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一種具有閾下轉向照明和調變照明的主動視覺系統，包括用于在車輛以外的區域內采集圖像的圖像采集設備以及用于控制車輛前照燈光束以照亮車輛以外環境的前照燈控制單元。前照燈控制單元被設置用于在使道路的行進路線對車輛駕駛員可見和使車輛以外的區域可見以供...
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