一種多功能多種焊接方式于一體的焊接設備制造技術

本發明專利技術公開了一種多功能多種焊接方式于一體的焊接設備，包括焊接輔助臺架、外焊主機、多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機頭、內焊升降立柱、內焊升降懸臂、內焊三維調節機構、4絲直縫埋弧內焊機頭、3絲螺旋埋弧內焊機頭、TIG/MIG組合內焊機頭、多功能焊接臺車、數字化SAW焊機、MAG外焊焊機、TIG內焊焊機、MIG內焊焊機、MAG外焊水冷箱、TIG/MIG內焊水冷箱、MIG內焊送絲機、SAW內焊送絲機、外焊焊劑大料斗、外焊送絲盤、內焊焊絲盤、焊劑供給裝置、焊劑回收裝置、氣保焊氣體配比柜、外焊控制臺、內焊控制臺。該焊接設備可進行平板、直縫焊管、螺旋縫焊管及不銹鋼復合焊管的多種焊接工藝操作，增加了焊接板/壁厚度，提高了焊接質量，降低了設備成本、縮短了焊接工藝周期。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種多功能多種焊接方式于一體的焊接設備，包括焊接輔助臺架、外焊主機、多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機頭、內焊升降立柱、內焊升降懸臂、內焊三維調節機構、4絲直縫埋弧內焊機頭、3絲螺旋埋弧內焊機頭、TIG/MIG組合內焊機頭、多功能焊接臺車、數字化SAW焊機、MAG外焊焊機、TIG內焊焊機、MIG內焊焊機、MAG外焊水冷箱、TIG/MIG內焊水冷箱、MIG內焊送絲機、SAW內焊送絲機、外焊焊劑大料斗、外焊送絲盤、內焊焊絲盤、焊劑供給裝置、焊劑回收裝置、氣保焊氣體配比柜、外焊控制臺、內焊控制臺。該焊接設備可進行平板、直縫焊管、螺旋縫焊管及不銹鋼復合焊管的多種焊接工藝操作，增加了焊接板/壁厚度，提高了焊接質量，降低了設備成本、縮短了焊接工藝周期。【專利說明】一種多功能多種焊接方式于一體的焊接設備
本專利技術屬于焊接設備
，具體涉及一種多功能多種焊接方式于一體的焊接設備。
技術介紹
埋弧自動焊簡稱埋弧焊，又稱為焊劑層下自動電弧焊，是一種電弧在焊劑層下燃燒進行焊接的方法。埋弧焊的特點是在電弧熱的作用下，焊絲、焊劑和焊件被熔化形成的一層由熔渣和氣體組成的保護膜，對焊接區起到隔離空氣、絕熱和屏蔽光輻射的作用。埋弧焊因其具有焊接質量穩定、焊接生產率高、無弧光及煙塵很少、在室內和室外都可焊接各種鋼結構等優點，使其成為當今焊接生產中普遍使用的機械化焊接方法之一，在造船、鍋爐、化工容器、橋梁、起重機械、冶金機械制造業、海洋結構、核電設備中應用最為廣泛。埋弧焊按照焊絲的移動方式分為半自動和自動焊兩類。其中，自動埋弧焊根據焊絲的數目或形狀，自動埋弧焊分為單絲埋弧焊、雙絲埋弧焊、多絲埋弧焊和帶極埋弧焊。單絲埋弧焊由于焊接熔池體積小、質量小、存在時間短、結晶冷卻速度快，焊速受到焊接規范限制而導致焊接效率低。相對于單絲埋弧焊，多絲埋弧焊大都是多絲縱向串列，在焊接過程中形成一個共用熔池，熔池存在時間長、冶金反應充分、焊接質量好、焊接缺陷少、焊速快、生產效率高。實現多絲埋弧焊技術的多絲埋弧焊機組焊接設備主要包括內焊裝置、外焊裝置、焊接及電氣控制系統。內焊裝置由機械系統、電氣控制系統、焊接系統、焊劑供給及回收系統、攝像監視系統五部分組成，其中機械系統主要包括焊接機頭、懸臂梁、懸臂梁支撐機構、焊縫跟蹤調節系統、機座及地線升降架等。焊接機頭是內焊機的核心部件，焊接機頭上裝有多絲焊嘴、焊劑斗、焊劑供給機回收管路、清理坡口風嘴、橫向隨動跟蹤機構、橫向電動調節機構、高度調節機構等。外焊裝置與內焊裝置基本相同，但比內焊裝置相對簡單一些。平板、直縫鋼管、螺旋縫鋼管及不銹鋼復合管是重要的工程材料，在工程施工及管材生產中在要求確保優良焊接質量的同時盡可能地提高焊接效率。對于不銹鋼復合焊管因受限于特定的工藝裝備，只能采用不銹鋼層惰性氣體鶴極保護焊(Tungsten Inert Gas arcWelding, TIG)、過渡層與基層熔化極惰性氣體保護焊(MetallnertGasWelding，MIG)方法，不銹鋼復合焊管焊接熔敷率低、成本高，一直未被廣泛應用。