【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種機(jī)械手裝置，特別涉及一種疊片機(jī)上取電芯到貼膠位置的機(jī)械手裝置。
技術(shù)介紹
在生產(chǎn)鋰電池的疊片生產(chǎn)流程中，怎樣把疊好的電芯送到貼膠位置工序是一個(gè)重要的組成部分，直接影響著產(chǎn)品流程的效率。在把疊好的電芯送到貼膠位置工序中，一般是人工來完成的，這樣不但容易出現(xiàn)操作失誤。增加了人工成本，工作效率也不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
(I)本技術(shù)要解決的技術(shù)問題本技術(shù)的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種工作效率高、方便的取電芯到貼膠位置的機(jī)械手裝置。(2)本技術(shù)的技術(shù)方案本技術(shù)的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種取電芯到貼膠位置的的機(jī)械手裝置，它包括旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手指、底板和夾片。所述底板與旋轉(zhuǎn)氣缸底座相連，在旋轉(zhuǎn)氣缸上連接連接板，在所述連接板上氣動(dòng)手指，在所述氣動(dòng)手指的夾爪的外側(cè)裝有連接塊，所述連接塊外側(cè)與夾片相連，用螺絲固定。所述氣動(dòng)手指是橫向裝在連接板的側(cè)面。所述的夾片形狀是一個(gè)長方體一邊有倒角，且中間兩個(gè)為清除部分，清除部分可以使夾片夾取電芯。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的的優(yōu)點(diǎn):節(jié)省了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。附圖說明圖1為本技術(shù)一種取電芯到膠貼位置機(jī)械手裝置的主視圖。圖2為本技術(shù)一種取電芯到膠貼位置機(jī)械手裝置的夾片的俯視圖。其中，I為夾片、2為連接塊、3為氣動(dòng)手指、4為連接板、5為旋轉(zhuǎn)氣缸、6為底板、7為清除部分。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本技術(shù)，但不用來限制本技術(shù)的范圍。如圖1所示，本技術(shù)的一種取電芯到貼膠位置的的機(jī)械手裝置，它包括旋轉(zhuǎn)氣缸5、氣動(dòng)手指3、底板6和夾片I。所述底板6與旋轉(zhuǎn)氣...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種取電芯到膠貼位置的機(jī)械手裝置，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)氣缸(5)、氣動(dòng)手指(3)、底板(6)和夾片(1)；所述底板(1)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸(5)底座相連，在旋轉(zhuǎn)氣缸(5)上連接連接板(4)，在所述連接板(4)上連接氣動(dòng)手指(3)，在所述氣動(dòng)手指(3)夾爪的外側(cè)裝有連接塊(2)，所述連接塊(2)外側(cè)與夾片(1)相連。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：聞人紅雁，聞人紅權(quán)，王為希，鮑迪良，毛松科，
申請(專利權(quán))人：余姚市百立嘉電子有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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