具有閾下轉向照明和調變照明的主動視覺系統技術方案

一種具有閾下轉向照明和調變照明的主動視覺系統，包括用于在車輛以外的區域內采集圖像的圖像采集設備以及用于控制車輛前照燈光束以照亮車輛以外環境的前照燈控制單元。前照燈控制單元被設置用于在使道路的行進路線對車輛駕駛員可見和使車輛以外的區域可見以供圖像采集設備采集圖像使用之間進行選擇性照明。前照燈控制單元利用占空比來控制前照燈光束照亮行進路線以使道路對駕駛員可見的第一循環時間以及控制前照燈光束使采集區域可見以供圖像采集設備采集圖像使用的第二循環時間。

【技術實現步驟摘要】

實施例主要涉及照明系統，并且更具體地涉及增強圖像采集系統的照明。
技術介紹
車輛安全系統可以包括采集目標圖像以用于分類和識別目標的基于視覺的系統。目標可以包括其他車輛、行人、道路以及在車輛行進路線上或附近的其他目標。為了從視覺系統中采集圖像，采集視野的照明特別是在夜間必須充足以準確地照亮目標。攝像頭被固定并指向由前照燈生成的照明視野方向。因此，基于視覺的系統采集并識別放射光范圍內并且更具體地說是照明較強的放射光扇區內照亮的目標。也就是說，來自前照燈光束的照明在前照燈光束的焦點所在處更為強烈。前照燈光束的照明強度在遠離前照燈光束焦點的區域內有所減弱。因此在道路側部的目標例如行人或動物可能會由于前照燈光束的焦點在行進路線上朝向車輛前方而無法被充分地照亮。因此，道路側部的目標可能會由于對目標的不充分照明而無法采集和照亮。
技術實現思路
實施例的一個優點是選擇性照亮圖像采集部分內的區域以用于檢測是否存在目標或狀況。系統自發同步可轉向的前照燈光束和圖像采集設備以用于照亮除主照明區域以外的相應區域，從而提供充足的照明以照亮由圖像采集設備進行目標檢測所瞄準的選定區域。而且，工作模式場景被選擇用于確定在次要區域執行的掃描類型以及照亮和采集次要區域內目標所用的占空比。另一個優點是系統使用快速電子開關和低占空比以使車輛駕駛員不會注意到主要區域和次要區域之間的前照燈切換。實施例設想了一種主動視覺系統，包括用于在車輛以外的區域內采集圖像的圖像采集設備以及用于控制車輛前照燈光束以照亮車輛以外環境的前照燈控制單元。前照燈控制單元被設置用于在使道路中的行進路線對車輛駕駛員可見和使車輛以外的區域可見以供圖像采集設備采集圖像使用之間進行選擇性照明。前照燈控制單元利用占空比來控制前照燈光束照亮行進路線以使道路對駕駛員可見的第一循環時間以及控制前照燈光束使采集區域可見以供圖像采集設備采集圖像使用的第二循環時間。方案1、一種用于車輛的主動視覺系統,包括: 用于在車輛以外的區域內采集圖像的圖像采集設備；以及 用于控制車輛前照燈光束以照亮車輛以外環境的前照燈控制單元，前照燈控制單元被設置用于在使道路中的行進路線對車輛駕駛員可見和使車輛以外的區域可見以供圖像采集設備采集圖像使用之間進行選擇性照明； 其中前照燈控制單元利用占空比來控制前照燈光束照亮行進路線以使道路對駕駛員可見的第一循環時間以及控制前照燈光束使采集區域可見以供圖像采集設備采集圖像使用的第二循環時間。方案2、如方案I所述的主動視覺系統，其中圖像采集設備與前照燈控制單元同步，用于在前照燈光束使采集區域可見以供圖像采集設備采集圖像使用時采集圖像。方案3、如方案I所述的主動視覺系統，其中前照燈控制單元被設置用于在使道路中的行進路線對車輛駕駛員可見和使車輛以外的區域可見以供圖像采集設備采集圖像使用之間進行選擇性照明包括前照燈控制單元沿第一方向引導車輛前照燈光束用于照亮主要區域以照亮車輛路線以及沿第二方向重定向車輛前照燈光束用于照亮次要區域，其中圖像采集設備與前照燈控制單元同步，用于在沿第二方向重定向前照燈光束時采集次要區域中的圖像。方案4、如方案3所述的主動視覺系統，其中前照燈控制單元以多種系統工作模式中的ー種工作，多種系統工作模式中的每ー種都沿不同于第一方向的相應方向重定向前照燈光束。方案5、如方案4所述的主動視覺系統，其中系統工作模式包括方位角瀏覽工作模式，其中前照燈控制單元在主要區域和次要區域之間水平地重定向前照燈光束。方案6、如方案5所述的主動視覺系統，其中主要區域是車輛的行進路線，而次要區域是道路中偏離行進路線的方位角視野。方案7、如方案5所述的主動視覺系統，其中主要區域是車輛的行進路線，而次要區域是用于識別道路形狀的道路側部。