前清理軌式中部槽多方位搬運機制造技術

本發明專利技術前清理軌式中部槽多方位搬運機，屬于巷道的物料搬運技術領域；所要解決的技術問題是提供一種運送物料的軌式中部槽多方位搬運機，在行走中還能清理巷道中的煤渣，增加了施工安全性能和便捷性；采用的技術方案是：前清理軌式中部槽多方位搬運機，機架的下部安裝有多組軌道式輪組，吊臂部件通過轉臺安裝在機架前部，轉臺固定安裝在機架的前部，吊臂部件的后端鉸接在轉臺上且前端設有鏈式吊鉤，吊臂油缸的缸體鉸接在轉臺上，吊臂油缸的活塞桿端部與吊臂部件的中部鉸接，機架的后部安裝有提供動力的防爆柴油機和液壓系統，機架上還安裝有控制臺和駕駛座，所述的機架的底部前端安裝有鏟斗；本發明專利技術主要用于巷道內搬運物料。

【技術實現步驟摘要】
前清理軌式中部槽多方位搬運機
本專利技術前清理軌式中部槽多方位搬運機，屬于巷道和綜采工作面的物料搬運
。
技術介紹
煤礦綜采工作面中部槽的安裝和拆卸現在基本靠工作人員手工實施，安裝和拆卸的速度慢，工人的勞動強度大且不夠安全，中部槽的運輸也是一項難題。
技術實現思路
本專利技術克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題是提供一種能快速把溜槽提起來運送至安裝的位置的軌式中部槽多方位搬運機，降低了工人的勞動強度，在行走中還能清理巷道中的煤渣，增加了施工安全性能和便捷性。為了解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是:前清理軌式中部槽多方位搬運機，包括機架、軌道式輪組、防爆柴油機、液壓系統、控制臺、吊臂部件、吊臂油缸、鏟斗和轉臺，機架的下部安裝有多組軌道式輪組，吊臂部件通過轉臺安裝在機架前部，轉臺固定安裝在機架的前部，吊臂部件的后端鉸接在轉臺上且吊臂部件的前端設有鏈式吊鉤，吊臂油缸的缸體鉸接在轉臺上，吊臂油缸的活塞桿端部與吊臂部件的中部鉸接，機架的后部安裝有提供動力的防爆柴油機和液壓系統，吊臂油缸與液壓系統相連，所述防爆柴油機上套裝有防護罩，防護罩上設有散熱孔，機架上還安裝有控制臺和駕駛座； 轉臺包括支架、活動連接架和齒圈傳動裝置，支架底部固定安裝在機架的前部，支架中部安裝有齒圈傳動裝置，所述齒圈傳動裝置包括液壓馬達、傳動齒輪、中間齒輪和旋轉齒圈，液壓馬達固定安裝在支架上，液壓馬達的輸出軸上安裝有傳動齒輪，所述傳動齒輪與中間齒輪相嚙合，支架的中部活動套裝有旋轉齒圈且旋轉齒圈與中間齒輪相嚙合，旋轉齒圈與支架的水平接觸面留有間隙并設有相配合的滑槽，滑槽內安裝有多個減摩擦的滾珠，支架上部活動套裝有活動連接架且活動連接架底部與旋轉齒圈固定連接，活動連接架與支架側壁的接觸面上安裝有減摩擦的滑動構件，吊臂部件的后端和臂油缸的缸體分別通過第一鉸接件和第二鉸接件鉸接在活動連接架的頂面上； 所述的機架的底部前端安裝有鏟斗，兩個舉升油缸分別設置在鏟斗的兩側，舉升油缸的缸體鉸接在機架上且其活塞桿端部與鏟斗鉸接，兩個舉升油缸均與液壓系統相連。所述的機架上安裝有多個撐地油缸和多個撐頂油缸，所述多個撐地油缸和撐頂油缸的缸體均固定在機架上且活塞桿端部設有撐靴，撐地油缸的活塞桿伸向機架下方，撐頂油缸的活塞桿伸向機架的上方。所述的防爆柴油機為隔爆型內燃機。本專利技術同現有技術相比具有以下有益效果。1、本專利技術以防爆柴油機作為動力，通過在控制臺上操作吊臂部件上升下降以及機架行走，實現快速把中部槽從地面或平板車上提起來放在安裝的位置或快速拆卸裝車，適用于能鋪設導軌的巷道使用，吊裝、搬運、安裝、拆卸中部槽等設備，極大提高了中部槽的安裝和拆卸速度，減輕工人的勞動強度，提高本質安全度。2、本專利技術中的吊臂部件通過轉臺安裝在機架前部，轉臺旋轉由液壓馬達控制齒圈傳動裝置實現轉臺旋轉，可調整吊臂部件的方向，不需操作機架整體轉動，使用更加靈活。3、本專利技術在機架的底部前端安裝有鏟斗，可用于推鏟地上的煤渣，修平底板，使安裝和拆卸中部槽時省時、省力。