動套總成自動焊接設備及其裝夾裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了動套總成自動焊接裝夾裝置，包括工作平臺，工作平臺上并列設有動套主體焊接裝夾工裝和貼板焊接裝夾工裝；工作平臺上設有兩組相互平行的滑動軌道，第一底座和第二底座分別滑動配合安裝在兩組滑動軌道上，且工作平臺上分別設有用于驅動第一底座和第二底座沿著對應的滑動軌道移動的氣動裝置。本發明專利技術還公開了一種動套總成自動焊接設備，包括如上的動套總成自動焊接裝夾裝置，工作平臺的一側分別與兩組滑軌軌道一一對應設有焊接機器人。本發明專利技術的動套總成自動焊接設備，通過動套主體焊接裝夾工裝和貼板焊接裝夾工裝兩個工裝之間的協同配合，即可實現動套總成的焊接生產，具有焊接質量穩定性高、生產效率高和生產成本低的優點。

Movable sleeve assembly automatic welding equipment and clamping device thereof

The invention discloses a movable sleeve assembly automatic welding clamping device, which comprises a working platform, working platform is provided with a movable sleeve body parallel welding clamping fixture and welding plate clamping fixtures; the working platform is provided with two groups of parallel sliding rail, a first base and a second base respectively in the two groups with the installation of slide on the sliding track, and the working platform are respectively provided with a device for driving the first base and second base moves along the sliding track of the corresponding gas. The invention also discloses an automatic welding device for a movable sleeve assembly, which comprises an automatic sleeve assembly and an automatic welding clamping device, wherein one side of the work platform is respectively provided with a welding robot respectively corresponding to the two sets of slide rails. The invention of the movable sleeve assembly of automatic welding equipment, through the dynamic coordination of clamping sleeve body welding fixture and welding plate clamping fixtures two fixture between, can realize the dynamic production welding assembly, welding quality has advantages of high stability, high production efficiency and low production cost.

【技術實現步驟摘要】
動套總成自動焊接設備及其裝夾裝置
本專利技術涉及一種焊接設備，具體的為一種動套總成自動焊接設備及其裝夾裝置。
技術介紹
