本發明專利技術公開了一種繩牽引單軌吊牽引車，包括懸掛小車（2-1）、連接擺臂、行走小車（2-3）和主牽引車（2-5）；主牽引車和懸掛小車上設置行走小車，主牽引車兩側各設置一個懸掛小車，并通過連接擺臂與懸掛小車連接；還包括設置在連接擺臂下的儲繩滾筒（2-6），儲繩滾筒（2-6）包括連接架（3-1）、用于纏繞鋼絲繩的滾筒（3-3）、固定銷（3-4）和把手（3-5），滾筒上設置連接架，滾筒內側設置壓繩頭的繩頭壓塊（3-2），滾筒外側上設置有把手和易限制滾筒轉動的固定銷。本發明專利技術能夠存儲鋼絲繩，大大增加運輸系統的延伸性，且牽引車具有自鎖、防松的功能，安全性提高，更換維修方便，延長使用壽命。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種井下輔助運輸系統，具體是一種繩牽引單軌吊牽引車。
技術介紹
繩牽引單軌吊牽引車是煤礦井下巷道以鋼絲繩牽引的一種普通軌道連續運輸設備。如圖1和圖2所示，目前繩牽引單軌吊牽引車包括主車1、行走輪2、導向輪3、連接裝置4、吊掛桿5、牽引臂6、車架座7和連接器8；鋼絲繩打結后勾住牽引臂6，動力裝置牽引鋼絲繩，帶動主車1，主車1通過行走輪2在軌道上行駛，下方設置吊掛桿5，實現運輸。其存在缺陷主要如下：一、由于運輸系統中鋼絲繩的長度是固定的，而現有牽引車結構無法儲存鋼絲繩，所以系統無法方便快捷的向前延伸，因此牽引車的運輸距離也是固定的，這就限制牽引車只能在一固定的距離內進行工作；二、鋼絲繩僅僅通過鉤掛在牽引臂6處，鋼絲繩夾不緊，導致容易斷裂、松動；三、牽引臂6易損壞，牽引臂6與設備往往為一體結構，一旦牽引臂6損壞，就需要更換整套設備，維修不方便，設備使用壽命短。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的問題，本專利技術提供一種繩牽引單軌吊牽引車，能夠存儲鋼絲繩，大大增加運輸系統的延伸性，且具有自鎖、防松的功能，安全性提高，更換維修方便，延長使用壽命。為了實現上述目的，本專利技術一種繩牽引單軌吊牽引車，包括懸掛小車、連接擺臂、行走小車和主牽引車；主牽引車和懸掛小車上設置行走小車，主牽引車兩側各設置一個懸掛小車，并通過連接擺臂與懸掛小車連接；還包括設置在連接擺臂下的儲繩滾筒，所述儲繩滾筒包括連接架、用于纏繞鋼絲繩的滾筒、固定銷和把手，滾筒上設置連接架，滾筒內側設置壓繩頭的繩頭壓塊，滾筒外側上設置有把手和易限制滾筒轉動的固定銷。進一步的，主牽引車一側通過長連接擺臂連接懸掛小車，另一側通過短連接擺臂連接懸掛小車。進一步的，儲繩滾筒設置有兩個。進一步的，主牽引車上還設置有自鎖裝置，所述自鎖裝置包括第一夾繩塊、第二夾繩塊、第三夾繩塊、壓繩塊、六角螺母和底板；底板上固定第一夾繩塊和第三夾繩塊，第二夾繩塊設置在第一、第三夾繩塊之間，第二夾繩塊通過螺栓和第一夾繩塊連接，并通過六角螺母固定，壓繩塊設置在第一夾繩塊下邊緣處。進一步的，主牽引車上設置有撞塊，所述撞塊由上夾塊和下夾塊組成，上、下夾塊對應設置有繩槽，上、下夾塊組合，繩槽結合形成鋼絲繩通道。