本發(fā)明實(shí)施例公開了一種航插電纜的檢測系統(tǒng)，包括：主箱體，待測航插安裝在主箱體頂部，對(duì)接航插安裝在主箱體內(nèi)部；升降控制系統(tǒng)，安裝于主箱體內(nèi)部，帶動(dòng)待測航插上下運(yùn)動(dòng)，使待測航插與對(duì)接航插對(duì)接或分離；電氣測試系統(tǒng)，在對(duì)接后使電纜的線芯與檢測區(qū)...

本實(shí)用新型公開了一種高穩(wěn)定性的智能型多功能工作臺(tái)，包括工作臺(tái)、輸送帶、分揀臂和識(shí)別裝置，所訴的工作臺(tái)為矩形的四角立式工作臺(tái)，工作臺(tái)中間貫穿的設(shè)有輸送帶，所述的輸送帶為皮帶式輸送帶，輸送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)在輸送帶內(nèi)部，所述的分揀臂為轉(zhuǎn)軸式分揀...

本實(shí)用新型公開了一種航插起拔機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包括：殼體；壓桿，豎直穿過所述殼體，在壓力作用下沿豎直方向向下運(yùn)動(dòng)；齒輪組件，位于所述殼體內(nèi)且一端與所述壓桿連接，在所述壓桿帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；齒條組件，位于所述殼體內(nèi)且與所述齒輪組件另一端嚙合，所述齒...

本發(fā)明涉及一種視覺輔助慣性差分位姿測量系統(tǒng)，包括：測量單元，以及與測量單元連接的運(yùn)動(dòng)載具IMU、被測物體IMU和視覺單元；運(yùn)動(dòng)載具IMU和被測物體IMU用于獲取運(yùn)動(dòng)載具和被測物體的運(yùn)動(dòng)信息；視覺單元用于獲取被測物體相對(duì)于運(yùn)動(dòng)載具的視覺位...

本發(fā)明涉及一種適用于位姿測量卡爾曼濾波的濾波器更新信息篩選方法，包括：持續(xù)獲取并存儲(chǔ)帶有時(shí)間戳信息的IMU測量數(shù)據(jù)、IMU解算結(jié)果和外部位姿觀測結(jié)果；選取最新獲取的和臨近的兩幀外部位姿觀測結(jié)果，按照時(shí)間戳最接近再選取出兩幀IMU解算結(jié)果...

本實(shí)用新型公開了一種用于管型零件的快換式?jīng)_壓設(shè)備，包括沖床、輸送帶和管件裝夾裝置，所述的沖床為開式雙曲柄沖床，沖床的底座與輸送帶相連，所述的輸送帶設(shè)在沖床兩側(cè)，輸送帶的兩端相互連接，所述的管件裝夾裝置包括斜托板、卡爪和底板，所述的底板與...

本實(shí)用新型公開了一種顯示面板的加熱玻璃，所述加熱玻璃包括：從上至下依次層疊設(shè)置的上層玻璃、ITO薄膜層和下層玻璃，所述上層玻璃、所述ITO薄膜層和所述下層玻璃貼合成一體，所述ITO薄膜層引出有兩個(gè)ITO電極銅箔；加熱電極轉(zhuǎn)接PCB板，設(shè)...

本發(fā)明涉及一種適用于相對(duì)位姿測量的卡爾曼濾波方法，其特征在于，包括以下步驟：使用分別布置在運(yùn)動(dòng)載體與被測物體的兩個(gè)IMU分別獲取運(yùn)動(dòng)載體與被測物體的運(yùn)動(dòng)信息，并求解出的被測物體相對(duì)于運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)數(shù)據(jù)；基于包括所述姿態(tài)數(shù)據(jù)在內(nèi)的狀態(tài)量，...

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種地空協(xié)同無人自動(dòng)設(shè)備，包括無人車、無人機(jī)、起降平臺(tái)以及地面操控系統(tǒng)；所述起降平臺(tái)安裝于所述無人車上，所述無人機(jī)放置于所述起降平臺(tái)上；所述起降平臺(tái)上設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置被配置為固定所述無人機(jī)，所述無人機(jī)與所述...

本公開涉及一種信息交互方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取待傳輸?shù)男畔⒓粚?duì)于設(shè)定的多種信息項(xiàng)中的每一種第一信息項(xiàng)，根據(jù)對(duì)應(yīng)所述第一信息項(xiàng)的設(shè)定編碼轉(zhuǎn)換規(guī)則，將所述信息集中的對(duì)應(yīng)所述第一信息項(xiàng)的信息轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的具有設(shè)定進(jìn)制數(shù)據(jù)格式...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N手勢(shì)識(shí)別方法、裝置和電子設(shè)備，其中，該手勢(shì)識(shí)別方法包括：獲取反映操作者手部的手指彎曲度的手部姿態(tài)信號(hào)；獲取反映操作者臂部的重力加速度的臂部姿態(tài)信號(hào)；根據(jù)第一模型，獲得對(duì)應(yīng)于手部姿態(tài)信號(hào)的手部姿態(tài)識(shí)別結(jié)果；其中，第一模型反...