如圖1所示，為現有的一種動套總成的結構示意圖。該動套總成包括動套主體和附屬貼板，動套主體包括動套套筒42和設置在動套套筒42內的兩個換擋軸43，換擋軸43上設有伸出動套套筒外的換擋撥塊44。附屬貼板包括鎖止板45、換擋回位板46和換擋定位板47。其中，動套套筒采用兩半焊接而成，鎖止板、換擋回位板和換擋定位板均焊接固定在動套套筒上。現有技術中，由于缺乏專有的焊接設備，因此采用手動焊接的方式進行類似產品的生產。由于人為因素導致產品的質量穩定性較差，加上焊接質量的檢測極為困難，因此焊接質量不可控，并存在浪費人力、生產效率低下的問題。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種動套總成自動焊接設備及其裝夾裝置，能夠滿足動套總成的焊接要求。為達到上述目的，本專利技術提供如下技術方案：本專利技術首先提出了一種動套總成自動焊接裝夾裝置，包括工作平臺，所述工作平臺上并列設有動套主體焊接裝夾工裝和貼板焊接裝夾工裝；所述動套主體焊接裝夾工裝包括第一底座，所述第一底座的兩端分別設有第一安裝座，兩個所述第一安裝座之間設有第一工件定位支架；所述第一工件定位支架的兩端分別設有同軸的第一轉軸，且所述第一轉軸分別與對應的所述第一安裝座旋轉配合；所述第一工件定位支架上設有工件定位機構，所述工件定位機構包括固定安裝在所述第一工件定位支架上并用于支撐動套套筒的支承座，所述支承座的一端設有位于其上方并用于插入換擋軸內的芯軸，且所述第一工件定位支架上設有用于驅動所述芯軸沿其軸向方向移動的芯軸驅動機構；所述第一工件定位支架上還設有用于定位兩個換擋撥塊的換擋撥塊定位機構；所述第一底座上設有用于驅動所述第一轉軸旋轉進而調節所述第一工件定位支架角度的第一角度調節機構；所述支承座的上方設有用于將動套套筒壓緊固定的套筒壓緊機構；所述第二焊接裝夾工裝包括第二底座，所述第二底座的兩端分別設有第二安裝座，兩個所述第二安裝座之間設有第二工件定位支架；所述第二工件定位支架的兩端分別設有同軸的第二轉軸，且所述第二轉軸分別與對應的所述第二安裝座旋轉配合；所述第二工件定位支架上設有與其旋轉配合的豎直轉軸，所述豎直轉軸上設有位于所述第二工件定位支架上方的旋轉平臺，所述旋轉平臺上設有用于將動套主體壓緊固定并使動套主體與所述豎直轉軸同軸的壓緊機構，且所述旋轉平臺上還分別設有鎖止板焊接壓緊機構、換擋回位板焊接壓緊機構和換擋定位板焊接壓緊機構；所述第二底座上設有用于驅動所述第二轉軸旋轉的第二角度調節機構，所述第二工件定位支架上設有用于驅動所述豎直轉軸旋轉的第三角度調節機構；所述旋轉平臺上還設有用于定位動套主體的壓緊定位機構；所述工作平臺上設有兩組相互平行的滑動軌道，所述第一底座和第二底座分別滑動配合安裝在兩組所述滑動軌道上，且所述工作平臺上分別設有用于驅動所述第一底座和第二底座沿著對應的所述滑動軌道移動的氣動裝置。進一步，所述芯軸驅動機構包括固定設置在所述第一工件定位支架上的芯軸滑軌和滑動配合安裝在所述芯軸滑軌上的芯軸滑塊，所述第一工件定位支架上設有用于驅動所述芯軸滑塊沿所述芯軸滑軌滑動的芯軸驅動氣缸，且所述芯軸固定安裝在所述芯軸滑塊上；所述芯軸與所述第一轉軸同軸設置。進一步，所述套筒壓緊機構包括設置在所述芯軸滑塊上的側板，所述側板上安裝設有套筒壓緊氣缸，所述套筒壓緊氣缸的活塞桿上連接設有用于將動套套筒壓緊固定的壓塊，所述壓塊的底面上設有與動套套筒配合的弧形凹面。進一步，所述換擋撥塊定位機構包括固定設置在所述第一工件定位支架上并用于分別限位兩個換擋撥塊的限位塊，所述第一工件定位支架上設有換擋壓緊氣缸，所述換擋壓緊氣缸的活塞桿的兩端分別設有安裝塊，所述安裝塊上設有用于將對應的換擋撥塊壓緊固定在對應的限位塊上的壓緊塊；所述第一工件定位支架的下方設有水平滑軌，所述安裝塊與所述水平滑軌滑動配合。進一步，所述第一角度調節機構包括第一角度調節電機，所述第一角度調節電機的輸出軸與對應的所述第一轉軸之間設有帶傳動機構；所述第二角度調節機構包括第二角度調節電機，所述第二角度調節電機與所述第二轉軸傳動連接；所述第三角度調節機構包括固定安裝在所述第二工件定位支架上的第三角度調節電機，所述第三角度調節電機與所述豎直轉軸之間傳動連接。進一步，所述壓緊機構包括設置在所述旋轉平臺上的壓緊架，所述壓緊架上設有豎直壓緊氣缸，所述豎直壓緊氣缸的活塞桿上設有用于壓在動套主體上端的壓緊塊，所述旋轉平臺的中心設有與動套主體下端配合的定位軸；所述壓緊架上設有豎直滑軌，所述壓緊塊與所述豎直滑軌滑動配合。進一步，所述鎖止板焊接壓緊機構包括設置在所述旋轉平臺徑向方向的鎖止板壓緊氣缸，所述鎖止板壓緊氣缸的活塞桿上設有與鎖止板配合的鎖止板壓緊塊；所述換擋回位板焊接壓緊機構包括設置在所述旋轉平臺徑向方向的換擋回位板壓緊氣缸，所述換擋回位板壓緊氣缸的活塞桿上設有與換擋回位板配合的換擋回位板壓緊塊；所述換擋定位板焊接壓緊機構包括設置在所述旋轉平臺徑向方向上的換擋定位板壓緊氣缸，所述換擋定位板壓緊氣缸的活塞桿上設有與換擋定位板配合的換擋定位板壓緊塊。