賴于當(dāng)前的變速器輸入轉(zhuǎn)速的額定值用于動力裝置的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的第一階段中自動地使用用于所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的、依賴于變速器輸出轉(zhuǎn)速和在擋位變換之前所置入的擋位的變速器傳動比的額定值。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的第二階段中自動地使用用于所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的、與經(jīng)濾波的所述變速器輸入轉(zhuǎn)速相應(yīng)的額定值。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述變速器輸入轉(zhuǎn)速的濾波的濾波效果隨著時間增加而自動地削弱。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，最遲在所述變速器的同步階段中自動地使用用于所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的、與所述經(jīng)濾波的變速器輸入轉(zhuǎn)速相應(yīng)的額定值。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的第一階段的長度或者持續(xù)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：諾伯特·維恩切克，伯恩特·多貝勒，
申請(專利權(quán))人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
類型：
國別省市：