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本實用新型涉及一種碼垛機械人。為克服現有缺陷，提供一種重心低、各種動作操控方便，且電耗小的碼垛機械人。本碼垛機械人包括基座、立臂、橫臂和拾取裝置，并配有可編程控制電路，還包括行星齒輪系和橫臂調節平行四邊形機構。所述立臂鉸接在基座上，并配有立...
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