目前，平板、直縫焊管及螺旋縫焊管的多絲埋弧焊焊接工藝主要采用單絲、雙絲、多絲埋弧自動焊方法，以及粗絲熔化極活性氣體保護電弧焊(Metal Active Gas ArcWelding，MAG)預焊與單絲、雙絲、多絲埋弧焊相結合的兩步組合焊接方法。這兩類方法因其焊接效率高、焊縫質量好等優點被廣泛應用，但多絲埋弧直縫外焊焊絲只限于3?5絲，內焊焊絲只限于3?4絲；螺旋縫焊外焊焊絲只限于2絲，螺旋縫焊內焊焊絲只限于3絲；因此，平板、直縫鋼管、螺旋縫鋼管多絲埋弧焊焊接的板/壁厚大多小于38mm，并且對于平板、直縫焊管及螺旋縫焊管的焊接需要專用的焊接裝置，在進行焊接試驗或工藝研究時需要在多種特定的工藝裝備上進行焊接，不但投資大、耗能高，而且焊接試驗或者工藝周期長。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種多功能多種焊接方式于一體的焊接設備，解決針對平板、直縫焊管、螺旋縫焊管及不銹鋼復合焊管焊接需要專用的焊接設備，多臺設備成本高、焊接工藝周期長、不易操作的問題。本專利技術解決上述問題所采用的技術方案是:一種多功能多種焊接方式于一體的焊接設備，包括焊接輔助臺架、外焊主機、多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機頭、內焊升降立柱、內焊升降懸臂、內焊三維調節機構、4絲直縫埋弧內焊機頭、3絲螺旋埋弧內焊機頭、TIG/MIG組合內焊機頭、多功能焊接臺車、數字化SAW焊機、MAG外焊焊機、TIG內焊焊機、MIG內焊焊機、MAG外焊水冷箱、TIG/MIG內焊水冷箱、MIG內焊送絲機、SAW內焊送絲機、外焊焊劑大料斗、外焊送絲盤、內焊焊絲盤、焊劑供給裝置、焊劑回收裝置、氣保焊氣體配比柜、外焊控制臺、內焊控制臺、焊接軌道。其中，外焊主機、多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機頭、多功能焊接臺車、數字化SAW焊機、MAG外焊焊機、MAG外焊水冷箱、焊劑供給裝置焊劑回收裝置、氣保焊氣體配比柜分別與外焊控制臺相聯接。內焊升降立柱、內焊升降懸臂、內焊三維調節機構、4絲直縫埋弧內焊機頭、3絲螺旋埋弧內焊機頭、TIG/MIG組合內焊機頭、多功能焊接臺車、TIG內焊焊機、MIG內焊焊機、TIG/MIG內焊水冷箱、MIG內焊送絲機、SAW內焊送絲機、焊劑供給裝置、焊劑回收裝置、氣保焊氣體配比柜分別與內焊控制臺相聯接。所述數字化SAW焊機、MAG外焊焊機、MAG外焊水冷箱、外焊焊劑大料斗、外焊送絲盤、焊劑供給裝置分別固定于焊接輔助臺架上方；外焊主機安裝于焊接輔助臺架的左下方；多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機頭通過外焊機頭水平旋轉機構與外焊主機的焊懸臂聯接；內焊升降立柱安裝于焊接輔助臺架的右前方；內焊升降懸臂通過內焊升降懸臂左側滑動機構和內焊升降懸臂右側滑動機構與內焊升降立柱相聯接；內焊三維調節機構、4絲直縫埋弧內焊機頭依次通過螺桿安裝在內焊升降懸臂的左端；3絲螺旋埋弧內焊機頭、TIG/MIG組合內焊機頭分別通過3絲螺旋埋弧內焊連接板和TIG/MIG內焊連接板安裝于內焊三維調節機構的左端；焊接軌道安裝于多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機頭的正下方，并一直延伸到內焊升降立柱的正前方；多功能焊接臺車置于焊接軌道之上；TIG內焊焊機、MIG內焊焊機、TIG/MIG內焊水冷箱、氣保焊氣體配比柜分別固定于焊接輔助臺架后下方；MIG內焊送絲機和SAW內焊送絲機分別安裝于內焊升降懸臂內部；內焊焊絲盤安裝于內焊升降立柱右側；焊劑回收裝置安裝于焊接輔助臺架右側；外焊控制臺和內焊控制臺分別固定于多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機頭以及4絲直縫埋弧內焊機頭外側。所述外焊主機包括外焊主機橫移底座、外焊主機立柱、外焊主機焊懸臂、外焊主機驅動機構、底座直線導軌、底座絲杠絲母、立柱直線導軌、立柱絲杠絲母。所述外焊主機立柱安裝于外焊主機橫移底座上方，并與底座直線導軌和底座絲杠絲母聯接；外焊主機焊懸臂安裝于外焊主機立柱前方，并與立柱直線導軌和立柱絲杠絲母聯接；外焊主機橫移底座后方和外焊主機立柱上方各安裝一組外焊主機驅動機構。