本發明涉及一種具有獨立通信控制鏈路的高安全性無人機投放裝置及方法；裝置包括：通信鏈路模塊、控制鏈路模塊和彈體掛載投放機構；通信鏈路模塊用于為投放裝置與地面站的通信提供獨立的通信鏈路，控制鏈路模塊用于通過通信鏈路接收投放命令產生控制指令輸...

本發明涉及一種無人機降落引導和收納系統，屬于無人機裝備技術領域，解決了無人機降落位置不精確、固定及收納步驟繁瑣的問題。本發明的無人機降落引導和收納系統包括無人機降落引導器、無人機收納部件、傳感器組合和飛行控制終；傳感器組合分布設置在無人...

本發明涉及一種無人機的降落引導與收納控制方法，屬于無人機裝備技術領域，解決了無人機降落位置不精確、固定及收納步驟繁瑣的問題。本發明的無人機的降落引導與收納控制方法包括控制無人機對中無人機降落引導臺、控制無人機降落并固定在無人機降落引導臺...

本發明涉及一種可展收多旋翼無人機平臺，屬于無人機技術領域，解決了多旋翼無人機折疊自動化程度低、節約收納空間不夠的問題。本發明的可展收多旋翼無人機平臺包括機身部件、機臂部件、螺旋槳部件、起落架部件、機臂折疊部件和螺旋槳收放部件；機臂部件一...

本實用新型涉及無人機降落引導裝置，屬于無人機裝備技術領域，解決了無人機降落位置不精確、降落后位置不穩固的問題。本實用新型的無人機降落引導裝置包括降落平臺部件、降落引導部件、降落支撐部件、旋轉動力組件和鋼絲；降落引導部件設置在降落平臺部件...

本發明涉及一種基于規則模板的信息抽取方法和系統，利用規則模板融合行業術語詞典與自然語言處理中常見的命名實體識別模型進行信息抽取，具體包括：基于抽取需求訓練命名實體識別模型，得到訓練好的命名實體識別模型；基于所述抽取需求建立信息抽取規則模...

本發明涉及一種無人機非線性仿真控制器、仿真無人機及仿真系統；其中，仿真控制器包括：軌跡解算器將輸入的無人機期望軌跡仿真數據轉化為當前時刻的系統期望狀態量；位置環控制器進行位置環控制輸出位速控制總誤差；非線性角度轉換器對位速控制總誤差進行...

本發明涉及一種多無人機避障仿真控制的軌跡規劃方法、裝置和仿真系統；其中，方法包括根據接收的各仿真無人機輸出的所處位置場景深度圖，生成表征各仿真無人機可行狀態空間的避障感知地圖；根據各仿真無人機的避障感知地圖進行路徑規劃，生成每個仿真無人...

本發明涉及一種對無人機復雜空間快速遍歷搜索控制的仿真驗證系統，包括空間搜索模塊、軌跡規劃模塊和仿真無人機；空間搜索模塊接收動態場景深度圖進行空間搜索；在空間搜索中基于動態場景深度圖更新概率占據地圖，找出邊界集合以及邊界集合中每條邊界對應...

本實用新型涉及一種多旋翼無人機螺旋槳收放裝置，屬于無人機技術領域，解決了多旋翼無人機螺旋槳收放過程不同步、旋轉不平衡的問題。本實用新型的多旋翼無人機螺旋槳收放裝置包括槳轂座、槳轂頭、螺旋槳連桿、螺旋槳定位套、螺旋槳定位柱、螺旋槳揮舞扭簧...

本實用新型涉及一種多旋翼無人機機臂折疊裝置，屬于無人機技術領域，解決了多旋翼無人機機臂折疊自動化程度低、節約收納空間不夠的問題。本實用新型的多旋翼無人機機臂折疊裝置包括機身連接體、機臂連接體、連桿、舵機輸出體、舵機和舵機安裝架；機身連接...

本發明涉及一種分布式多無人機集群協同空間搜索調度的控制仿真系統，包括：協同搜索調度單元用于基于各仿真無人機的動態場景深度圖進行共享概率占據地圖的更新，搜索出用于區分地圖未知和已知區域的邊界集合以及邊界集合中每條邊界對應的最佳觀測點位置；...

本發明涉及一種結合遍歷搜索的無人機軌跡規劃方法及裝置；其中方法包括：將無人機逐幀輸出的動態場景深度圖轉換為動態的三維障礙空間點云；建立由動態數組構成的概率占據地圖，并根據逐幀獲取的三維障礙空間點云對概率占據地圖中各單位元素的當前狀態進行...

本發明公開了一種北斗三號短報文傳輸差分信號實現差分定位的系統和方法，地基增強系統接入CROS基準站信息進行組網，通過智能解算得到衛星信號差分改正數，并配備北斗三號指揮機；流動站終端生成差分數據請求，其內容包括差分開始時間，差分頻率，并通...

本發明涉及一種多旋翼無人機平臺展收控制方法，屬于無人機技術領域，解決了多旋翼無人機折疊自動化程度低、收納空間不夠的問題。本發明的多旋翼無人機平臺展收控制方法包括對多旋翼無人機平臺系統進行電力準備、控制多旋翼無人機平臺的機臂部件同步展開、...

本發明涉及一種基于元數據管理的數據血緣分析系統和方法，屬于大數據技術領域。本發明通過獲取多個數據源的原始數據，基于清洗規則進行清洗處理，得到清洗后數據；基于數據規范規則對清洗后數據進行規范化處理，得到規范數據；所述數據規范規則包括標準代...

本發明涉及一種多無人機協同的分布式空間搜索及軌跡規劃方法及裝置，方法包括：根據多個無人機輸出的各自所處位置的場景深度圖，進行地圖共享，生成共享概率占據地圖；根據共享概率占據地圖中的地圖信息，進行邊界搜索得到邊界集合和與邊界集合對應的邊界...

本實用新型提供一種模塊化小微無人機飛行控制計算機，屬于計算機系統技術領域，解決了小微無人機飛行控制計算機系統運行不穩定、傳感器的輸出數據不可靠的技術問題。本實用新型的模塊化小微無人機飛行控制計算機包括主機部件、減振支撐單元和底座安裝單元...

本實用新型涉及一種陸空多模態變結構機器人，屬于兩棲機器人技術領域，解決了現有技術中機器人難以在建筑復雜空間上有效發揮作用的問題。本實用新型包括收展組件和導向組件，所述導向組件的一端與所述收展組件連接，所述導向組件的另一端用于地面滾動支撐...

本發明涉及一種IMU協助視覺特征點捕獲的頭盔位姿跟蹤系統及方法；系統包括：相機單元、標志點單元、IMU單元和跟蹤處理單元；標志點單元包括設置在頭盔不同位置上處于點亮或熄滅狀態的多組標志點；相機單元包括設置在載具座艙內的多個相機；每個相機...