4、本專利技術在機架的中部安裝有多個撐地油缸和多個撐頂油缸，在工作時操作撐地油缸和撐頂油缸伸出撐住巷道頂部和底板使本專利技術更加穩固，安全性更好，工作更加穩定。【附圖說明】下面結合附圖對本專利技術作進一步說明。圖1為本專利技術的結構示意圖。圖2為本專利技術的俯視結構示意圖。圖3為本專利技術中轉臺的結構示意圖。圖中:1為機架，2為軌道式輪組，3為防爆柴油機，4為控制臺，5為吊臂部件，6為吊臂油缸，7為鏈式吊鉤，8為防護罩，9為駕駛座，10為轉臺，11為鏟斗，12為撐地油缸，13為撐頂油缸，14為支架，15為活動連接架，16為滑動構件,17為滾珠,18為液壓馬達,19為傳動齒輪，20為中間齒輪,21為旋轉齒圈,22為第一鉸接件，23為第二鉸接件。【具體實施方式】如圖1-3所示，本專利技術前清理軌式中部槽多方位搬運機，包括機架1、軌道式輪組2、防爆柴油機3、液壓系統、控制臺4、吊臂部件5、吊臂油缸6、鏟斗11和轉臺10，機架I的下部安裝有多組軌道式輪組2，吊臂部件5通過轉臺8安裝在機架I前部，轉臺10固定安裝在機架I的前部，吊臂部件5的后端鉸接在轉臺10上且吊臂部件5的前端設有鏈式吊鉤7，吊臂油缸6的缸體鉸接在轉臺10上，吊臂油缸6的活塞桿端部與吊臂部件5的中部鉸接，機架I的后部安裝有提供動力的防爆柴油機3和液壓系統，吊臂油缸6與液壓系統相連，所述防爆柴油機3上套裝有防護罩8，防護罩8上設有散熱孔，機架I上還安裝有控制臺4和駕駛座9 ； 轉臺10包括支架14、活動連接架15和齒圈傳動裝置，支架14底部固定安裝在機架I的前部，支架14中部安裝有齒圈傳動裝置，所述齒圈傳動裝置包括液壓馬達18、傳動齒輪19、中間齒輪20和旋轉齒圈21，液壓馬達18固定安裝在支架14上，液壓馬達18的輸出軸上安裝有傳動齒輪19，所述傳動齒輪19與中間齒輪20相嚙合，支架14的中部活動套裝有旋轉齒圈21且旋轉齒圈21與中間齒輪20相嚙合，旋轉齒圈21與支架14的水平接觸面留有間隙并設有相配合的滑槽，滑槽內安裝有多個減摩擦的滾珠17，支架14上部活動套裝有活動連接架15且活動連接架15底部與旋轉齒圈21固定連接，活動連接架15與支架14側壁的接觸面上安裝有減摩擦的滑動構件16，吊臂部件5的后端和臂油缸6的缸體分別通過第一鉸接件22和第二鉸接件23鉸接在活動連接架15的頂面上； 所述的機架I的底部前端安裝有鏟斗11，兩個舉升油缸分別設置在鏟斗11的兩側，舉升油缸的缸體鉸接在機架I上且其活塞桿端部與鏟斗11鉸接，兩個舉升油缸均與液壓系統相連。所述的機架I上安裝有多個撐地油缸12和多個撐頂油缸13，所述多個撐地油缸12和撐頂油缸13的缸體均固定在機架I上且活塞桿端部設有撐靴，撐地油缸12的活塞桿伸向機架I下方，撐頂油缸13的活塞桿伸向機架I的上方。所述的防爆柴油機3為隔爆型內燃機。本專利技術適用于能鋪設導軌的巷道使用，吊裝、搬運、安裝、拆卸中部槽等設備。工作過程 工作人員坐在本專利技術的駕駛座9上操作前方的控制臺4，啟動防爆柴油機3，同時操作撐地油缸12和撐頂油缸13伸出撐住巷道頂部和底板使本專利技術穩固，并控制轉臺10轉動使吊臂部件5 —端的鏈式吊鉤7到達待安裝或已拆卸的中部槽上方后，吊臂油缸6的活塞桿縮回使鏈式吊鉤7下降并將中部槽掛裝在鏈式吊鉤7上，再控制吊臂油缸6的活塞桿伸出，吊臂部件5帶動鏈式吊鉤7上升將中部槽搬離地面，同時撐地油缸12和撐頂油缸13縮回，操控本專利技術在巷道內行走，機架I前端的鏟斗11推鏟地上的煤渣，修平底板，使本專利技術更加平穩地行駛到預定的安裝或存放位置，再次使撐地油缸12和撐頂油缸13伸出撐住巷道頂部和底板，控制轉臺10帶動吊臂部件5旋轉至相應位置，吊臂油缸6活塞桿縮回，鏈式吊鉤7下降后將中部槽卸下，進行安裝或保存，至此一次搬運工作完成。上面結合附圖對本專利技術的實施例作了詳細說明，但是本專利技術并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利技術宗旨的前提下作出各種變化。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