所述多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機頭包括外焊機頭水平旋轉機構、外焊機頭側傾機構、外焊水平微調移動機構、外焊垂直微調移動機構、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多功能多種焊接方式于一體的焊接設備，包括焊接輔助臺架（1）、外焊主機（2）、多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機頭（3）、內焊升降立柱（4）、內焊升降懸臂（5）、內焊三維調節機構（6）、4絲直縫埋弧內焊機頭（7）、3絲螺旋埋弧內焊機頭（8）、TIG/MIG組合內焊機頭（9）、多功能焊接臺車（10）、數字化SAW焊機（11）、MAG外焊焊機（12）、TIG內焊焊機（13）、MIG內焊焊機（14）、MAG外焊水冷箱（15）、TIG/MIG內焊水冷箱（16）、MIG內焊送絲機（17）、SAW內焊送絲機（18）、外焊焊劑大料斗（19）、外焊送絲盤（20）、內焊焊絲盤（21）、焊劑供給裝置（22）、焊劑回收裝置（23）、氣保焊氣體配比柜（24）、外焊控制臺（25）、內焊控制臺（26）、焊接軌道（27）；其中，外焊主機（2）、多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機頭（3）、多功能焊接臺車（10）、數字化SAW焊機（11）、MAG外焊焊機（12）、MAG外焊水冷箱（15）、焊劑供給裝置（22）、焊劑回收裝置（23）、氣保焊氣體配比柜（24）分別與外焊控制臺（25）相聯接；內焊升降立柱（4）、內焊升降懸臂（5）、內焊三維調節機構（6）、4絲直縫埋弧內焊機頭（7）、3絲螺旋埋弧內焊機頭（8）、TIG/MIG組合內焊機頭（9）、多功能焊接臺車（10）、TIG內焊焊機（13）、MIG內焊焊機（14）、TIG/MIG內焊水冷箱（16）、MIG內焊送絲機（17）、SAW內焊送絲機（18）、焊劑供給裝置（22）、焊劑回收裝置（23）、氣保焊氣體配比柜（24）分別與內焊控制臺（26）相聯接；所述數字化SAW焊機（11）、MAG外焊焊機（12）、MAG外焊水冷箱（15）、外焊焊劑大料斗（19）、外焊送絲盤（20）、焊劑供給裝置（22）分別固定于焊接輔助臺架（1）上方；外焊主機（2）安裝于焊接輔助臺架（1）的左下方；多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機頭（3）通過外焊機頭水平旋轉機構（3?1）與外焊主機（2）的焊懸臂（2?3）聯接；內焊升降立柱（4）安裝于焊接輔助臺架（1）的右前方；內焊升降懸臂（5）通過內焊升降懸臂左側滑動機構（5?2）和內焊升降懸臂右側滑動機構（5?3）與內焊升降立柱（4）相聯接；內焊三維調節機構（6）、4絲直縫埋弧內焊機頭（7）依次通過螺桿安裝在內焊升降懸臂（5）的左端；3絲螺旋埋弧內焊機頭（8）、TIG/MIG組合內焊機頭（9）分別通過3絲螺旋埋弧內焊連接板（8?10）和TIG/MIG內焊連接板（9?9）安裝于內焊三維調節機構（6）的左端；焊接軌道（27）安裝于多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機頭（3）的正下方，并一直延伸到內焊升降立柱（4）的正前方；多功能焊接臺車（10）置于焊接軌道（27）之上；TIG內焊焊機（13）、MIG內焊焊機（14）、TIG/MIG內焊水冷箱（16）、氣保焊氣體配比柜（24）分別固定于焊接輔助臺架（1）后下方；MIG內焊送絲機（17）和SAW內焊送絲機（18）分別安裝于內焊升降懸臂（5）內部；內焊焊絲盤（21）安裝于內焊升降立柱（4）右側；焊劑回收裝置（23）安裝于焊接輔助臺架（1）右側；外焊控制臺（25）和內焊控制臺（26）分別固定于多自由度6絲埋弧外焊與MAG外焊機頭（3）以及4絲直縫埋弧內焊機頭（7）外側。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：畢宗岳，張君，張錦剛，田小江，王勇，宋紅兵，李博鋒，楊志孝，焦煒，王一岑，
申請(專利權)人：寶雞石油鋼管有限責任公司，
類型：發明
國別省市：陜西;61