與現有技術相比本專利技術設置有儲繩滾筒，其大小可根據實際工況進行調整，每個儲繩滾筒可以儲存約450米鋼絲繩，儲存鋼絲繩時，轉動把手將鋼絲繩纏繞在滾筒上，最終將繩頭固定在繩頭壓塊處，在把手一側插入固定銷限制滾筒運動，鋼絲繩亦被緊緊的纏住；需要加長鋼絲繩時，拔掉固定銷，反向轉動把手，滾筒上鋼絲繩轉出，當鋼絲繩達到需要調整的長度時，插入固定銷，固定住滾筒即可，使得運輸系統系統也可以隨之延長，可以避免反復拆裝鋼絲繩，有效提高工作效率；本專利技術還設有自鎖裝置、能夠將鋼絲繩鎖緊，避免系統運行中鋼絲繩出現松動、打滑現象，安全性提高，用撞塊代替現有的牽引臂結構，具有夾緊鋼絲繩的功能，且更換維修方便，延長使用壽命。附圖說明圖1為現有技術主視圖；圖2為現有技術左視圖；圖3為本專利技術結構示意圖；圖4為本專利技術儲繩滾筒示意圖；圖5為本專利技術自鎖裝置示意圖；圖6為本專利技術撞塊示意圖；圖7為本專利技術撞塊的夾塊示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步說明。如圖3和圖4所示，本專利技術一種繩牽引單軌吊牽引車，包括懸掛小車2-1、連接擺臂、行走小車2-3和主牽引車2-5；主牽引車2-5和懸掛小車2-1上設置行走小車2-3，主牽引車2-5兩側各設置一個懸掛小車2-1，并通過連接擺臂與懸掛小車2-1連接；還包括設置在連接擺臂下的儲繩滾筒2-6，儲繩滾筒2-6包括連接架3-1、用于纏繞鋼絲繩的滾筒3-3、固定銷3-4和把手3-5，滾筒3-3上設置連接架3-1，滾筒3-3內側設置壓繩頭的繩頭壓塊3-2，滾筒3-3外側上設置有把手3-5和易限制滾筒3-3轉動的固定銷3-4。儲繩滾筒2-6的大小可根據實際工況進行調整，本專利技術每個儲繩滾筒2-6可以儲存約450米鋼絲繩，儲存鋼絲繩時，轉動把手3-5將鋼絲繩纏繞在滾筒3-3上，最終將繩頭固定在繩頭壓塊3-2處，在把手3-5一側插入固定銷3-4限制滾筒3-3運動，鋼絲繩亦被緊緊的纏??；需要加長鋼絲繩時，拔掉固定銷3-4，反向轉動把手3-5，滾筒3-3上鋼絲繩轉出，當鋼絲繩達到需要調整的長度時，插入固定銷3-4，固定住滾筒3-3即可。由上述內容可知，在井下掘進面安裝后，隨著掘進頭的前移，本專利技術使得運輸系統系統也可以隨之延長，可以避免反復拆裝鋼絲繩，有效提高工作效率。進一步的，儲繩滾筒2-6設置有兩個，能夠存儲約900米鋼絲繩，可進一步延長運輸系統系統。進一步的，主牽引車2-5一側通過長連接擺臂2-2連接懸掛小車2-1，另一側通過短連接擺臂2-4連接懸掛小車2-1。長連接擺臂2-2處用于安裝儲繩滾筒2-6，而不用安裝儲繩滾筒2-6的一端可做成短連接擺臂2-4，節省材質。如圖5所示，主牽引車2-5上還設置有自鎖裝置，自鎖裝置包括第一夾繩塊4-1、第二夾繩塊4-2、第三夾繩塊4-3、壓繩塊4-4、六角螺母4-5和底板，；底板上固定第一夾繩塊4-1和第三夾繩塊4-3，第二夾繩塊4-2設置在第一、第三夾繩塊4-1、4-3之間，第二夾繩塊4-2通過螺栓和第一夾繩塊4-1連接，并通過六角螺母4-5固定，壓繩塊4-4設置在第一夾繩塊4-1下邊緣處。第一夾繩塊1和第三夾繩塊3焊接在底板上，第二夾繩塊2是活動的。