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    袁祖六專利技術

    袁祖六共有47項專利

    • 本發明公開了一種蓮藕自動采收機,包含水泵(1)、第一出水管(2)、第二出水管(3)、第三出水管(4)、吸水管(5)、左浮子(6)、右浮子(7)。水泵(1)將水抽出,通過第一出水管(2)、第二出水管(3)、第三出水管(4)排出,由于第一出...
    • 本發明公開了一種基于觸覺的避障機器人,包含機器人行走系統,機器人信息收發系統,機器人觸角,機器人觸角擺動系統,機器人控制系統。機器人行走系統實現機器人的前進、后退、左轉、右轉等行走方式;機器人信息收發系統實現機器人與外界進行信息交互;機...
    • 本發明公開了一種直線運動機構定位方法,包含步驟1:將若干個紅外激光發射管裝在固定架上;步驟2:將紅外激光接收管固定在直線機構運動端;步驟3:打開紅外激光接收管輸出模塊;步驟4:確定直線運動機構零點;步驟5:在直線運動機構運動時計數。本發...
    • 轉軸與軸承固定結構
      本發明公開了一種轉軸與軸承固定結構,包含轉軸(1)、軸承(2)、第一螺母(3),螺紋(4),第二螺母(5),轉軸(1)插入軸承(2)的內孔,第一螺母(3)通過螺紋(4)將軸承(2)壓緊到轉軸(1)上,第二螺母(5)通過螺紋(4)與第一螺...
    • 本發明公開了一種機器人上樓梯的方法,包含步驟1:機器人抬高前腿;步驟2:機器人前腿向前運動;步驟3:打開前方臺階探測器;步驟4:如果探測到前方有臺階則抬高前腿;步驟5:跳到步驟3,直到機器人前腿高于臺階;步驟6:前移機器人前腿;步驟7:...
    • 本發明公開了一種轉軸拆卸方法,包含步驟1:在轉軸推板和轉軸支架之間放置彈性塊;步驟2:將電機反轉,使轉軸推板與彈性塊接觸并擠壓彈性塊;步驟3:接掉下來的轉軸。通過轉軸反向轉動的力將轉軸擠壓下來,彈性塊避免轉軸在與轉軸支架碰撞時發生彈性形變。
    • 本發明公開了一種自動去毛刺機,包含橫向移動模塊,縱向移動模塊,豎直移動模塊,去毛刺刀頭,零件加持平臺。豎直移動模塊搭在橫向移動模塊上,豎直移動模塊和橫向移動模塊搭在縱向移動模塊上,豎直移動模塊末端有去毛刺刀頭,零件固定在零件加持平臺上。...
    • 本發明公開了一種軸與軸承固定防松方法,包含步驟1:將軸與軸承的裝配段插入軸承內孔;步驟2:將軸承壓到與軸上的臺階接觸;步驟3:將隔熱陶瓷墊墊到軸承遠離臺階軸的一端;步驟4:將墊圈套在軸上,并且放置到隔熱陶瓷墊上;步驟5:焊接墊圈與軸;步...
    • 本發明公開了一種銑大孔對準中心軸方法,包含步驟1:將可以旋轉的夾具安裝在鉆銑床上;步驟2:將銑刀移動到肉眼觀察接近的中心軸處;步驟3:轉動夾具,觀察橫向和縱向的偏移距離;步驟4:將可以旋轉的夾具復位;步驟5:按照步驟3得到的橫向和縱向的...
    • 本發明公開了一種消除電機軸和轉軸裝配誤差的方法,包含步驟1:將剛性聯軸器套在電機軸上;步驟2:將剛性聯軸器固定電機軸的一端擰緊;步驟3:將安裝在電機上的剛性聯軸器套在轉軸上;步驟4:將剛性聯軸器固定轉軸的一端擰緊;步驟5:將電機固定架與...
    • 本發明公開了一種防止夾斷銑刀方法,包含步驟1:將可以轉動的夾具安裝到鉆銑床上;步驟2:安裝鉆頭;步驟3:用步驟2安裝的鉆頭將欲加工大孔的工件沿圓周鉆孔;步驟4:用銑刀銑孔。通過對圓周邊先用鉆頭鉆下部分材料,使得用銑刀銑孔的時候不會被這些...
    • 本發明公開了一種加工任意直徑大孔的方法,包含步驟1:將可以繞中心軸轉動的夾具安裝到鉆床上;步驟2:將銑刀安裝到夾頭上夾緊;步驟3:調節銑刀到與所加工孔直徑相應的位置;步驟4:壓下銑刀,并轉動可以繞中心軸轉動的夾具;步驟5:當銑刀銑完一周...
    • 電機支架
      本發明公開了一種電機支架,包含第一電機安裝螺栓套管(1),第二電機安裝螺栓套管(2),第一電機安裝螺栓套管螺栓孔(3),第二電機安裝螺栓套管螺栓孔(4),電機安裝板(5)。第一電機安裝螺栓套管螺栓孔(3)位于電機安裝板(5)上,第二電機...
    • 通用防振緩沖結構
      本發明公開了一種通用防振緩沖結構,包含端板(1),第一膠棒(2),第二膠棒(3),第三膠棒(4),第四膠棒(5),導軌(6),導軌(6)一端固定在端板(1)上,第一膠棒(2)布置在導軌(6)的左上端,第二膠棒(3)布置在導軌(6)的左下...
    • 滑動機構支架
      本發明公開了一種滑動機構支架,包含左直線軸承套(1),左直線軸承套連接板(2),左直線運動機構管(3),立柱(4),配位管(5),右直線軸承套連接板(6),右直線軸承套(7),左直線軸承套(1)通過左直線軸承套連接板(2)與左直線運動機...
    • 本發明公開了一種電機支架與軸定位及固定的方法,包含步驟1:將螺栓通過電機支架套管和電機安裝板;步驟2:將步驟1得到的組件穿過電機上的螺紋孔;步驟3:將螺母擰緊,得到一個簡易的電機支架;步驟4:將聯軸器安裝到電機的轉軸上;步驟5:將聯軸器...
    • 本發明公開了一種電機支架與軸定位及無應力固定的方法,包含步驟1:將螺栓通過電機支架套管和電機安裝板;步驟2:將步驟1得到的組件穿過電機上的螺栓孔;步驟3:將螺母擰緊,得到一個簡易的電機支架;步驟4:將聯軸器安裝到電機的轉軸上;步驟5:將...
    • 本發明公開了一種機器人接地方法,包含步驟1:開啟機器人,提升機器人鉆地鉆頭到合適位置;步驟2:壓下機器人鉆地鉆頭,使其在地上鉆兩米深的孔;步驟3:將接地導體棒插入步驟2所鉆的孔中;步驟4:相步驟2所鉆的孔中注入導電液體。鉆孔使接地導體棒...
    • 本發明公開了一種直流電漏電檢測方法,包含步驟1:打開萬用表;步驟2:用萬用表測欲檢測部位與地線的電壓;步驟3:記錄步驟2所得到的電壓值;步驟4:用萬用表測欲檢測部位與正極的電壓;步驟5:記錄步驟4所得到的電壓值;步驟6:判斷如果步驟3和...
    • 本發明公開了一種防水布與殼體接頭的處理方法,包含步驟1:縫制好防水布,在縫制接口的兩端留出1厘米到3厘米的距離;步驟2:將布基雙面膠的一面粘到防水布與可以接合的一側;步驟3:扭轉已粘了布基雙面膠的防水布,使其轉動180度;步驟4:將轉動...
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