本實(shí)用新型屬于軍用計(jì)算機(jī)檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電壓輸出模塊。所述電壓輸出模塊包括：PCI總線接口、FPGA控制器、繼電器驅(qū)動(dòng)電路、繼電器陣列、數(shù)模轉(zhuǎn)化芯片、電壓放大電路及電壓信號(hào)輸出端；軍用車載計(jì)算機(jī)在對(duì)產(chǎn)品檢測、調(diào)試過程中需要電壓...

本發(fā)明公布了一種多級(jí)凸輪互鎖結(jié)構(gòu)，包括設(shè)有中心孔的基座，圍繞基座底面中心孔均勻安裝有四個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪一、凸輪二、凸輪三、凸輪四，凸輪四能阻止凸輪一向解鎖位轉(zhuǎn)動(dòng)，和阻止凸輪三向開位置轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪一、凸輪二、凸輪四分別與電機(jī)一、電機(jī)二、旋鈕軸...

本發(fā)明公布了一種基于多級(jí)凸輪互鎖結(jié)構(gòu)的多級(jí)聯(lián)鎖電路，包括設(shè)有中心孔的基座，圍繞基座底面中心孔均勻安裝有四個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪一、凸輪二、凸輪三、凸輪四，凸輪四能阻止凸輪一向解鎖位轉(zhuǎn)動(dòng)，和阻止凸輪三向開位置轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪一、凸輪二、凸輪四分別與電機(jī)...

本發(fā)明公開了一種無人集群系統(tǒng)的仿真方法，所述無人集群系統(tǒng)包無人車系統(tǒng)和無人機(jī)系統(tǒng)，所述方法包括：構(gòu)建所述無人機(jī)系統(tǒng)和所述無人車系統(tǒng)的物理仿真模型；基于所述無人車系統(tǒng)的傳感數(shù)據(jù)，構(gòu)建三維仿真場景動(dòng)態(tài)地圖；基于所述三維仿真場景動(dòng)態(tài)地圖，對(duì)所...

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種無人機(jī)集群推演及故障診斷方法，所述方法包括：對(duì)無人機(jī)集群在各種應(yīng)用場景下的協(xié)同任務(wù)執(zhí)行過程進(jìn)行模擬仿真，并對(duì)模擬仿真過程進(jìn)行飛行狀態(tài)監(jiān)控；在模擬仿真過程中，選擇無人機(jī)集群異常狀態(tài)庫中的至少一種異常狀態(tài)注入，改變所述...

本實(shí)用新型公開了一種減震器，包括：螺桿；沿所述螺桿長度方向依次套設(shè)的軸向減震器、徑向減震部件和軸向減震器；其中，所述螺桿一端的端部設(shè)置螺紋，另一端的端部設(shè)置螺帽。本實(shí)用新型通過組合式部件，可以在不同方向上對(duì)液晶顯示產(chǎn)品進(jìn)行減震，達(dá)到更好...

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種集群無人系統(tǒng)推演及故障診斷方法，包括：對(duì)無人機(jī)單機(jī)在各種應(yīng)用場景下的單機(jī)任務(wù)執(zhí)行過程或無人機(jī)集群在各種應(yīng)用場景下的協(xié)同任務(wù)執(zhí)行過程進(jìn)行模擬仿真，并對(duì)無人機(jī)單機(jī)或無人機(jī)集群的模擬仿真過程進(jìn)行飛行狀態(tài)監(jiān)控；在模擬仿真過...

本發(fā)明公開了一種空地協(xié)同無人系統(tǒng)，包括：M輛飛行類無人設(shè)備、N輛陸空兩棲類無人設(shè)備及P輛行駛類無人設(shè)備；對(duì)于M輛飛行類無人設(shè)備、N輛陸空兩棲類無人設(shè)備及P輛行駛類無人設(shè)備中的任意輛無人設(shè)備，用于根據(jù)目標(biāo)任務(wù)生成前進(jìn)路線，并按照前進(jìn)路線執(zhí)...

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種無人機(jī)推演及故障診斷方法，包括：對(duì)無人機(jī)單機(jī)在各種應(yīng)用場景下的單機(jī)任務(wù)執(zhí)行過程在各種應(yīng)用場景下的協(xié)同任務(wù)執(zhí)行過程進(jìn)行模擬仿真，并對(duì)所述無人機(jī)單機(jī)的模擬仿真過程進(jìn)行飛行狀態(tài)監(jiān)控；在模擬仿真過程中，選擇無人機(jī)單機(jī)異常狀...