本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能消防車的控制電路，屬于控制電路技術(shù)領(lǐng)域，包括單片機(jī)、語(yǔ)音識(shí)別模塊、圖像識(shí)別模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電源模塊，所述單片機(jī)通過(guò)導(dǎo)線連接語(yǔ)音識(shí)別模塊，所述單片機(jī)的OSC_IN和OSC_OUT接線端連接有第一晶振電路，本實(shí)用...

本發(fā)明提供一種橄欖球投射裝置，包括移動(dòng)裝置，在所述移動(dòng)裝置上設(shè)有發(fā)射裝置和夾持裝置，所述發(fā)射裝置設(shè)置在夾持裝置的上方，所述發(fā)射裝置包括發(fā)射底座、發(fā)射臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、發(fā)射機(jī)身、限位機(jī)構(gòu)、托球機(jī)構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)的橄欖球投射裝置，設(shè)置有移...

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種對(duì)腰椎間盤進(jìn)行標(biāo)注的方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法通過(guò)提取脊柱圖像中的脊髓，在脊柱圖像中定位錐體軸線；在錐體軸線貫穿的椎體中、通過(guò)梯度特征提取所述錐體內(nèi)部的種子點(diǎn)；根據(jù)所述種子點(diǎn)進(jìn)行自適應(yīng)灰度閾值區(qū)域生長(zhǎng)，以獲...

本發(fā)明提供一種發(fā)射設(shè)備；包括底盤和安裝在底盤上的發(fā)射機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)；供料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料裝置、第一輸料裝置和第二輸送裝置；通過(guò)設(shè)置第二輸送裝置連接第一輸送裝置和發(fā)射裝置；發(fā)射裝置與儲(chǔ)料裝置裝置之間的連接距離被延長(zhǎng)；第二輸送裝置設(shè)有下端輸料通...

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種確定雕刻機(jī)雕刻路徑的方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：確定工件中每個(gè)封閉空間的幾何中心點(diǎn)；根據(jù)所述幾何中心點(diǎn)對(duì)加工所述工件的路徑進(jìn)行排序，所述路徑用于從一個(gè)工件到達(dá)另一個(gè)工件；通過(guò)廣義遺傳算法對(duì)排序后的所述路...

本發(fā)明提供一種傳動(dòng)方法；傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置和移動(dòng)支架；本發(fā)明通過(guò)在移動(dòng)支架預(yù)設(shè)第一從動(dòng)齒輪，則第一驅(qū)動(dòng)伸出，從動(dòng)件靠近第一從動(dòng)齒輪且與其嚙合時(shí)，驅(qū)動(dòng)件能對(duì)第一從動(dòng)齒輪作用；當(dāng)需要停住驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)齒輪時(shí)，只需...

本發(fā)明提供一種環(huán)抱式椰果切割采摘機(jī)，包括內(nèi)環(huán)部、外環(huán)部、伸縮氣缸、爬行機(jī)構(gòu)和采摘機(jī)構(gòu)；內(nèi)環(huán)部共設(shè)有兩個(gè)以上內(nèi)環(huán)架，內(nèi)環(huán)架之間可拆卸連接，內(nèi)環(huán)架包括內(nèi)上環(huán)、內(nèi)下環(huán)和內(nèi)環(huán)連接桿，內(nèi)上環(huán)和內(nèi)下環(huán)分別呈相同的圓弧狀，內(nèi)環(huán)連接桿的兩端分別固定連接...

本發(fā)明提供一種摘果方法，包括采摘機(jī)，采摘機(jī)包括內(nèi)環(huán)部、外環(huán)部、伸縮氣缸、爬行機(jī)構(gòu)和采摘機(jī)構(gòu)；摘果方法包括以下步驟：將內(nèi)環(huán)部的內(nèi)環(huán)架拆卸，并將內(nèi)環(huán)部夾持在樹(shù)干外進(jìn)行連接；驅(qū)動(dòng)設(shè)置在內(nèi)環(huán)部和外環(huán)部上的伸縮氣缸，根據(jù)樹(shù)干外徑進(jìn)行調(diào)整；驅(qū)動(dòng)爬行...

本發(fā)明提供一種識(shí)別裝置，包括回收裝置；回收裝置包括回收支座、第一舵機(jī)模塊和第二舵機(jī)模塊；通過(guò)回收裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)IC卡的回收；垃圾桶內(nèi)上有第一儲(chǔ)存空間、第二儲(chǔ)存空間、第三儲(chǔ)存空間和第四儲(chǔ)存空間；這樣不同的IC卡回收到不同的儲(chǔ)存空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾...

本發(fā)明提供一種防御設(shè)備的工作方法，包括如下步驟：（a）向防御監(jiān)控裝置的彈艙內(nèi)放入彈丸，彈丸在彈艙的存儲(chǔ)艙內(nèi)被儲(chǔ)存；（b）連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的軌道移動(dòng)裝置沿著導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)更換防御監(jiān)控裝置的不同位置；防御監(jiān)控裝置在水平方向上360°旋轉(zhuǎn)以及通...

