機械手臂機構制造技術

本實用新型專利技術公開一種機械手臂機構，包括基座、控制系統、伺服電機、橫向滑軌、橫向滑塊、縱向滑軌、縱向滑塊、縱向引拔氣缸及至少一機械手機構，所述機械手機構包括縱向滑塊、機械手結構及上下引拔氣缸，橫向滑軌固接于基座上，橫向滑塊滑動連接于橫向滑軌上，伺服電機設于基座上，縱向滑軌固接于橫向滑塊的一側，縱向滑軌與橫向滑軌互相垂直，縱向滑塊滑動連接于縱向滑軌上，縱向引拔氣缸設于縱向滑軌上，縱向滑塊上設有垂直滑軌，機械手結構上下滑動連接于垂直滑軌上，上下引拔氣缸設于縱向滑塊上，用于驅動機械手結構，縱向引拔氣缸、上下引拔氣缸與控制系統電性相接。該機械手臂機構運用于注塑作業中，保證生產的穩定性并提高生產效率。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開一種機械手臂機構，包括基座、控制系統、伺服電機、橫向滑軌、橫向滑塊、縱向滑軌、縱向滑塊、縱向引拔氣缸及至少一機械手機構，所述機械手機構包括縱向滑塊、機械手結構及上下引拔氣缸，橫向滑軌固接于基座上，橫向滑塊滑動連接于橫向滑軌上，伺服電機設于基座上，縱向滑軌固接于橫向滑塊的一側，縱向滑軌與橫向滑軌互相垂直，縱向滑塊滑動連接于縱向滑軌上，縱向引拔氣缸設于縱向滑軌上，縱向滑塊上設有垂直滑軌，機械手結構上下滑動連接于垂直滑軌上，上下引拔氣缸設于縱向滑塊上，用于驅動機械手結構，縱向引拔氣缸、上下引拔氣缸與控制系統電性相接。該機械手臂機構運用于注塑作業中，保證生產的穩定性并提高生產效率。【專利說明】 機械手臂機構
本技術涉及機械領域，尤其涉及一種機械手臂機構。
技術介紹
現時的注塑生產作業過程中，一般還需要較多人手參與，這對生產穩定性產生一定影響，而且生產效率較為低下。針對以上問題，本技術提供一種機械手臂機構，以減少參與生產所需人手，保證生產的穩定性病提高生產效率。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種機械手臂機構，以減少參與生產所需人手，保證生產的穩定性病提高生產效率。為了實現上述目的，本技術的技術方案為:提供一種機械手臂機構，包括基座、控制系統、伺服電機、橫向滑軌、橫向滑塊、縱向滑軌、縱向引拔氣缸、及至少一機械手機構，所述機械手機構包括縱向滑塊、機械手結構及上下引拔氣缸，所述橫向滑軌固接于所述基座上，所述橫向滑塊滑動連接于所述橫向滑軌上，所述伺服電機設于所述基座上，用于驅動所述橫向滑塊，所述縱向滑軌固接于所述橫向滑塊的一側，所述縱向滑軌與所述橫向滑軌互相垂直，所述縱向滑塊滑動連接于所述縱向滑軌上，所述縱向引拔氣缸設于所述縱向滑軌上，用于驅動所述縱向滑塊，所述縱向滑塊上設有垂直滑軌，所述機械手結構上下滑動連接于所述垂直滑軌上，所述上下引拔氣缸設于所述縱向滑塊上，用于驅動所述機械手結構，所述縱向引拔氣缸、所述上下引拔氣缸與所述控制系統電性相接。所述縱向引拔氣缸、所述上下引拔氣缸均設有氣壓監測數字顯示。所述橫向滑軌的兩端設有橫向限位塊，所述縱向滑軌的外端設有縱向限位塊。與現有技術相比，本技術機械手臂機構運用于注塑作業中，保證生產的穩定性并提高生產效率。通過以下的描述并結合附圖，本技術將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本技術的實施例。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本技術機械手臂機構一個角度的結構示意圖。圖2為本技術機械手臂機構另一個角度的結構示意圖。【具體實施方式】參考圖1至圖2，本技術機械手臂機構100包括基座10、控制系統(圖未示)、伺服電機(圖未不)、橫向滑軌40、橫向滑塊45、縱向滑軌50、縱向引拔氣缸60及兩機械手機構，所述機械手機構包括縱向滑塊55、機械手結構65及上下引拔氣缸70。所述橫向滑軌40固接于所述基座10上，所述橫向滑塊45滑動連接于所述橫向滑軌40上。