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本實用新型適用于機械技術領域，提供了一種全向底盤結構，用于對機器人的行走進行控制，其包括底板、固定設于所述底板上的至少三個電機及與所述電機的輸出軸剛性連接的全向輪；所述各個電機之間為非對稱布置。本實用新型提供的全向底盤結構，其通過將電機錯開...該專利屬于安科智慧城市技術（中國）有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過安科智慧城市技術（中國）有限公司授權不得商用。
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本實用新型適用于機械技術領域，提供了一種全向底盤結構，用于對機器人的行走進行控制，其包括底板、固定設于所述底板上的至少三個電機及與所述電機的輸出軸剛性連接的全向輪；所述各個電機之間為非對稱布置。本實用新型提供的全向底盤結構，其通過將電機錯開...