進一步，所述壓緊定位機構包括固定設置在所述旋轉平臺上的壓緊定位塊，所述壓緊定位塊上設有與其中一個換擋撥塊配合的定位槽。進一步，所述工作平臺的上方設有上下氣動遮光門。本專利技術還提出了一種動套總成自動焊接設備，包括如上所述的動套總成自動焊接裝夾裝置，所述工作平臺的一側分別與兩組所述滑軌軌道一一對應設有焊接機器人。本專利技術的有益效果在于：本專利技術的動套總成自動焊接設備，通過在工作平臺上設置動套主體焊接裝夾工裝，使用時，將動套套筒的其中一半放在支承座上，而后將換擋軸放置在內，并將另一半放置好后，利用芯軸驅動機構插入換擋軸內實現軸心對位，而后利用套筒壓緊機構將套筒壓緊固定，實現套筒筒體的定位裝夾，并利用換擋撥塊定位機構將定位換擋撥塊的位置，實現整個動套主體的定位裝夾，利用第一角度調節機構驅動第一工件定位支架旋轉，以便實現焊接；通過在工作平臺上設置貼板焊接裝夾工裝，利用壓緊機構將動套主體壓緊固定，而后利用鎖止板焊接壓緊機構、換擋回位板焊接壓緊機構和換擋定位板焊接壓緊機構分別將鎖止板、換擋回位板和換擋定位板壓緊貼合在動套主體的設定位置處，利用第二角度調節機構和第三角度調節機構調節位置，可方便地采用焊接機器人焊接固定；綜上可知，本專利技術的動套總成自動焊接設備，通過動套主體焊接裝夾工裝和貼板焊接裝夾工裝兩個工裝之間的協同配合，即可實現動套總成的焊接生產，具有焊接質量穩定性高、生產效率高和生產成本低的優點。附圖說明為了使本專利技術的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本專利技術提供如下附圖進行說明：圖1為現有的一種動套總成的結構示意圖；圖2為圖1的后視圖；圖3為本專利技術動套總成自動焊接裝夾裝置實施例的結構示意圖；圖4為圖3的前軸視圖；圖5為圖3的后軸視圖；圖6為動套主體焊接裝夾工裝的結構示意圖；圖7為圖6的后視圖；圖8為圖6的軸測圖；圖9為貼板焊接裝夾工裝的結構示意圖；圖10為圖9的左軸測圖；圖11為圖9的右軸測圖。附圖標記說明：1-工作平臺；2-動套主體焊接裝夾工裝；3-貼板焊接裝夾工裝；4-上下氣動遮光門；5本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種動套總成自動焊接裝夾裝置，其特征在于：包括工作平臺，所述工作平臺上并列設有動套主體焊接裝夾工裝和貼板焊接裝夾工裝；所述動套主體焊接裝夾工裝包括第一底座，所述第一底座的兩端分別設有第一安裝座，兩個所述第一安裝座之間設有第一工件定位支架；所述第一工件定位支架的兩端分別設有同軸的第一轉軸，且所述第一轉軸分別與對應的所述第一安裝座旋轉配合；所述第一工件定位支架上設有工件定位機構，所述工件定位機構包括固定安裝在所述第一工件定位支架上并用于支撐動套套筒的支承座，所述支承座的一端設有位于其上方并用于插入換擋軸內的芯軸，且所述第一工件定位支架上設有用于驅動所述芯軸沿其軸向方向移動的芯軸驅動機構；所述第一工件定位支架上還設有用于定位兩個換擋撥塊的換擋撥塊定位機構；所述第一底座上設有用于驅動所述第一轉軸旋轉進而調節所述第一工件定位支架角度的第一角度調節機構；所述支承座的上方設有用于將動套套筒壓緊固定的套筒壓緊機構；所述第二焊接裝夾工裝包括第二底座，所述第二底座的兩端分別設有第二安裝座，兩個所述第二安裝座之間設有第二工件定位支架；所述第二工件定位支架的兩端分別設有同軸的第二轉軸，且所述第二轉軸分別與對應的所述第二安裝座旋轉配合；所述第二工件定位支架上設有與其旋轉配合的豎直轉軸，所述豎直轉軸上設有位于所述第二工件定位支架上方的旋轉平臺，所述旋轉平臺上設有用于將動套主體壓緊固定并使動套主體與所述豎直轉軸同軸的壓緊機構，且所述旋轉平臺上還分別設有鎖止板焊接壓緊機構、換擋回位板焊接壓緊機構和換擋定位板焊接壓緊機構；所述第二底座上設有用于驅動所述第二轉軸旋轉的第二角度調節機構，所述第二工件定位支架上設有用于驅動所述豎直轉軸旋轉的第三角度調節機構；所述旋轉平臺上還設有用于定位動套主體的壓緊定位機構；所述工作平臺上設有兩組相互平行的滑動軌道，所述第一底座和第二底座分別滑動配合安裝在兩組所述滑動軌道上，且所述工作平臺上分別設有用于驅動所述第一底座和第二底座沿著對應的所述滑動軌道移動的氣動裝置。...