前清理軌式中部槽多方位搬運機，其特征在于：包括機架（1）、軌道式輪組（2）、防爆柴油機（3）、液壓系統、控制臺（4）、吊臂部件（5）、吊臂油缸（6）、鏟斗（11）和轉臺（10），機架（1）的下部安裝有多組軌道式輪組（2），吊臂部件（5）通過轉臺（8）安裝在機架（1）前部，轉臺（10）固定安裝在機架（1）的前部，吊臂部件（5）的后端鉸接在轉臺（10）上且吊臂部件（5）的前端設有鏈式吊鉤（7），吊臂油缸（6）的缸體鉸接在轉臺（10）上，吊臂油缸（6）的活塞桿端部與吊臂部件（5）的中部鉸接，機架（1）的后部安裝有提供動力的防爆柴油機（3）和液壓系統，吊臂油缸（6）與液壓系統相連，所述防爆柴油機（3）上套裝有防護罩（8），防護罩（8）上設有散熱孔，機架（1）上還安裝有控制臺（4）和駕駛座（9）；轉臺（10）包括支架（14）、活動連接架（15）和齒圈傳動裝置，支架（14）底部固定安裝在機架（1）的前部，支架（14）中部安裝有齒圈傳動裝置，所述齒圈傳動裝置包括液壓馬達（18）、傳動齒輪（19）、中間齒輪（20）和旋轉齒圈（21），液壓馬達（18）固定安裝在支架（14）上，液壓馬達（18）的輸出軸上安裝有傳動齒輪（19），所述傳動齒輪（19）與中間齒輪（20）相嚙合，支架（14）的中部活動套裝有旋轉齒圈（21）且旋轉齒圈（21）與中間齒輪（20）相嚙合，旋轉齒圈（21）與支架（14）的水平接觸面留有間隙并設有相配合的滑槽，滑槽內安裝有多個減摩擦的滾珠（17），支架（14）上部活動套裝有活動連接架（15）且活動連接架（15）底部與旋轉齒圈（21）固定連接，活動連接架（15）與支架（14）側壁的接觸面上安裝有減摩擦的滑動構件（16），吊臂部件（5）的后端和臂油缸（6）的缸體分別通過第一鉸接件（22）和第二鉸接件（23）鉸接在活動連接架（15）的頂面上；所述的機架（1）的底部前端安裝有鏟斗（11），兩個舉升油缸分別設置在鏟斗（11）的兩側，舉升油缸的缸體鉸接在機架（1）上且其活塞桿端部與鏟斗（11）鉸接，兩個舉升油缸均與液壓系統相連。...

【技術特征摘要】
1.前清理軌式中部槽多方位搬運機，其特征在于:包括機架(I)、軌道式輪組(2)、防爆柴油機(3)、液壓系統、控制臺(4)、吊臂部件(5)、吊臂油缸(6)、鏟斗(11)和轉臺(10)，機架(I)的下部安裝有多組軌道式輪組(2)，吊臂部件(5)通過轉臺(8)安裝在機架(I)前部，轉臺(10)固定安裝在機架(I)的前部，吊臂部件(5)的后端鉸接在轉臺(10)上且吊臂部件(5)的前端設有鏈式吊鉤(7)，吊臂油缸(6)的缸體鉸接在轉臺(10)上，吊臂油缸(6)的活塞桿端部與吊臂部件(5)的中部鉸接，機架(I)的后部安裝有提供動力的防爆柴油機(3)和液壓系統，吊臂油缸(6)與液壓系統相連，所述防爆柴油機(3)上套裝有防護罩(8)，防護罩(8 )上設有散熱孔，機架(I)上還安裝有控制臺(4 )和駕駛座(9 ); 轉臺(10)包括支架(14)、活動連接架(15)和齒圈傳動裝置，支架(14)底部固定安裝在機架(I)的前部，支架(14)中部安裝有齒圈傳動裝置，所述齒圈傳動裝置包括液壓馬達(18)、傳動齒輪(19)、中間齒輪(20)和旋轉齒圈(21)，液壓馬達(18)固定安裝在支架(14)上，液壓馬達(18)的輸出軸上安裝有傳動齒輪(19)，所述傳動齒輪(19)與中間齒輪(20)相嚙合，支架(14...

【專利技術屬性】
技術研發人員：慎志東，張洪濤，張曉芳，陳林山，王亞亮，
申請(專利權)人：山西東華機械有限公司，
類型：發明
國別省市：山西;14