本公開實施例公開了一種一體式兩棲無人機，該無人機包括機身主體和行駛機構。機身主體包括上主體和下主體，上主體位于下主體上方；行駛機構包括第一行駛機構和第二行駛機構，第一行駛機構位于第二行駛機構上方，第一行駛機構與上主體連接，第二行駛機構與...

本實用新型涉及一種用于發射無人機的自動彈射機構，屬于飛行器發射領域，解決了現有技術中無人機升空時效率低、響應慢的問題。本實用新型包括：蓄能腔、伸出腔、彈射艙、滑移托架和無人機托架；所述彈射艙為筒形，用于裝填折疊后的無人機；所述滑移托架與...

本發明涉及一種基于流數據和批數據協同調度處理的數據湖系統，屬于數據處理技術領域；解決現有技術在構建數據湖或對數據湖中的數據進行處理時無法實現流數據與批數據處理任務的混合編排，效率低的問題；本發明的數據湖系統包括：集中式存儲模塊、計算引擎...

本發明涉及一種自組網系統及自組網系統的流數據處理方法，屬于數據處理技術領域；解決現有技術中的自組網系統硬件存儲成本高，且現有的流數據處理方法處理速度慢的問題；本發明的系統包括至少一種數據采集設備、客戶端和服務器；其中，至少一種數據采集設...

本發明提供了一種圖計算引擎的觸發方法，屬于圖計算技術領域，解決了現有圖計算引擎的編譯過程執行效率較差的問題。觸發方法包括：接收OpenCypher操作指令；啟動Cypher編譯器，對OpenCypher操作指令進行語法及語義解譯，將解譯...

本發明涉及一種數據處理任務協同控制調度方法及系統，屬于數據處理技術領域；解決現有技術中的數據處理任務調度方法無法實現流數據處理任務與批數據處理任務的混合編排，無法滿足用戶選擇流數據或批數據處理任務類型時無感操作的要求；本發明的方法包括以...

本發明屬于計算機科學的機器學習領域，尤其涉及一種基于特征形態和數據關系的數據特征構建系統和方法。本發明充分考慮了數據之間的關聯性，根據數據之間的關聯性構建DAG執行聚合圖，并根據數據特征的統計值構建衍生的數據特征，然后根據DAG執行聚合...

本發明涉及一種用于統一混合搜索系統和方法，屬于數據處理技術領域；解決了現有技術中在進行關鍵詞搜索時，需要全方位進行搜索，導致對于搜索資源占用過大，搜索進度緩慢，在多人同時搜索是易導致搜索引擎崩潰的問題；本發明的方法包括獲取待搜索關鍵詞；...

本發明涉及一種具有自展開式旋翼的無人機及其自動展開方法，屬于旋翼無人機技術領域，解決了現有技術中無人機只能人為折疊或展開，升空便利性不足的問題。本發明包括：無人機主體、自動展開機構和旋翼機臂；所述旋翼機臂通過自動展開機構轉動安裝在所述無...

本發明公開了一種手勢識別方法、裝置及電子設備，所述方法包括：獲取腦電信號、肌電信號以及慣導信號；根據所述肌電信號和所述慣導信號確定手勢動作；根據所述腦電信號判斷所述手勢動是否為有效動作；若所述手勢動作為有效動作，獲取與所述手勢動作對應的...

本發明涉及一種自動彈射的無人飛行系統及其彈射方法，屬于無人飛行器技術領域，解決現有折疊式無人機發射時需要手動展開機翼以及無人機升空響應慢的問題。包括：無人機和自動彈射機構；無人機為折疊式無人機；自動彈射機構包括：蓄能腔、彈射艙和無人機托...

本實用新型涉及一種用于旋翼無人機的機翼自動展開機構，屬于旋翼無人機領域，解決了無人機機翼只能人為折疊和展開，升空便利性差的問題。本實用新型包括：第一支座、旋轉彈開組件、限位組件和第二支座；所述旋轉彈開組件包括：旋轉軸和扭轉彈簧；所述第一...

本發明公開了一種融合注意力機制的目標檢測方法、裝置及電子設備,所述方法包括：獲取輸入圖像；通過預設的仿初級視覺感知皮層模塊對所述輸入圖像進行特征提取，得到第一特征圖；所述預設的仿初級視覺感知皮層模型包括VOneBlock層、Conv層和...

本發明涉及一種車輛質心檢測系統和方法，測量車輛靜態質心和車輛動態質心，屬于車輛測量技術領域。測量車輛靜態質心時，通過車輛靜態檢測裝置的多支點與傾斜平臺模式，共用同一套硬件結構分別測量車輛的靜態水平質心和縱向質心，極大簡化了參與計算的物理...

本發明涉及一種基于二次譜減法的復雜噪聲背景下的語音識別方法和系統，屬于語音增強技術領域。該方法包括：選取復雜噪聲背景下的含噪歷史音頻和純凈噪聲音頻，經過計算處理得到歷史噪聲估計；對復雜噪聲背景下的待識別音頻進行分幀處理，得到多幀音頻；依...

本發明屬于圖像處理、邊緣計算和無人駕駛技術領域，為實現地面無人平臺低延時、響應快、高敏捷的圖像處理和融合處理過程，且同時兼顧平臺全天候和本地化處理任務，本發明提出一種基于地面無人平臺的圖像處理與融合計算裝置，包括：視頻接入轉換單元、FP...

本實用新型涉及一種兩棲變結構機器人，屬于兩棲機器人技術領域，解決了現有技術中機器人難以在建筑復雜空間上有效發揮作用的問題。本實用新型包括收展組件、拍攝組件和兩個爬滾組件，所述拍攝組件與所述收展組件連接，所述收展組件設于兩個所述爬滾組件之...

本實用新型涉及無人機技術領域，且公開了一種無人機用可折疊式機翼結構，解決了現有無人機機翼不便于折疊的問題，其包括機翼本體和無人機本體，無人機本體的頂端固定設置有支撐蓋板，機翼本體連接于支撐蓋板底端的側邊，機翼本體與支撐蓋板之間通過旋轉調...

本實用新型涉及一種具有爬行、滾動和飛行模態的機器人，屬于兩棲機器人技術領域，解決了現有技術中機器人難以在建筑復雜空間上有效發揮作用的問題。本實用新型包括爬滾組件、飛行組件和收展組件，爬滾組件和飛行組件通過收展組件連接，收展組件用于飛行組...

本發明提供一種基于特征圖加權注意力融合的小目標檢測方法及設備。其中檢測方法包括以下步驟：獲取待檢測圖像；通過改進的仿初級視覺皮層模型對待檢測圖像進行預處理，得到初級特征圖；通過預設的小目標檢測模型對初級特征圖進行特征提取，得到m個目標特...