本實用新型提供一種康復理療機械手，包括殼體，所述殼體的上方一側通過鉸鏈鉸接有蓋板，所述殼體的一側開有開口槽，所述殼體的內部通過螺栓固定安裝有手腕支撐架，所述殼體的內壁上固定安裝有拇指支撐鈑金，所述拇指支撐鈑金上固定安裝有拇指總裝，所述殼...

本實用新型提供一種輸料通道；包括上端輸送支架、下端輸送支架和輸送軸承；輸送軸承設有一個以上；輸送軸承安裝在上端輸送支架上；輸料支架連接發射機構和供料機構；這樣發射機構與供料裝置之間的距離被延長；從供料裝置輸出的物料需要經過下端輸料通道和...

本實用新型提供一種投射設備，包括移動裝置，在所述移動裝置上設有發射裝置和夾持裝置，所述發射裝置設置在夾持裝置的上方，所述發射裝置包括發射底座、發射臺、驅動機構、發射機身、限位機構、托球機構和緩沖機構，上述結構的橄欖球投射裝置，設置有移動...

本實用新型提供一種可沿著軌道移動的機器人，包括軌道移動裝置和監控裝置，所述監控裝置設置在軌道移動裝置的下方，所述軌道移動裝置包括軌道基板、連接筋板、驅動機構、從動機構和軌道調整機構，所述軌道基板位于從動機構的一側設有調整安裝臺，所述調整...

本實用新型提供一種可調節的軌道移動裝置，包括軌道移動裝置，所述軌道移動裝置包括軌道基板、連接筋板、驅動機構、從動機構和軌道調整機構，所述軌道基板與旋轉機構相連，位于軌道基板下方設有連接筋板，所述連接筋板的一端設有驅動機構，所述從動機構通...

本實用新型提供一種方便撿取橄欖球的裝置，包括移動裝置，所述移動裝置包括底盤和云臺，所述云臺設置在底盤的上方，在云臺上設有發射機身，所述發射機身上設有驅動機構，驅動機構上設有夾持裝置，所述夾持裝置包括夾持連接板、夾持固定板、旋轉舵機、舵機...

本實用新型提供一種驅動球體移動設備；包括機架、踢球裝置、踢球支撐支座和踢球驅動機構；踢球驅動機構包括踢球第一驅動裝置和踢球第二踢球驅動裝置；踢球驅動齒輪、踢球從動齒輪、移動件二與移動件一之間活動連接；移動件一與移動件二之間產生連桿動作；...

本實用新型提供一種訓練機器人；包括機架、踢球機構和接球機構；踢球機構設置在機架的一端；接球機構設置在機架的另一端；在擋球件的作用下，球體會被阻擋在儲球容置空間內；當需要釋出球體時，擋球驅動裝置帶動擋球件遠離出球口；實現出球口的打開；球體...

本實用新型提供一種入料角度可變的設備，包括括上端輸送支架、轉動連接座、連接支座、第二驅動機構和發射裝置；上端輸料支架與物料間隙配合；上端輸料通道在輸送物料的同時能為物料提供導向作用；供料效果好。當發射裝置上下擺動時；通過擺動軸承一滑動設...

本實用新型提供一種供料輸出裝置，包括車體，所述車體包括底盤、車架、抬升裝置、小彈倉、大彈倉、視覺裝置和傳輸模塊，底盤上設有車輪，下層車架固定安裝在底盤上，上層車架設置在下層車架上方，抬升裝置共設有兩個，分別設置在車架兩側，車架通過抬升裝...

本實用新型提供一種用于夾持橄欖球的裝置，包括發射機身，所述發射機身上設有驅動機構，驅動機構上設有夾持裝置，所述夾持裝置包括夾持連接板、夾持固定板、旋轉舵機、舵機固定板、夾手組件，所述夾手組件包括第一夾手、第二夾手和夾手驅動氣缸，上述結構...

本實用新型提供一種驅動裝置；包括第一驅動裝置、第二驅動裝置、導向裝置和移動支架；本實用新型的驅動組件、從動組件、移動件一和移動二之間是活動設置；當移動件一上升時會帶動移動件二向遠離移動支架的方向擺動；當移動滑動件的下降時，移動轉軸也會下...

本實用新型提供一種工件自動分揀裝置，包括自動上料裝置、視覺踢料裝置和包裝裝置，視覺踢料裝置設置在自動上料裝置與包裝裝置之間；自動上料裝置包括上料機架、第一送料機架、固定安裝在第一送料機架上的送料漏斗、第二送料機架、固定安裝在第二送料機架...

本實用新型提供釋放球體機器人；包括機架和接球機構；接球機構設置安裝在機架上；接球機構包括擋球裝置、推球裝置和出球斜板；球體能通過進球口進入到儲球容置空間；通過設置擋球裝置；這樣在擋球件的作用下，球體會被阻擋在儲球容置空間內；當需要釋出球...

本實用新型提供一種果實采摘機，包括內環部、外環部、伸縮氣缸、爬行機構和采摘機構；內環部共設有兩個以上內環架，內環架之間可拆卸連接，內環架包括內上環、內下環和內環連接桿，內上環和內下環分別呈相同的圓弧狀，內環連接桿的兩端分別固定連接內上環...

本實用新型提供一種砂芯傳送裝置，包括砂芯和傳送裝置，砂芯上設有芯頭，傳送裝置包括下芯工位和砂芯送料裝置，下芯工位設置在砂芯送料裝置的一側；下芯工位包括夾持機器人和夾持機架，夾持機器人設置在夾持機架的頂部；夾持機器人上設有夾持手；砂芯送料...

本實用新型提供一種預制骨架，包括骨架主體和與骨架主體連接的支撐骨架；支撐骨架包括第一支撐骨架、第二支撐骨架和第三支撐骨架；第一支撐骨架、第二支撐骨架和第三支撐骨架的相鄰直角邊都與骨架主體成形有向外凸起的三角形結構；所述第一支撐骨架矩形結...

本實用新型公開了一種汽車饋能懸架裝置,包括第一絲桿、第二絲桿和直線導桿，所述直線導桿中心設有滑道，所述第一絲桿穿過滑道，所述第一絲桿上端設有用于連接第二絲桿的聯軸器，所述第二絲桿下端通過聯軸器與第一絲桿連接，所述聯軸器下方還設有推力軸承...

本發明公開了一種由機器狗導盲的方法及機器狗控制系統，涉及機器人技術領域。一種由機器狗導盲的方法，包括以下步驟：接收用戶發出的語音喚醒信號后應答用戶，通過攝像頭獲取用戶的位置信息以及通過雷達測量當前空間信息，構建當前空間的地圖，并規劃出到...

本實用新型提供一種減少震動的自動移動裝置，包括機身支架和機械腿；機械腿包括避震裝置、連接組件和支撐裝置；連接組件與支撐裝置連接；避震裝置設置在連接組件與支撐裝置之間且與連接組件與支撐裝置連接；當機械腿與地面接觸時；地面對機械腿的一部分反...