鋼絲繩從儲繩滾筒2-6伸出，經壓繩塊4-4壓緊，沿圖5所示點劃線方向布置，依次纏繞在第一夾繩塊1、第二夾繩塊2和第三夾繩塊3上，而后經過整個運輸系統，再返回至儲繩滾筒2-6上。在鋼絲繩被拉緊的過程中，三個夾繩塊將底板上的鋼絲繩牢牢固定住。為防止鋼絲繩在運行過程中變松導致第二夾繩塊4-2向外側移動，通過六角螺母4-5將其固定住，并定期檢查六角螺母4-5有無松動，及時擰緊，確保設備運行的安全性和可靠性。如圖6和圖7所示，進一步的，主牽引車2-5上設置有撞塊，所述撞塊由上夾塊5-1和下夾塊5-2組成，上、下夾塊5-1、5-2對應設置有繩槽5-3，上、下夾塊5-1、5-2組合，繩槽5-3結合形成鋼絲繩通道。先將上夾塊5-1用螺栓固定在主牽引車2-5上，再將鋼絲繩兩端放置在上夾塊5-1的繩槽5-3內，蓋下夾塊5-2，用螺栓擰緊上、下夾塊5-1、5-2，繩子即夾緊在鋼絲繩通道內。鋼絲繩由自鎖裝置經繩槽進口5-5進入撞塊夾緊，經繩槽出口5-4伸出連接運輸系統本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種繩牽引單軌吊牽引車，包括懸掛小車（2?1）、連接擺臂、行走小車（2?3）和主牽引車（2?5）；主牽引車（2?5）和懸掛小車（2?1）上設置行走小車（2?3），主牽引車（2?5）兩側各設置一個懸掛小車（2?1），并通過連接擺臂與懸掛小車（2?1）連接；其特征在于，還包括設置在連接擺臂下的儲繩滾筒（2?6），所述儲繩滾筒（2?6）包括連接架（3?1）、用于纏繞鋼絲繩的滾筒（3?3）、固定銷（3?4）和把手（3?5），滾筒（3?3）上設置連接架（3?1），滾筒（3?3）內側設置壓繩頭的繩頭壓塊（3?2），滾筒（3?3）外側上設置有把手（3?5）和易限制滾筒（3?3）轉動的固定銷（3?4）。
【技術特征摘要】
1.一種繩牽引單軌吊牽引車，包括懸掛小車（2-1）、連接擺臂、行走小車（2-3）和主
牽引車（2-5）；主牽引車（2-5）和懸掛小車（2-1）上設置行走小車（2-3），主牽引車（2-5）
兩側各設置一個懸掛小車（2-1），并通過連接擺臂與懸掛小車（2-1）連接；
其特征在于，還包括設置在連接擺臂下的儲繩滾筒（2-6），所述儲繩滾筒（2-6）包括連
接架（3-1）、用于纏繞鋼絲繩的滾筒（3-3）、固定銷（3-4）和把手（3-5），滾筒（3-3）上
設置連接架（3-1），滾筒（3-3）內側設置壓繩頭的繩頭壓塊（3-2），滾筒（3-3）外側上設
置有把手（3-5）和易限制滾筒（3-3）轉動的固定銷（3-4）。
2.根據權利要求1所述的一種繩牽引單軌吊牽引車，其特征在于，所述的主牽引車（2-5）
一側通過長連接擺臂（2-2）連接懸掛小車（2-1），另一側通過短連接擺臂（2-4）連接懸掛
小車（2-1）。
3.根據權利要求1或2所述的一種繩牽引...
【專利技術屬性】
技術研發人員：范芳飛，宋冠軍，王少科，胡恒振，李節，李述亮，甄恩振，田莉，
申請(專利權)人：沙爾夫礦山機械徐州有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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