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本發明公開了一種機器人肘關節。其特征是：伺服電機（２、３）分別安裝在機器人上臂（１）上，Ｕ形件（４）的Ｕ形底部通過安裝孔與伺服電機（２）的轉動軸固聯，Ｕ形件（４）的Ｕ形上部通過同軸轉動副鉸鏈（１３）和（１５）與環形件（６）相連；撥桿（８）的...
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