本發明提供一種橄欖球抓取方法，包括如下步驟：（a）移動裝置帶動安裝在移動裝置上的夾持裝置移動至訓練場上的橄欖球所在位置；（b）驅動機構驅動夾持裝置向地面的橄欖球移動；具體的步驟為：夾持驅動電機帶動夾持驅動主動輪旋轉，夾持驅動主動輪通過夾...

本發明提供一種移動撿球裝置，包括移動裝置，所述移動裝置包括底盤和云臺，所述云臺設置在底盤的上方，在云臺上設有發射機身，所述發射機身上設有驅動機構，驅動機構上設有夾持裝置，所述夾持裝置包括夾持連接板、夾持固定板、旋轉舵機、舵機固定板、夾手...

本發明提供一種接球設備；包括機架和接球機構；接球機構設置安裝在機架上；接球機構包括擋球裝置、推球裝置和出球斜板；球體能通過進球口進入到儲球容置空間；通過設置擋球裝置；這樣在擋球件的作用下，球體會被阻擋在儲球容置空間內；當需要釋出球體時，...

本發明提供一種發球設備和接球設備的工作方法；發球設備用于發射橄欖球；接球設備用于接收橄欖球；本方案通過將接球設備先移動到指定區域；投射橄欖球時，夾持裝置夾持地下的橄欖球，發球驅動機構驅動夾持裝置將夾持住的橄欖球往上移動放置到托球機構上，...

本發明提供一種發球裝置的發球方法，包括如下步驟（a）通過驅動機構拉動滑動連接在發射臺上的托球機構從發射臺的末端向安裝在發射機身上的限位機構方向運動；（b）當托球機構運動到與限位機構可以作用時，啟動限位機構，通過限位機構連接托球機構；（c...

本發明提供一種工程機器人的取料方法，取料方法包括以下步驟：驅動底盤上設置的車輪，帶動車體移動至適當位置；滑動電機驅動同步輪，同步輪帶動同步帶，同時同步帶帶動翻轉取料裝置通過第一滑車和在取料架滑軌在滑動架上滑動至合適位置；伸縮氣缸驅動取料...

本發明提供一種橄欖球抓取裝置，包括發射機身，所述發射機身上設有驅動機構，驅動機構上設有夾持裝置，所述夾持裝置包括夾持連接板、夾持固定板、旋轉舵機、舵機固定板、夾手組件，所述夾手組件包括第一夾手、第二夾手和夾手驅動氣缸，上述結構的橄欖球抓...

本發明提供一種垃圾分類玩具，包括分類裝置和控制系統；分類裝置通過按鍵模塊輸入信號；通過顯示模塊顯示當前的分類結果；通過回收裝置實現對IC卡的回收；通過第二舵機驅動垃圾桶轉動；同時垃圾桶內上有第一儲存空間、第二儲存空間、第三儲存空間和第四...

本發明提供一種發球設備和接球設置；包括發球設備和接球設置；發球設備用于發射橄欖球；接球設備用于接收橄欖球；發球設備可在訓練場地上巡邏移動，當需要投射橄欖球時，夾持裝置夾持地下的橄欖球，發射驅動機構驅動夾持裝置將夾持住的橄欖球往上移動放置...

本發明提供一種踢球機構；包括機架、踢球裝置、踢球支撐支座和踢球驅動機構；踢球驅動機構包括踢球第一驅動裝置和踢球第二踢球驅動裝置；踢球驅動齒輪、踢球從動齒輪、移動件二與移動件一之間是活動連接的；移動件一與移動件二之間產生連桿動作；通過改變...

本發明提供一種清潔機，包括機架、第一回收裝置、第二回收裝置、第三回收裝置和收集裝置；一回收裝置與收集箱體一連接，第一回收裝置與物料作用并將物料回收到收集箱體一內；第二回收裝置與收集箱體二連接，第二回收裝置與物料作用并將物料回收到收集箱體...

本發明提供一種基于機器視覺的工件分揀系統，包括自動上料裝置、視覺踢料裝置和包裝裝置，視覺踢料裝置設置在自動上料裝置與包裝裝置之間；自動上料裝置包括上料機架、第一送料機架、固定安裝在第一送料機架上的送料漏斗、第二送料機架、固定安裝在第二送...

本發明提供一種用于回收物料的輸送設備，包第一回收裝置和第二回收裝置；因為第一輸送帶與第一擋料裝置之間的間距大于第二輸送帶與第二擋料裝置之間的間距；將不同的箱體分別與第一回收裝置、第二回收裝置配合；第一回收裝置和第二回收裝置能與體積不同的...

本發明提供一種砂芯輸送系統的工作方法，包括以下步驟：砂芯和傳送裝置；漫反射光電開關對砂芯進行檢測；檢測相機對下芯工位一側的砂芯芯頭和鎖芯底座進行拍照，與模板進行對比；夾持機器人下移夾持，從鎖芯傳送帶上垂直向上取走砂芯，放入下一工位；砂芯...

本發明提供一種擺動角度大的射擊機器人，包括括上端輸送支架、轉動連接座、連接支座、第二驅動機構和發射裝置；上端輸料支架與物料間隙配合；上端輸料通道在輸送物料的同時能為物料提供導向作用；供料效果好。當發射裝置上下擺動時；通過擺動軸承一滑動設...

一種手語機械手的控制方法，手語機械手包括控制電路和用于驅動機械手的舵機以及機械手裝置，控制電路包括單片機芯片U1、語音識別模塊、第一舵機控制模塊、第二舵機控制模塊、端子P1、第一電源和穩壓模塊；單片機芯片、語音識別模塊、用于控制機械手手...

本發明提供一種在車抖動時穩定越好的車用支架的工作方法，車用支架包括防抖動裝置和固定裝置，所述防抖動裝置設置在固定裝置上，所述防抖動裝置包括主板、側護板、防抖動插條、底托板和齒輪，所述主板上靠近防抖動插條位置設有固定彈簧板，所述防抖動插條...

本發明提供一種移動監控裝置，包括軌道移動裝置和監控裝置，所述監控裝置設置在軌道移動裝置的下方，所述軌道移動裝置包括軌道基板、連接筋板、驅動機構、從動機構和軌道調整機構，所述軌道基板位于從動機構的一側設有調整安裝臺，所述調整安裝臺穿過從動...

一種多功能工程機器人，包括車體，所述車體包括底盤、拖車裝置、車架、抬升裝置、小彈倉、大彈倉、滑動裝置、翻轉取料裝置、視覺裝置和傳輸模塊；底盤上設有行走機構，拖車裝置設置在底盤，車架位于底盤上方，抬升裝置共設有兩個，分別設置在車架兩側，車...

本發明提供一種全方位監控設備，包括軌道移動裝置和監控裝置，所述監控裝置設置在軌道移動裝置的下方，所述軌道移動裝置包括軌道基板、連接筋板、驅動機構、從動機構和軌道調整機構，所述軌道基板位于從動機構的一側設有調整安裝臺，所述調整安裝臺穿過從...