本發明涉及一種基于改進RRT的復雜高程地圖中無人機路徑規劃方法，包括：建立按照擴展規劃范圍裁剪的灰度值與高程數據對應的灰度圖，與擴展規劃范圍相交的規避區包絡集合；采用改進快速探索隨機樹在擴展規劃范圍內進行路徑規劃；在路徑規劃的啟發式路徑...

本發明涉及一種多無人機對應多任務的任務分配方法，包括：獲取多無人機信息，以及無人機需執行的、包括不同目標類型的多個任務信息；所述任務的目標類型包括點目標、線目標和區域目標；根據無人機的初始位置信息和任務的位置信息，計算出各無人機到各任務...

本發明涉及一種多無人機面向多任務目標的協同規劃裝置，包括：信息獲取模塊用于獲取各無人機和需執行的多個任務的信息，以及包括無人機起飛位置和各任務位置在內區域的高程地圖；所述高程地圖中包括障礙物和規避區信息；任務分配模塊用于根據獲取的集群中...

本發明提供一種露天煤礦無人機測繪系統，所述系統包括：無人機作業單元、無線通信單元和數據處理單元；無人機作業單元包括無人機、地面站，以及固定設置于無人機上的攝像模塊和導航模塊；攝像模塊與數據處理單元之間、無人機及導航模塊與地面站之間均通過...

本發明涉及一種多源多精度操作系統時間同步方法，包括基于國產軟硬件構建車隊及每輛車的嵌入式信息平臺包括車載計算機、5G?CPE、守時授時設備、北斗設備和多個車載終端，車載計算機包括多個計算處理模塊；每輛車設置各節點時間同步優先級，各節點將...

本發明涉及一種基于可微采樣的點云復原方法，屬于點云重建技術領域。本發明將FPS和可微分下采樣方法的優勢相結合，以實現下采樣能擁有進行梯度優化所需的連續可微性并且能擁有FPS中固有的全面信息。本發明的方法對于各種數據表現出了極強的有效性和...

本發明涉及一種基于聯合學習及層次化自蒸餾的稀疏點云理解方法，屬于計算機視覺和圖形學技術領域。本發明與現有方法的對比，加入了一個即插即用的層次化自蒸餾(HSD)框架旨在最大化來自多個覆蓋尺度的互信息，并將最深層次的超空間中最獨特的隱式特征...

本發明提供一種基于無人機測繪的露天煤礦安全檢測和生產評估方法，該方法包括：通過無人機傾斜攝影測繪獲取目標礦場的測繪數據；基于測繪數據得到包括數字正射影像、數字高程模型、傾斜攝影模型和數字化矢量數據的地理信息數據；基于地理信息數據構建目標...

本發明涉及一種芯片溫度穩定性控制方法；該方法包括：獲取芯片的溫度與預設工作溫度的差值；構建分數階PID控制器，并基于調控時間和驅動功率分別構建多目標帶約束適應度函數和單目標適應度函數；基于適應度函數，通過多目標自適應河馬算法對分數階PI...

本發明涉及一種機器人自主感知的頭部系統，屬于機器人控制技術領域，解決了現有機器人頭部無法自主感知和控制的問題。包括：拾音傳感器采集語音信號，經拾音傳感器控制板將語音信號發送給計算單元；計算單元去除語音信號的噪聲后，將語音信號轉換為發起文...

本發明涉及一種無人機與地面物聯網節點通信的農業監測系統，屬無人機輔助通信領域，解決了現有方法無法高效實時獲取物聯網節點所獲取的監測數據。包括無人機模塊，部署于無人機本體，用于執行多天線無人機與地面物聯網節點通信方法，與農田里的物聯網節點...

本發明涉及一種無人機增強型應急通信與救援系統，屬無人機輔助通信領域。包括無人機模塊，部署于無人機本體，用于執行多天線無人機輔助地面救援隊員通信方法，與地面救援隊員模塊進行精準通信，獲取救援隊員模塊發送的救援信息，將多個救援隊員的救援信息...

本發明涉及一種多天線無人機輔助地面用戶通信的方法，屬無人機輔助通信領域，解決了單天線無人機在信號集中與定向傳輸方面存在局限性。包括構建多天線無人機輔助多地面用戶通信系統，計算無人機到其中各地面用戶的轉向矢量；基于轉向矢量計算無人機到各地...

本發明涉及一種提高芯片溫度穩定性的控制電路設計方法；該方法包括：在芯片的表面設置測溫電阻和加熱電阻，用于測溫并將芯片加熱到額定最高工作溫度；初步構建芯片溫度控制電路，芯片溫度控制電路包括多個待確定參數的電阻和電容；構建芯片溫度控制電路仿...

本發明涉及一種基于自適應博弈算法的車輛集群數據融合和資源分配方法，屬于車輛資源技術領域，解決了現有車輛集群在作業中面對動態多變的作業環境以及車輛表現波動時無法做到精準的任務和資源分配的問題。包括：獲取車輛集群中各車輛在執行任務過程中產生...

本發明涉及一種基于深度學習與自適應優化的車輛集群動態分級存儲方法，屬于數據存儲技術領域，解決了現有車輛數據存儲系統面臨的冷熱數據分配不靈活、緩存管理效率低、異常檢測能力弱以及冷數據長期存儲效率低的問題。包括：獲取車輛集群中各車輛的多源車...

本技術公開了一種防水機箱，屬于計算機封裝技術領域。本技術解決了隨著浸沒深度和浸沒時間增加，受壓增大和受壓時間增長，導致機箱連接面之間的現有密封條移位、防水性能失效的問題。本技術包括儲存腔、密封槽、密封條和壓緊凸塊和面板；設定相互連接的兩...

本發明涉及一種兼顧速率受限流量的總線網絡時間觸發流量準入規劃方法，屬于有線通信網絡資源動態調度與規劃技術領域。本發明方法包括：基于新TT流集合的準入請求獲取可選路由方案；當可選路由方案中存在滿足各RC流端到端最壞情況時延均不超過相應端到...

本發明提供一種基于腦電信號的主被動意圖識別方法及系統：該方法包括：獲取被試人員的腦電信號；基于腦電信號提取多個頻段的腦電特征；并基于多個頻段的腦電特征中預設頻段的腦電信號功率譜密度，得到主動特征和被動特征；將多個頻段的腦電特征、主動特征...

本技術涉及一種壓縮視頻流解碼及發送裝置，屬于多媒體技術領域，解決現有技術中壓縮視頻流需顯示終端本地解碼進行顯示高能耗高成本的問題。所述裝置包括：光纖通道視頻解碼單元、網絡交換機和多個光纖通道顯示終端；所述光纖通道視頻解碼單元包括多個光纖...