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本發明公開了一種微裝配機器人系統，包括如下部件：工控機、運動控制器、真空系統、反饋系統、機械手及末端夾持器；其中，所述反饋系統用于感知待裝配件目前的位置和姿態并反饋至工控機，所述工控機根據反饋信息，計算待裝配件需要調整的量，向所述運動控制器...
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