本實用新型涉及PLC教學領域，具體是一種PLC模塊化教學裝置，包括鋁型材工作臺、安裝在鋁型材工作臺上用于控制、顯示各模塊工作狀態與人機交互的觸摸屏、用于進行供氣與氣路控制的電磁閥組、用于控制裝置電源與各模塊端子連接的電路接線板、用于報警...

本發明涉及工業自動化裝配領域，具體是一種分珠灌珠自動裝配裝置，包括工作臺框架、設置在工作臺框架側端的控制面板、設置在工作臺框架中心位置處的固定底板、設置在工作臺框架旁的機器人，還包括：鋼珠存儲倉機構，設置在工作臺框架上，用于把鋼珠裝滿并...

本發明涉及工業自動化領域，具體是一種鑄管砂芯機器人通用夾具，包括：快換連接裝置，與工業機器人通用夾具的上部連接，用于實現夾具的連接；左右調整裝置，與快換連接裝置連接，實現夾具的橫向調節，自動調整間距；旋轉裝置，在左右調整裝置均布有若干組...

本發明涉及機器人自動化生產領域，具體是一種面向教育的多用途機器人夾具，包括與機器人法蘭連接的夾具連接件，還包括在夾具連接件的下面連接的Y形夾具安裝板,所述的Y形夾具安裝板上分別設置有三個工位一、工位二、工位三，在工位一、工位二、工位三上...

本發明涉及機器人教學領域，具體是一種軸承自動灌珠裝配裝置，包括灌珠工作臺、設置在灌珠工作臺旁邊的工業機器人，還包括在工業機器人的末端上設置的裝配夾具，所述的灌珠工作臺的側面設置控制面板，所述的灌珠工作臺的端面上設置有裝配主臺架，所述的裝...

本發明涉及機器人自動化裝配領域，具體是一種軸承自動化裝配教學生產線，包括原材料立體庫、成品立體庫、用于在原材料立體庫取出托盤的原材料堆垛機、成品堆垛機、控制柜組件、中轉臺組件、AGV組件、AGV導航系統、用于遠程控制整個生產線運作的操作...

本發明涉及工業自動化領域，具體是一種軸承裝配自動分珠裝置，包括工作站臺架、設置在工作站臺架旁邊的工業機器人、設置在工作站臺架側端上的觸碰顯示屏，還包括設置在工業機器人的末端上的吸附夾具，所述的工作站臺架的上端設置有機構安裝架，所述的機構...

本發明涉及工業自動化裝配領域，具體是一種滾珠軸承鉚壓裝置，包括鉚壓平臺支撐柱、設置在鉚壓平臺支撐柱旁的機器人支座、設置在機器人支座端面上工業機器人，還包括在工業機器人的末端上設置用于抓取部件的裝配夾具,所述的鉚壓平臺支撐柱上設置有便于軸...

本發明涉及涂料制備、涂料循環及砂芯外壁浸涂的全過程領域，具體是一種砂芯外壁浸涂系統，包括底座，還包括：涂料供應站，設置在底座上，用于供應涂料；砂芯浸涂池，與涂料供應站相連，用于使得涂料在砂芯浸涂池中的循環；砂芯升降裝置，安裝在砂芯浸涂池...

本實用新型涉及機器人教學領域，具體是一種工業機器人綜合實訓平臺，包括工業機器人、在工業機器人周邊呈圓周狀分布的基礎實訓模塊、模擬激光雕刻模塊、模擬焊接模塊、模擬打磨模塊、機器人裝配模塊、總控柜、計算機、控制系統、機器人控制柜，還包括：快...

本實用新型涉及水泥回轉窯變徑弧面的行走領域，具體是一種可在水泥回轉窯變徑弧面行走的小車，包括用于支撐車輪的車身架以及設置在車身架上的控制裝置和鋰電供電裝置，還包括：大型輪轂電機行走裝置、車輪調節裝置、避障裝置，設置在車身架的前端面上，能...

本實用新型涉及鑄管承口自動檢測裝置領域，具體是一種鑄管承口圓度檢測裝置，包括安裝在地面上的測規格傳感器安裝架和機器人安裝座、機器人安裝柜，還包括安裝在機器人安裝座上的六自由度工業機器人、用于測量鑄管距離跟規格的測距傳感器組、用于與六自由...

本實用新型涉及獨立懸架移動機器人用四輪差速滑動轉向動力平衡裝置，包括底盤車輪橋架、對稱分布在底盤車輪橋架兩側且與其滑動連接的驅動系統模塊，所述盤車輪橋架與驅動系統模塊之間連接有獨立懸架模塊，對稱分布的驅動系統模塊之間設有與底盤車輪橋架連...

本實用新型涉及醫療器械領域，具體是靶向粒子植入機器人力學臨床感再現的控制系統，包括：運動學解算系統、機器人底層驅動控制系統、機器人單元、數據采集傳感模塊，其具體使用步驟如下：S1：肝臟變形階段；S2：肝臟被摸刺破階段；S3：穿刺針進入肝...

本發明涉及機器人教學領域，具體是一種機器人裝配工作站，包括工作站臺架、設置在工作站臺架旁邊的工業機器人，所述的工業機器人的末端上設置有裝配夾具，所述的工作站臺架上設置有用于設計方形定位槽和編號的大方形物料倉、小方形物料倉、分別用于定位插...

本發明涉及機器人教學領域，具體是一種工業機器人綜合實訓平臺，包括工業機器人、在工業機器人周邊呈圓周狀分布的基礎實訓模塊、模擬激光雕刻模塊、模擬焊接模塊、模擬打磨模塊、機器人裝配模塊、總控柜、計算機、控制系統、機器人控制柜，還包括：快換夾...

本實用新型涉及PTC電加熱器專用設備領域，具體是一種多規格PTC電加熱器散熱架翅片去毛刺設備,包括用于支撐散熱架產品的臺架和臺面板，還包括：自動送料機構，設置在臺面板上，用于對散熱架產品進行自動送料；去毛刺機構，在設備臺面板的上下兩側均...

本實用新型涉及工裝夾具領域，具體是一種多規格閥門密封面的機器人堆焊定位工裝，包括電缸；垂直升降機構，設置在地面上且與電缸配合，用于對閥門提供縱向支撐及調節；定位孔間距調整機構，設置在垂直升降機構上，用于對閥門的固定位置進行橫向的尺寸調節...

本發明涉及控制系統領域，具體是一種水泥回轉窯的耐火磚自動化鋪設裝置控制系統，包括處理器，還包括：數據處理輸入模塊、碼放模塊、檢測模塊、行走/定位模塊，處理器可根據標準窯體和耐火磚尺寸計算，結合多年實際人工鋪設經驗得出，由于每座窯的形變情...

本實用新型涉及一種鑄管承口檢測裝置機器人夾具，包括夾具安裝桿、傳感器安裝板、傳感器防護裝置及傳感器除塵裝置，夾具安裝桿安裝于工業機器人末端法蘭上，傳感器安裝板安裝于夾具安裝桿上，傳感器防護裝置及傳感器除塵裝置均安裝于傳感器安裝板上。本實...