本發(fā)明公開(kāi)了一種用于視覺(jué)障礙者導(dǎo)航輔助的障礙物檢測(cè)方法和可讀介質(zhì),屬于目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,方法將待檢測(cè)障礙物圖像輸入到障礙物檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行回歸和分類(lèi)任務(wù);障礙物檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)中的特征加權(quán)模塊在主干網(wǎng)絡(luò)之后對(duì)提取的特征進(jìn)行加權(quán),自適應(yīng)瓶頸模塊集成...