本發明涉及一種浮動式高效吸塵器刷頭結構，包括帶有吸塵器接口的安裝固定板、底部設有一號刷毛的內通式刷頭基板，所述安裝固定板與內通式刷頭基板通過浮動式組件連接，所述吸塵器接口與內通式刷頭基板頂部連通，所述內通式刷頭基板上均布有四個用于輔助清...

本發明涉及一種廢舊電腦主機電源電線剪裁自動化生產線，包括Z型爬坡輸送線、臺架，所述臺架上包括一號光電開關、小型輸送線、二號光電開關、剪線裝置，所述Z型爬坡輸送線與小型輸送線首尾銜接輸送，所述剪線裝置位于小型輸送線上方，所述小型輸送線的末...

本實用新型涉及機器人教學領域，具體是一種機器人教學用設備，包括工作站臺架、設置在工作站臺架上的工業機器人，所述的工業機器人的末端上設置有工業機器人末端夾具，所述的工作站臺架上端的邊緣處設置有安全裝置，所述的安全裝置外部設置有電氣控制系統...

本實用新型涉及機器人領域，特別涉及一種用于機器人實訓系統展示的裝置，包括工作臺，所述工作臺頂部設有展示機器人，所述工作臺頂部位于展示機器人旁側設有用以控制展示機器人的控制裝置，所述展示機器人底部位于工作臺頂部設有用以固定展示機器人的固定...

本實用新型涉及工業機器人拆裝領域，特別涉及一種拆裝實訓平臺，包括有拆裝工作臺，所述拆裝工作臺的頂部設置有旋轉臺，旋轉臺固定在拆裝工作臺頂部的中心位置，旋轉臺包括有固定板和旋轉板，旋轉板的頂部設置有工業機器人，拆裝工作臺的底部設置有工具柜...

本發明涉及管道內圓圓度值非接觸式檢測領域，具體是一種鑄管承口軸線標定及圓度檢測方法S1：獲取兩點；S2：獲取數據；S3：生成圓度值；S4：判斷各臺階圓度值；設置在六軸機器人的末端上的激光測距傳感器，沿著鑄管承口并由程序軟件處理生成一個近...

本發明涉及一種曲軸自動化生產線，包括外圓磨床、端面磨床以及入口靠近外圓磨床且出口靠近端面磨床設置的輸送機；外圓磨床處設有相鄰布置的曲軸送料機構和震動盤上料機構；端面磨床處設有定位機構、上下料機構、靠近上下料機構的成品輸送機，定位機構設置...

本發明涉及一種管道橢圓度自動檢測設備及其檢測方法，該檢測設備包括工業機器人、用于固定管道的V型裝置，工業機器人通訊連接有的工控機，工業機器人的末端連接有激光測距裝置，工控機控制工業機器人動作并通訊接收激光測距裝置采集的數據；該檢測方法，...

本發明涉及一種機器人裝配軸承用電磁手爪及其使用方法，該電磁手爪包括安裝板，安裝板上設有以電磁力為作用力的軸承抓手和內外圈抓手，軸承抓手設置在安裝板的一端，內外圈抓手設置在安裝板的另一端。軸承抓手包括1號安裝板、連接在1號安裝板上且分布于...

本發明涉及一種機器人自動裝配軸承生產線用分珠器及其分珠方法，包括分珠機構支撐盤、設置在分珠機構支撐盤上便于定位的導向槽，所述的分珠機構支撐盤的中心處設置有用于分珠的分珠機構，所述的分珠機構支撐盤遠離分珠機構端面的中心處設置有與分珠機構配...

本發明涉及用于機器人自動裝配軸承的組裝臺及其使用方法，該組裝臺包括固定支架，固定支架上的一端面設有定位軸承外圈的定位裝置，另一端面連接有裝入軸承內圈的后支座。固定支座包括底板、與底板相連的立板支架、與立板支架和底板相連的左支撐板和右支撐...

本發明涉及工業自動化裝配領域，具體是一種柱塞彈簧卡自動裝配裝置，包括工作臺框架，所述的工作臺框架旁設置有柱塞送料機構和彈簧卡送料機構，所述的工作臺框架上設置有柱塞上料機構、彈簧卡上料機構；所述的工作臺框架的中心處設置有分割器轉盤，所述的...

本發明涉及一種軸承滾珠裝配用定位器及其定位方法，包括定珠器基座，所述的定珠器基座的一端面上設置有便于機器人抓取的抓取手柄，所述的定珠器基座遠離抓取手柄的端面上設置有便于機器人定位的導向槽，所述的定珠器基座的兩側端上均設置有用于與導向槽配...

本發明涉及一種多規格薄板件頂升上料裝置，包括適應多規格薄板件的可調節料倉、連接在可調節料倉下側的傳動裝置、與傳動裝置相連且將薄板件從可調節料倉中推出的頂升裝置；還包括與傳動裝置、可調節料倉、頂升裝置相連的控制系統。傳動裝置包括同步輪、同...

本發明涉及一種廢舊CRT熒光粉成套回收設備，包括雙層輸送線，上層輸送有熒光粉的屏玻璃且下層輸送無熒光粉的錐玻璃；錐玻璃爬坡線，位于雙層輸送線的一端且出料端設有錐玻璃料斗；移載機，位于雙層輸送線的另一端且用于將屏玻璃頂升出料；熒光粉吸收工...

本發明涉及一種四軸沖壓上料機器人電氣控制系統，包括人機操作界面，用于操作者與設備交互并實現控制過程的可視化；主控模塊，與人機操作界面通訊連接且進行程序的編寫和執行；運動控制模塊，連接在主控模塊上且將運動控制過程翻譯成可被識別的脈沖信號；...

本發明涉及一種工業機器人拆裝實訓系統，包括拆裝工作臺、工業機器人、連接在拆裝工作臺上且安裝工業機器人的旋轉裝置，拆裝工作臺包括拆裝臺、豎直固定在拆裝臺上的工具盒掛板、安裝在工具盒掛板上的電源插頭，工業機器人包含拆裝機器人和檢測拆裝機器人...

本實用新型涉及工業機器人領域，具體是一種工業機器人打磨拋光工作平臺，包括機器人底板，所述的機器人底板上設置有六自由度工業機器人打磨拋光裝置，所述的機器人底板的一端設置有打磨工作臺，所述的機器人底板的另一端設置有打磨成品臺，所述的打磨工作...

本發明涉及四輪差速全地形移動機器人控制系統及其系統方法，包括上位機控制器、室內移動傳感器組和室外移動傳感器組、避障模塊和驅動模塊、控制車輪運動的底盤控制器、控制移動機器人啟停的外設模塊、電池；室內移動傳感器包括激光雷達、磁導航傳感器和R...

本實用新型涉及夾爪領域，特別涉及一種銅板上下料夾爪機構，包括橫梁安裝機構、動力機構、鋼索傳動機構和夾持機構，動力機構固定在橫梁安裝機構的頂部，夾持機構固定在橫梁安裝機構的底部，鋼索傳動機構連接在動力機構和夾持機構之間，夾持機構設有彈簧，...