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本實(shí)用新型在單片的DSP處理器中引入FPGA處理器，形成基于DSP+FPGA的雙核處理器，并充分考慮電池在這個系統(tǒng)的作用，實(shí)現(xiàn)單一控制器同步控制七軸的功能，把無線多吸盤墻面清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)中工作量最大的七軸伺服系統(tǒng)交給FPGA處理器控制，...該專利屬于蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院授權(quán)不得商用。