【技術特征摘要】
1.一種動套總成自動焊接裝夾裝置，其特征在于：包括工作平臺，所述工作平臺上并列設有動套主體焊接裝夾工裝和貼板焊接裝夾工裝；所述動套主體焊接裝夾工裝包括第一底座，所述第一底座的兩端分別設有第一安裝座，兩個所述第一安裝座之間設有第一工件定位支架；所述第一工件定位支架的兩端分別設有同軸的第一轉軸，且所述第一轉軸分別與對應的所述第一安裝座旋轉配合；所述第一工件定位支架上設有工件定位機構，所述工件定位機構包括固定安裝在所述第一工件定位支架上并用于支撐動套套筒的支承座，所述支承座的一端設有位于其上方并用于插入換擋軸內的芯軸，且所述第一工件定位支架上設有用于驅動所述芯軸沿其軸向方向移動的芯軸驅動機構；所述第一工件定位支架上還設有用于定位兩個換擋撥塊的換擋撥塊定位機構；所述第一底座上設有用于驅動所述第一轉軸旋轉進而調節所述第一工件定位支架角度的第一角度調節機構；所述支承座的上方設有用于將動套套筒壓緊固定的套筒壓緊機構；所述第二焊接裝夾工裝包括第二底座，所述第二底座的兩端分別設有第二安裝座，兩個所述第二安裝座之間設有第二工件定位支架；所述第二工件定位支架的兩端分別設有同軸的第二轉軸，且所述第二轉軸分別與對應的所述第二安裝座旋轉配合；所述第二工件定位支架上設有與其旋轉配合的豎直轉軸，所述豎直轉軸上設有位于所述第二工件定位支架上方的旋轉平臺，所述旋轉平臺上設有用于將動套主體壓緊固定并使動套主體與所述豎直轉軸同軸的壓緊機構，且所述旋轉平臺上還分別設有鎖止板焊接壓緊機構、換擋回位板焊接壓緊機構和換擋定位板焊接壓緊機構；所述第二底座上設有用于驅動所述第二轉軸旋轉的第二角度調節機構，所述第二工件定位支架上設有用于驅動所述豎直轉軸旋轉的第三角度調節機構；所述旋轉平臺上還設有用于定位動套主體的壓緊定位機構；所述工作平臺上設有兩組相互平行的滑動軌道，所述第一底座和第二底座分別滑動配合安裝在兩組所述滑動軌道上，且所述工作平臺上分別設有用于驅動所述第一底座和第二底座沿著對應的所述滑動軌道移動的氣動裝置。2.根據權利要求1所述的動套總成自動焊接裝夾裝置，其特征在于：所述芯軸驅動機構包括固定設置在所述第一工件定位支架上的芯軸滑軌和滑動配合安裝在所述芯軸滑軌上的芯軸滑塊，所述第一工件定位支架上設有用于驅動所述芯軸滑塊沿所述芯軸滑軌滑動的芯軸驅動氣缸，且所述芯軸固定安裝在所述芯軸滑塊上；所述芯軸與所述第一轉軸同軸設置。3.根據權利要求2所述的動套總成自動焊接裝夾裝置，其特征在于：所述套筒壓緊機構包括設置在所述芯軸滑塊上的側板，所述側板上安裝設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李斌，
申請(專利權)人：重慶市永川區飛達機械有限責任公司，
類型：發明
國別省市：重慶,50