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本實(shí)用新型公開一種機(jī)械手臂機(jī)構(gòu),包括基座、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、橫向滑軌、橫向滑塊、縱向滑軌、縱向滑塊、縱向引拔氣缸及至少一機(jī)械手機(jī)構(gòu),所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括縱向滑塊、機(jī)械手結(jié)構(gòu)及上下引拔氣缸,橫向滑軌固接于基座上,橫向滑塊滑動(dòng)連接于橫向滑軌上,...該專利屬于東莞市暢利萊機(jī)器人科技有限公司所有,僅供學(xué)習(xí)研究參考,未經(jīng)過東莞市暢利萊機(jī)器人科技有限公司授權(quán)不得商用。