本發明主要用于智能機器人技術領域。本發明公開了一種隨機游走的機器人群體控制方法、系統、設備及介質，該方法包括：將機器人群體劃分成多個機器人小組，每個機器人小組均包括多個機器人；確定每個機器人小組中的虛擬領導者；針對每個機器人小組，每個機...

本申請實施例提供了一種金剛石排列用可適應陣列式吸附裝置及使用方法，屬于磨削工具制造技術領域。該裝置包括：真空發生器、多軸運動平臺、直線電機、中央控制模塊和包括矩陣式排列吸附針管的陣列式吸附單元；陣列式吸附單元通過連通管與真空發生器連接，...

本發明涉及一種光催化降解陰離子染料的多相Co<subgt;x</subgt;AlO<subgt;4</subgt;催化劑。所述多相鈷鋁氧化物催化劑的原料包括Co(NO<subgt;3</subgt;)...

本發明主要用于智能機器人技術領域。本發明公開了一種基于人工智能的多無人機導航方法、裝置、設備及介質，該方法包括：獲取每個無人機所在位置的當前環境信息，當前環境信息包括目標對象的位置信息、深度圖像信息以及每個無人機的當前位置信息；基于目標...

本技術公開了土膜共覆機構，包括八字覆土器、覆膜結構、六桿驅動結構，覆膜結構，包括兩個間隔設置的覆膜連接桿和兩個間隔設置的覆膜組件；六桿驅動結構包括驅動源、曲柄杠桿、搖桿、連桿、轉動桿、機架。驅動源驅動曲柄杠桿一端向上運動，連桿相應向下運...

本技術涉及FOB綁定機技術領域，公開一種觸摸顯示屏的質量檢測裝置。裝置包括：入料傳送帶、上料機構、視覺檢測機構、下料機構和出料傳送機構。通過上料機構和下料機構的結構，以滿足不同尺寸的待測顯示面板進行取放，通過視覺檢測機構，對不同尺寸的待...

本發明公開了一種內生磷化物增強的減摩耐磨多元合金涂層及其制備方法，該多元合金涂層通過激光熔覆于金屬基體的表面，并由FCC相、BCC相和金屬磷化物組成；其中：多元合金涂層的形成原料包括多元金屬粉和含磷化合物，且金屬磷化物由多元金屬粉和含磷...

本申請提供一種海底地形變形預測方法、系統、電子設備及存儲介質，屬于地形監測技術領域。該方法包括：獲取在當前時刻和多個歷史時刻下采集得到的海底地形數據，以形成當前多尺度時間序列；對當前多尺度時間序列進行分解，得到當前趨勢序列、當前季節性序...

本申請涉及電子器件的空間排布設計技術領域，特別涉及一種基于雙梯度增強回歸器的格點遍歷方法、裝置及設備。所述方法包括：獲取目標空間設計集；根據目標空間設計集生成目標區域；選取待遍歷子區域，并對各個空間設計格點進行初始化遍歷，得到至少一個參...

本申請涉及渦激振動技術領域，特別涉及一種基于圓形柱結構的渦振抑制方法、設備及介質。所述方法包括：獲取渦振抑制系統在目標來流風的作用下所受到的風致力矩參數以及所受到的摩擦力矩參數；判斷風致力矩參數是否大于所述摩擦力矩參數，若否，則調整氣動...

本申請實施例提供了一種基于CFD?DEM耦合的顆粒模擬方法、裝置及介質，屬于土木工程技術領域。該方法包括：采集目標巖土的顆粒物，將所述顆粒物制成模擬試樣；通過CT掃描所述模擬試樣，獲得所述模擬試樣的灰度數據圖；通過預設軟件，根據所述灰度...

本發明主要用于智能機器人技術領域。本發明公開了一種因果經驗回放的多智能體控制方法、裝置、設備及介質，該方法包括：獲取多個智能體執行集群編隊任務時采集到的經驗數據集，經驗數據集包括動作向量子集和獎勵值子集；基于動作向量子集和獎勵值子集，生...

本申請涉及渦激振動技術領域，特別涉及一種懸臂柱結構的渦振響應預測方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：對目標懸臂柱結構進行結構單元劃分，得到若干個串聯的結構單元；分別對各個結構單元進行等截面結構的模型構造，得到等截面結構，并根據各個等截...

本技術公開了一種用于發動機葉片的專用夾具，包括底座、旋轉平臺、加工平臺，旋轉平臺，其轉動設于所述底座；加工平臺設于所述旋轉平臺，所述加工平臺設有兩個間隔設置的三軸移動夾持平臺和兩個呈相對設置的水平定位夾具，所述三軸移動夾持平臺可拆設有可...

本技術公開了一種聯動式輸送裝置及一種收割機，其中聯動式輸送裝置包括：機架；輸送單元，設置于機架上，輸送單元具有可回轉運動的輸送帶、傳動連接于輸送帶一側的輸入軸、傳動連接于輸送帶另一側的輸出軸，輸送單元間隔排列有至少兩個，相鄰兩個輸送單元...

本申請公開了一種基于可擴展去蜂窩MIMO系統的通信方法、設備及介質，涉及通信技術領域。基于可擴展去蜂窩MIMO系統的通信方法包括：通過用戶端與多個接入端之間的大尺度衰落信息，確定第一目標接入端，之后，用戶端與第一目標接入端建立服務關聯，...

本技術涉及檢測設備技術領域，具體為一種基于視覺的掃碼與封膠檢測一體設備，包括設備殼體、傳送機構、掃碼機構和封膠檢測機構；傳送機構包括傳送帶、計米輪和增量式旋轉編碼器，計米輪和增量式旋轉編碼器同軸連接，并設置于傳送帶的一側；傳送帶和計米輪...

本公開提供了一種阻尼放大型阻尼裝置和阻尼方法。阻尼放大型阻尼裝置包括一個或者多個阻尼器，所述阻尼器包括連接機構、支撐機構和阻尼機構。連接機構包括第一連接軸和連桿，所述第一連接軸轉動地連接所述連桿，用于轉動地連接一受力構件；支撐機構包括支...

本發明涉及一種聚碳硅烷的制備方法，通過芳基格氏試劑、二氯硅烷共縮聚合成，共縮聚后分子量為800～6000g/mol；聚碳硅烷是制備碳化硅纖維、陶瓷微粉、陶瓷基復合材料等新型材料的重要前驅體。制備為：將鹵代芳烴、鎂粉和碘粒溶于四氫呋喃在惰...

本發明公開了一種基于RC48蛋白修飾的二維黑磷雜化納米藥物及其制備方法與應用。該藥物以可代謝的二維黑磷量子片無機載體，通過氨基聚乙二醇單甲醚修飾提升膠體穩定性和生物相容性，并增強抗原提呈細胞的抗原捕獲能力。進一步偶聯緯迪西妥單抗實現HE...