本發(fā)明提供一種供料方法，包括以下步驟：驅(qū)動(dòng)車輪，車體移動(dòng)至適當(dāng)位置；驅(qū)動(dòng)抬升裝置，帶動(dòng)上層車架調(diào)節(jié)高度；大彈倉(cāng)或小彈倉(cāng)進(jìn)行供料；當(dāng)大彈倉(cāng)進(jìn)行供料時(shí)，第三出彈氣缸驅(qū)動(dòng)第二出彈擋板打開(kāi)，較大的物料在重力的作用下從大彈倉(cāng)內(nèi)輸出；當(dāng)小彈倉(cāng)進(jìn)行供...

本發(fā)明一種翻轉(zhuǎn)式夾持機(jī)械手，包括取料夾具，取料夾具包括夾具連接板、安裝座、翻轉(zhuǎn)齒輪、翻轉(zhuǎn)連接件、夾持滑軌、滑動(dòng)設(shè)置在夾持滑軌兩側(cè)的L型夾持手指、用于驅(qū)動(dòng)取料夾具翻轉(zhuǎn)的取料翻轉(zhuǎn)電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)夾持手指的夾持氣缸，安裝座固定安裝在取料連接板上...

本發(fā)明提供一種自動(dòng)包裝裝置，包括包裝裝置，包裝裝置包括包裝機(jī)架、用于安裝包裝膜的滾筒、包裝膜導(dǎo)向組件、打孔機(jī)構(gòu)、落料管、用于安裝落料管的落料機(jī)架、固定安裝在包裝機(jī)架上的導(dǎo)膜管、安裝在導(dǎo)膜管頂部的導(dǎo)膜翻領(lǐng)件、送膜機(jī)構(gòu)、密封熱封刀組件和切斷...

本發(fā)明提供一種交互裝置，包括底盤、拖車裝置、行走機(jī)構(gòu)和交互機(jī)構(gòu)，交互機(jī)構(gòu)安裝在底盤的底部，拖車裝置設(shè)置在底盤，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在底盤上；底盤包括框架、底板、底梁、縱向防撞輪組件和橫向防撞輪組件；拖車裝置共設(shè)有兩個(gè)，底板的一側(cè)設(shè)有拖車凹槽，拖...

一種具有供料、救援一體機(jī)的工作方法，包括取料模式、供料模式和救援模式；取料模式包括以下步驟：驅(qū)動(dòng)車輪，車體移動(dòng)至適當(dāng)位置；滑動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶，同步帶帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)取料裝置滑動(dòng)；伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)取料夾具沿取料滑槽伸出，翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)取料夾具翻轉(zhuǎn)，夾持...

本發(fā)明提供一種踢球方法，踢球機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、踢球裝置、踢球支撐支座和踢球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；踢球支撐支座連接機(jī)架和踢球裝置；踢球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括踢球第一驅(qū)動(dòng)裝置、踢球第二驅(qū)動(dòng)裝置和踢球移動(dòng)支架；踢球第一驅(qū)動(dòng)裝置與踢球移動(dòng)支架連接；踢球移動(dòng)支架與踢球第二...

本發(fā)明提供一種輸料支架；包括上端輸送支架、下端輸送支架和輸送軸承；輸送軸承設(shè)有一個(gè)以上；輸送軸承安裝在上端輸送支架上；輸料支架連接發(fā)射機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)；這樣發(fā)射機(jī)構(gòu)與供料裝置之間的距離被延長(zhǎng)；從供料裝置輸出的物料需要經(jīng)過(guò)下端輸料通道和上端...

本發(fā)明提供一種軌道移動(dòng)裝置的調(diào)整方法，包括如下步驟：（a）拉動(dòng)活動(dòng)連接板克服限位拉簧，擺動(dòng)活動(dòng)連接板，讓擺動(dòng)連接板的調(diào)節(jié)卡槽脫離調(diào)節(jié)卡條；（b）移動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)整滑塊在調(diào)整導(dǎo)軌上移動(dòng)，讓從動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的距離發(fā)生變化；（c）調(diào)整完...

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)換袋裝置的工作方法，自動(dòng)換袋裝置包括桶身，桶身內(nèi)設(shè)有撐開(kāi)機(jī)構(gòu)和換袋裝置，所述撐開(kāi)機(jī)構(gòu)包括撐開(kāi)桿和滾動(dòng)輪；所述換袋裝置包括開(kāi)袋組件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一絲桿組、第二絲桿組和第三絲桿組，所述開(kāi)袋組件包括固定粘板...

本發(fā)明提供一種機(jī)器人步態(tài)控制方法，通過(guò)將第一高度值H1與第二高度值H2進(jìn)行權(quán)重計(jì)算，對(duì)第一高度值H1的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正；這樣計(jì)算出的足端最高點(diǎn)A的高度準(zhǔn)確；通過(guò)計(jì)算出足端最高點(diǎn)A的Y坐標(biāo)，然后再計(jì)算出控制點(diǎn)P