本發明涉及小車的控制系統領域，具體是一種可在水泥回轉窯變徑弧面行走小車的控制系統，包括車身架、設置在車身架側端處的若干組驅動支架、由處理器和計算模塊構成設置在車身架上用于對小車進行運動控制的控制模塊，還包括：測量模塊、導航模塊、執行單元...

本實用新型涉及一種浮動式高效吸塵器刷頭結構，包括帶有吸塵器接口的安裝固定板、底部設有一號刷毛的內通式刷頭基板，所述安裝固定板與內通式刷頭基板通過浮動式組件連接，所述吸塵器接口與內通式刷頭基板頂部連通，所述內通式刷頭基板上均布有四個用于輔...

本發明涉及水泥回轉窯變徑弧面的行走領域，具體是一種可在水泥回轉窯變徑弧面行走的小車，包括用于支撐車輪的車身架以及設置在車身架上的控制裝置和鋰電供電裝置，還包括：大型輪轂電機行走裝置、車輪調節裝置、避障裝置，設置在車身架的前端面上，能對前...

本實用新型涉及一種廢舊硬盤沖孔設備，包括硬盤輸送線,物料感應器，所述的硬盤輸送線末端還設置有斜坡料道，所述斜坡料道的出口處設有可自動卸料的沖孔底座，所述的沖孔底座上方分布有可自動沖孔的沖孔機構，所述沖孔底座出口處分布有計數傳感器；所述沖...

本實用新型涉及針對廢舊壓縮機自動打孔人工瀝油回收的環保設備，包括運料輸送線以及位于運料輸送線上的鉆孔機構，運料輸送線右側還設置有瀝油平臺，所述的運料輸送線前方還設置有控制柜，鉆孔機構的前側、后側均設置有保護裝置。所述的運料輸送線包括運料...

本實用新型涉及一種廢舊電腦主機電源電線剪裁自動化生產線，包括Z型爬坡輸送線、臺架，所述臺架上包括一號光電開關、小型輸送線、二號光電開關、剪線裝置，所述Z型爬坡輸送線與小型輸送線首尾銜接輸送，所述剪線裝置位于小型輸送線上方，所述小型輸送線...

本實用新型涉及一種廢舊空調壓縮機自動打孔瀝油回收的環保設備，包括運料輸送線以及位于運料輸送線上方的鉆孔機構，運料輸送線右側還設置有翻轉機構，翻轉機構的右側下方設有瀝油輸送線，所述的運料輸送線前方還設置有控制柜，鉆孔機構后側還設置有保護裝...

本發明涉及基于5G云調度系統的農場用獨立懸架移動機器人控制系統，包括設置在移動機器人車體上的驅動模塊、啟停模塊、避障模塊以及顯示操縱模塊，還包括：設置在移動機器人車體上用于行走定位精度的導航模塊；與導航模塊連接以用于完成移動機器人主要控...

本發明涉及獨立懸架移動機器人用四輪差速滑動轉向動力平衡裝置，包括底盤車輪橋架、對稱分布在底盤車輪橋架兩側且與其滑動連接的驅動系統模塊，所述盤車輪橋架與驅動系統模塊之間連接有獨立懸架模塊，對稱分布的驅動系統模塊之間設有與底盤車輪橋架連接的...

本發明公開了一種智能輪式光伏面板清潔機器人，包括有底盤，在所述底盤的四個端角處安裝有蝸輪蝸桿減速電機驅動的車輪，在所述底盤的上端設置有清掃裝置、吸塵裝置、負壓吸附裝置，由所述清掃裝置來對光伏面板的表面進行清掃，由所述吸塵裝置來吸取清掃后...

本發明涉及一種鑄管承口檢測裝置機器人夾具，包括夾具安裝桿、傳感器安裝板、傳感器防護裝置及傳感器除塵裝置，夾具安裝桿安裝于工業機器人末端法蘭上，傳感器安裝板安裝于夾具安裝桿上，傳感器防護裝置及傳感器除塵裝置均安裝于傳感器安裝板上。本發明適...

本發明涉及一種適用于臨床人體截石位靶向粒子植入機器人，包括機架，還包括：位姿調整機構、觸力反饋摩擦輪式靶向粒子植入器、正弦彈力放大力矩補償機構，其具體使用步驟如下：S1；驅動；S2；嚙合；S3；擺動；S4；橫向運動；S5；補償力矩；S6...

本發明涉及醫療器械領域，具體是靶向粒子植入機器人力學臨床感再現的控制系統及方法，包括：運動學解算系統、機器人底層驅動控制系統、機器人單元、數據采集傳感模塊，其具體使用步驟如下：S1：肝臟變形階段；S2：肝臟被摸刺破階段；S3：穿刺針進入...

本發明涉及機器人教學領域，具體是一種模塊化機器人教學實訓平臺,包括用于支撐六自由度工業機器人的型材實訓桌、設置在型材實訓桌上的模塊定位基臺，還包括：雙氣動手爪夾具、輸送線基礎碼垛與視覺檢測分揀碼垛單元、工具快換單元、模擬焊接打磨模塊、模...

本發明涉及沖壓件自動上下料技術領域，具體是一種沖壓轉運高速作業機械手，包括安裝底座及外接的控制系統，還包括：頂升裝置，設置在安裝底座上，用于在上下料的時候提供升降動作；中間旋轉裝置，設置在頂升裝置上，用于在上下料的時候提供旋轉動作；前伸...

本發明涉及PTC電加熱器專用設備領域，具體是一種多規格PTC電加熱器散熱架翅片去毛刺設備,包括用于支撐散熱架產品的臺架和臺面板，還包括：自動送料機構，設置在臺面板上，用于對散熱架產品進行自動送料；去毛刺機構，在設備臺面板的上下兩側均有設...

本發明涉及工裝夾具領域，具體是一種多規格閥門密封面的機器人堆焊定位工裝，包括電缸；垂直升降機構，設置在地面上且與電缸配合，用于對閥門提供縱向支撐及調節；定位孔間距調整機構，設置在垂直升降機構上，用于對閥門的固定位置進行橫向的尺寸調節；翻...

本發明涉及一種廢舊硬盤沖孔設備，包括硬盤輸送線,物料感應器，所述的硬盤輸送線末端還設置有斜坡料道，所述斜坡料道的出口處設有可自動卸料的沖孔底座，所述的沖孔底座上方分布有可自動沖孔的沖孔機構，所述沖孔底座出口處分布有計數傳感器；所述沖孔底...

本發明涉及針對廢舊壓縮機自動打孔人工瀝油回收的環保設備，包括運料輸送線以及位于運料輸送線上的鉆孔機構，運料輸送線右側還設置有瀝油平臺，所述的運料輸送線前方還設置有控制柜，鉆孔機構的前側、后側均設置有保護裝置。所述的運料輸送線包括運料架，...

本發明涉及一種廢舊空調壓縮機自動打孔瀝油回收的環保設備，包括運料輸送線以及位于運料輸送線上方的鉆孔機構，運料輸送線右側還設置有翻轉機構，翻轉機構的右側下方設有瀝油輸送線，所述的運料輸送線前方還設置有控制柜，鉆孔機構后側還設置有保護裝置。...