方案8、如方案5所述的主動視覺系統，其中主要區域是車輛的行進路線，而次要區域是可能存在道路標記的位置。方案9、如方案5所述的主動視覺系統，其中主要區域是車輛的行進路線，而次要區域是可能存在行人的位置。方案10、如方案5所述的主動視覺系統，其中主要區域是車輛的行進路線，而次要區域是可能存在動物的位置。方案11、如方案5所述的主動視覺系統，其中主要區域是車輛的行進路線，而次要區域是可能存在路側目標的位置。方案12、如方案4所述的主動視覺系統，其中系統工作模式包括仰視工作模式，其中前照燈控制單元在主要區域和次要區域之間豎直地重定向前照燈光束。方案13、如方案12所述的主動視覺系統，其中主要區域是車輛的行進路線，而次要區域是相對于道路升高的視野。方案14、如方案12所述的主動視覺系統，其中主要區域是車輛的行進路線，而次要區域是可能存在高架標志的位置。方案15、如方案12所述的主動視覺系統，其中主要區域是車輛的行進路線，而次要區域是可能存在高架目標的位置。方案16、如方案4所述的主動視覺系統，其中系統工作模式包括掃描工作模式，其中前照燈控制單元在處于掃描模式時在行進道路和行進道路的兩側之間重定向車輛前照燈的照明。方案17、如方案4所述的主動視覺系統，進一歩包括用于允許駕駛員手動選擇系統工作模式的儀表盤控制單元。方案18、如方案3所述的主動視覺系統，其中圖像采集設備可轉向至相應的位置以用于在次要區域內采集圖像。方案19、如方案3所述的主動視覺系統，進一歩包括主體控制模塊和無線廣播單元，無線廣播單元被設置用于獲取行進道路的相關導航信息，主體控制模塊連接至車燈控制単元和無線廣播單元，主體控制模塊從導航單元獲取行進道路的相關地理信息，主體控制模塊與前照燈控制單元相配合以在車輛接近相應的地理位置時根據地理信息將前照燈光束重定向至次要區域。方案20、如方案19所述的主動視覺系統，其中前照燈控制單元利用地理信息選擇相應的系統工作模式。方案21、如方案I所述的主動視覺系統，其中控制器將車輛前照燈的照明的占空比作為車輛行進速度的函數進行調節。方案22、如方案I所述的主動視覺系統，進一歩包括連接在前照燈控制單元和圖像采集設備之間的圖像處理控制単元，其中圖像處理控制単元與前照燈控制單元同步以用于在相應的占空比時間處理通過圖像采集設備采集的圖像。附圖說明圖1是主動視覺系統的方塊圖。圖2是前照燈光束重定向的ー種示范圖。圖3是前照燈光束重定向的另ー種示范圖。圖4是用于重定向前照燈光束的方法的流程圖。具體實施例方式圖1示出了用于選擇性照亮車輛以外的區域并采集照亮區域圖像的主動視覺系統10的方塊圖。主動視覺系統10包括用于采集車輛以外區域圖像的圖像采集設備12。圖像采集設備12可以包括攝像頭、攝像機或者任意其他的可以從其中提取圖像的成像設備。圖像采集設備12被用于沿包括道路標記(例如路緣、車道標志線、分隔帶、斑馬線)的行進路線檢測目標以確定道路形狀、供道路標記識別使用的道路標記、行人、動物、建筑物、人行道、樹木、灌木和其他目標。圖像采集設備優選地是拍攝多幅圖像并將這些圖像存儲為單幀視頻的電子攝像頭。除了在錄像帶上存儲連續的幀以形成視頻外，還可以從輸出視頻信號中提取單幀圖像并保存在存儲器內以供目標識別和檢測使用。主動視覺系統10包括前照燈控制單元14。前照燈控制單元14包括至少兩個前照燈16和18以及自適應前照明(AFL)模塊20。前照燈16和18提供用于產生光束以照亮行進道路的照明光源本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于車輛的主動視覺系統，包括：用于在車輛以外的區域內采集圖像的圖像采集設備；以及用于控制車輛前照燈光束以照亮車輛以外環境的前照燈控制單元，前照燈控制單元被設置用于在使道路中的行進路線對車輛駕駛員可見和使車輛以外的區域可見以供圖像采集設備采集圖像使用之間進行選擇性照明；其中前照燈控制單元利用占空比來控制前照燈光束照亮行進路線以使道路對駕駛員可見的第一循環時間以及控制前照燈光束使采集區域可見以供圖像采集設備采集圖像使用的第二循環時間。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：SM奈克，W張，S曾，
申請(專利權)人：通用汽車環球科技運作有限責任公司，
類型：發明
國別省市：