本申請公開了一種基于共享內(nèi)存的服務(wù)發(fā)現(xiàn)方法和ECU。第一寫者應(yīng)用根據(jù)第一服務(wù)發(fā)現(xiàn)報文解析第一讀者應(yīng)用訂閱的目標(biāo)數(shù)據(jù)主題;從服務(wù)發(fā)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)模塊中查詢確定自身為目標(biāo)數(shù)據(jù)主題的數(shù)據(jù)提供方,在服務(wù)發(fā)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)模塊中記錄第一讀者應(yīng)用;向第一讀者應(yīng)用發(fā)送...