所述伺服電機30設于所述基座10上，用于驅動所述橫向滑塊45。所述縱向滑軌50固接于所述橫向滑塊45的一側，所述縱向滑軌50與所述橫向滑軌40互相垂直。所述縱向滑塊55滑動連接于所述縱向滑軌50上，所述縱向引拔氣缸60設于所述縱向滑軌50上，用于驅動所述縱向滑塊55。所述縱向滑塊55上設有垂直滑軌551，所述機械手結構65上下滑動連接于所述垂直滑軌51上，所述上下引拔氣缸70設于所述縱向滑塊55上，用于驅動所述機械手結構65,所述縱向弓丨拔氣缸60、所述上下引拔氣缸70與所述控制系統電性相接。較佳者，所述縱向引拔氣缸60、所述上下引拔氣缸70均設有氣壓監測數字顯示。所述橫向滑軌40的兩端設有橫向限位塊401 ;所述縱向滑軌50的外端設有縱向限位塊501。本技術機械手臂機構100工作時，伺服電機驅動橫向滑塊45沿橫向滑軌40作橫向運動，所述縱向引拔氣缸60驅動所述縱向滑塊55沿縱向滑軌50作縱向運動，所述上下引拔氣缸70驅動所述機械手機構作上下垂直運動。本技術機械手臂機構運用于注塑作業中，保證生產的穩定性并提高生產效率。以上結合最佳實施例對本技術進行描述，但本技術并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據本實施例的本質進行的修改、等效組合。【權利要求】1.一種機械手臂機構,其特征在于:包括基座、控制系統、伺服電機、橫向滑軌、橫向滑塊、縱向滑軌、縱向引拔氣缸及至少一機械手機構，所述機械手機構包括縱向滑塊、機械手結構及上下引拔氣缸，所述橫向滑軌固接于所述基座上，所述橫向滑塊滑動連接于所述橫向滑軌上，所述伺服電機設于所述基座上，用于驅動所述橫向滑塊，所述縱向滑軌固接于所述橫向滑塊的一側，所述縱向滑軌與所述橫向滑軌互相垂直，所述縱向滑塊滑動連接于所述縱向滑軌上，所述縱向引拔氣缸設于所述縱向滑軌上，用于驅動所述縱向滑塊，所述縱向滑塊上設有垂直滑軌，所述機械手結構上下滑動連接于所述垂直滑軌上，所述上下引拔氣缸設于所述縱向滑塊上，用于驅動所述機械手結構，所述縱向引拔氣缸、所述上下引拔氣缸與所述控制系統電性相接。2.如權利要求1所述的機械手臂機構，其特征在于:所述縱向引拔氣缸、所述上下引拔氣缸均設有氣壓監測數字顯示。3.如權利要求1所述的機械手臂機構，其特征在于:所述橫向滑軌的兩端設有橫向限位塊，所述縱向滑軌的外端設有縱向限位塊。【文檔編號】B25J5/04GK203380881SQ201320435925【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月22日 優先權日:2013年7月22日 【專利技術者】郭里昉 申請人:東莞市暢利萊機器人科技有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機械手臂機構，其特征在于：包括基座、控制系統、伺服電機、橫向滑軌、橫向滑塊、縱向滑軌、縱向引拔氣缸及至少一機械手機構，所述機械手機構包括縱向滑塊、機械手結構及上下引拔氣缸，所述橫向滑軌固接于所述基座上，所述橫向滑塊滑動連接于所述橫向滑軌上，所述伺服電機設于所述基座上，用于驅動所述橫向滑塊，所述縱向滑軌固接于所述橫向滑塊的一側，所述縱向滑軌與所述橫向滑軌互相垂直，所述縱向滑塊滑動連接于所述縱向滑軌上，所述縱向引拔氣缸設于所述縱向滑軌上，用于驅動所述縱向滑塊，所述縱向滑塊上設有垂直滑軌，所述機械手結構上下滑動連接于所述垂直滑軌上，所述上下引拔氣缸設于所述縱向滑塊上，用于驅動所述機械手結構，所述縱向引拔氣缸、所述上下引拔氣缸與所述控制系統電性相接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭里昉，
申請(專利權)人：東莞市暢利萊機器人科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：