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本實用新型涉及需精準定位貨物的搬運擺放裝置，具體地說是一種智能移動機器人的上下料裝置，包括架體、移動機構、多軸聯動機器人、抓取機構、貨叉升降機構、貨叉機構及夾持機構，其中架體位于軌道上，通過安裝在架體上的移動機構驅動、在軌道上往復運動；多軸...該專利屬于沈陽新松機器人自動化股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過沈陽新松機器人自動化股份有限公司授權不得商用。
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本實用新型涉及需精準定位貨物的搬運擺放裝置，具體地說是一種智能移動機器人的上下料裝置，包括架體、移動機構、多軸聯動機器人、抓取機構、貨叉升降機構、貨叉機構及夾持機構，其中架體位于軌道上，通過安裝在架體上的移動機構驅動、在軌道上往復運動；多軸...