本發明公開了一種防水布縫制方法，包含步驟1：攤開要縫制的防水布；步驟2：將膠條壓在防水布的縫合邊上；步驟3：將防水布的另一個縫合邊壓到膠條的另一邊上；步驟4：縫制接口；步驟5：在防水布的一邊刷防水膠；步驟6：在防水布的另一邊刷防水膠。壓...

本發明公開了一種長度可變的焊接肋板，包含長度可變的焊接肋板的第一元件本體(1)，長度可變的焊接肋板的第一元件本體焊接邊(2)，滑槽(3)，長度可變的焊接肋板的第二元件本體焊接邊(4)，長度可變的焊接肋板的第二元件本體(5)，螺栓孔(6)...

本發明公開了一種本發明可錯位運動的機架，包含立柱，上機架，下機架。立柱使機器人承受重力，肋板使機器人在運動的過程中承受各種交變應力，可錯位運動的機架的下機架連接軸（13）連接可錯位運動的機架的上機架與可錯位運動的機架的下機架，承受機器人...

本發明公開了一種機器人機構防塵裝置，包含機器人外殼(1)，防塵布上支架(2)，防塵布下支架(3)，防塵布。防塵布上支架(2)與防塵布下支架(3)固定在機器人外殼(1)上，用于將防塵布張開，避免防塵布與機器人內部的運動部件發生碰撞。由于防...

本發明公開了一種可變扭力的轉動關節。包含力矩調節臂(1)，力矩調節孔(2)，轉動關節轉子(3)，轉動關節定子(4)，直線推進器固定端(5)，直線推進器轉動端(6)，直線推進器(7)，直線推進器推桿(8)。直線推進器推桿(8)在直線推進器...

本發明公開了一種機器人大扭力可自鎖腰關節。包含電機(1)，蝸桿(2)，渦輪(3)，轉軸(4)。電機(1)的輸出軸與蝸桿(2)固定連接，蝸桿(2)與渦輪(3)相配合，蝸桿(2)通過渦輪(3)傳遞轉動，轉軸(4)與渦輪(3)同軸。電機(1)...

本發明公開了一種機器人多關節協調控制方法，包含提取常用點的運動位置相關的機器人關節位置參數的步驟和讀取步驟2至8所記錄的機器人相對應的參數關系，運用差值，確定機器人其他關節的轉動角度。在機器人的運動空間中提取常用點的運動位置相關的機器人...

本發明公開了一種近距離零件焊接保護工具的結構示意圖。包含左連接孔(1)，右連接孔(2)，銅箔(3)，左連接銅線(4)，右連接銅線(5)。由若干個銅箔(3)通過左連接銅線(4)與右連接銅線(5)串接而成。左連接銅線(4)穿過左連接孔(1)...

本發明公開了一種往復運動防塵裝置，包含左端板(1)，右端板(2)，第一導軌(3)，第二導軌(4)，第三導軌(5)，第四導軌(6)，防塵布(7)，防塵布與導軌連接帶(8)。第一導軌(3)一端連接在左端板(1)上，另一端連接在右端板(2)上...

本發明公開了一種直線運動伸出端防塵裝置，包含直線運動伸出端(1)，塑料布固定端(2)，塑料布(3)，直線運動固定端(4)，塑料布和直線運動固定端接縫(5)。直線運動伸出端(1)可以相對于直線運動固定端(4)做直線運動，塑料布固定端(2)...

本發明公開了一種焊接煙塵收集過濾裝置，包含煙塵收集口(1)，煙塵收集腔(2)，過濾網(3)，負壓發生器(4)，負壓傳輸管(5)，煙塵收集口(1)位于煙塵收集腔(2)上，過濾網(3)，負壓發生器(4)通過負壓傳輸管(5)將負壓傳送到煙塵收...

本發明公開了一種手持式防振果實采摘器，包含手持把1，Z方向減震器2，Z方向減震器的緩沖器3，X方向減震器4，X方向減震器的緩沖器5，Y方向減震器6，Y方向減震器的緩沖器7，果實采摘振動器8。果實采摘振動器8在振動果實時也把振動的能量傳遞...

本發明公開了一種振動摘果器最佳頻率確定方法。包含步驟1：將振動摘果器固定與成熟果樹樹干之上；步驟2：電機帶動振動塊振動；步驟3：將電機轉動頻率調到最低；步驟4：觀測成熟果實果樹振動振幅A1；步驟5：以一定間隔增加電機轉動頻率；步驟6：觀...

本發明公開了一種振動摘果器。包含前夾板(1)，后夾板(2)，左螺栓(3)，右螺栓(4)，電機(5)，振動塊(6)。前夾板(1)，后夾板(2)，左螺栓(3)，右螺栓(4)組成一個封閉的四邊形將果實成熟的果樹樹干夾在中間。本發明振動摘果器，...

本發明公開了一種振動摘果器快速夾具，包含鉸接關節(2)，夾頭鉸接關節(3)，上夾板(4)，下夾板(5)，夾持臂(6)，夾持螺母(7)，夾持腔(8)。上夾板(4)一端與鉸接關節(2)固定連接，上夾板(4)一端與鉸接關節(2)固定連接，這樣...

本發明公開了一種落果收集器。包含果樹(1)，果樹樹干(2)，上接果布(3)，下接果布(4)，上轉動桿(5)，下轉動桿(6)，上定桿(7)，下定桿(8)，落果收集袋(9)。上接果布(3)一邊與上定桿(7)固定連接，一邊與上轉動桿(5)固定...

本發明公開了一種自動確定振動參數的裝置，包含果樹1，振動部件(2)，激光測距儀(3)，加速度傳感器(4)，振動電機(5)，振動臂(6)，振動塊(7)。激光測距儀(3)測量果樹(1)的振幅大小，加速度傳感器(4)固定在果樹(1)上，用來測...

本發明公開了一種全自動肉片切割機。包含平移電機(1)，直線運動機構(2)，縱向電機(3)，縱向直線運動機構(4)，切絲(5)，肉塊托板(6)，肉塊(7)。肉塊(7)放置在肉塊托板(6)上，直線運動機構(2)推動肉塊(7)向右運動，平移電...

本發明公開了一種全自動肉絲切割機。包含橫切多排鋸條機構(1)，縱切多排鋸條機構(2)，第一平移電機(3)，第一直線運動機構(4)，第二平移電機(5)，第二直線運動機構(6)，肉塊(7)。肉塊(7)放置在肉塊壓板的作用下與橫切多排鋸條機構...

本發明公開了一種出力大的電機。包含開關管(1)，開關管(2)，輸出點(1)，開關管(3)，開關管(4)，輸出點(2)，開關管(5)，開關管(6)，輸出點(3)，開關管(7)，開關管(8)，輸出點(4)，開關管(9)，開關管(10)，輸出...