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本實用新型公開了一種取電芯到膠貼位置的機械手裝置，它包括旋轉氣缸(5)、氣動手指(3)、底板(6)和夾片(1)。底板(6)與旋轉氣缸(5)底座相連，所述底板(1)與所述旋轉氣缸(3)底座相連，在旋轉氣缸(5)上連接連接板(4)，在連接板(4...
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