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本實用新型公開了一種工業機器人手腕傳動裝置，六軸、五軸采用準雙曲面齒輪，通過同步帶分別聯接六軸、五軸傳動軸，六軸傳動軸采用空心軸，套在五軸傳動軸上；六軸傳動軸和五軸傳動軸通過加長穿過四軸傳動臂引到三軸傳動箱內，六軸馬達和五軸馬達設在三軸傳動...該專利屬于深圳市榮德機械設備有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過深圳市榮德機械設備有限公司授權不得商用。
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本實用新型公開了一種工業機器人手腕傳動裝置，六軸、五軸采用準雙曲面齒輪，通過同步帶分別聯接六軸、五軸傳動軸，六軸傳動軸采用空心軸，套在五軸傳動軸上；六軸傳動軸和五軸傳動軸通過加長穿過四軸傳動臂引到三軸傳動箱內，六軸馬達和五軸馬達設在三軸傳動...