六軸五聯(lián)動工具磨床的自動上下料機構制造技術

本實用新型專利技術公開一種六軸五聯(lián)動工具磨床的自動上下料機構，包括：自動供料組件，用于自動輸送物料；物料抓取組件，用以將輸送而來的物料抓取；直角坐標三軸機器人，用以將被抓取的物料移位至加工位置；機座，限定所述自動供料組件、所述物料抓取組件、所述直角坐標三軸機器人的安裝位置。對比現(xiàn)有技術，本方案通過設置自動供料組件、物料抓取組件、用于調整工位的直角坐標三軸機器人，實現(xiàn)了磨床的自動上、下料，為磨床的全自動化生產提供了載體，具有結構簡單、便于生產的優(yōu)點。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
六軸五聯(lián)動工具磨床的自動上下料機構
本技術涉及磨床
，尤其涉及一種六軸五聯(lián)動工具磨床的自動上下料機構。
技術介紹
磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。絕大多數的磨床是使用高速旋轉的砂輪對工件表面進行磨削加工?，F(xiàn)有技術中的六軸五聯(lián)動工具磨床基本都是使用人工上、下料，如此方式自動化程度低，會導致人工成本提高、效率慢，以及錯誤率高等結果。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于提供一種六軸五聯(lián)動工具磨床的自動上下料機構，以解決上述的技術問題。為達此目的，本技術采用以下技術方案:一種六軸五聯(lián)動工具磨床的自動上下料機構，包括:自動供料組件，用于自動輸送物料；物料抓取組件，用以將輸送而來的物料抓取；直角坐標三軸機器人，用以將被抓取的物料移位至加工位置；機座，限定所述自動供料組件、所述物料抓取組件、所述直角坐標三軸機器人的安裝位置；所述自動供料組件至少包括一振動盤和一直線振動器，所述振動盤與所述直線振動器相連，用以自動輸送物料；所述物料抓取組件包括可升降的物料抓取機構和可使所述物料抓取機構旋轉的轉動機構，所述物料抓取機構包括具有與物料形狀相匹配的夾爪和用于使所述夾爪升降的升降機構，所述轉動機構包括轉動驅動源，以及用于連接所述轉動驅動源與所述物料抓取機構的轉軸；所述直角坐標三軸機器人包括可在X軸、Y軸和Z軸方向分別產生位移的X軸機械臂、Y軸機械臂和Z軸機械臂，所述X軸機械臂、所述Y軸機械臂和所述Z軸機械臂中處于相鄰位置的任意兩個機械臂相互傳動連接，所述X軸機械臂、所述Y軸機械臂、所述Z軸機械臂其中之一的機械臂與所述機座固定連接，與該機械臂處于非相鄰位置的機械臂固定連接所述物料抓取組件。優(yōu)選的，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述自動供料組件、所述物料抓取組件、所述直角坐標三軸機器人分別相連。優(yōu)選的，所述直線振動器設置于所述振動盤的一側，所述直線振動器包括第一軌道，所述第一軌道上具有供物料通過的第一物料槽，所述自動供料組件還包括推料裝置，所述推料裝置包括固定部、活動部和用于驅動活動部動作的第一動力源，所述固定部上開設第二物料槽，所述第二物料槽與所述第一物料槽相貫通，物料可從所述第一物料槽運動至所述第二物料槽，所述活動部上設置可插入第二物料槽內的推料片。優(yōu)選的，所述第一軌道的一端與所述振動盤相接，另一端與所述推料裝置相接，所述第二物料槽開設于所述固定部上并與所述第一物料槽相垂直，所述第二物料槽的一端部封閉形成第一工位，所述第一工位被構造成所述推料片將物料推送至等待抓取的工位，所述第二物料槽的另一端未封閉形成推料入口，所述推料入口被構造成所述推料片進入所述第二物料槽內推動物料的工位，所述第二物料槽的中部與所述第一物料槽相交處形成第二工位，所述第二工位被構造成物料等待推料的工位。優(yōu)選的，所述推料裝置上設置用于檢測第一工位、第二工位和推料入口是否有物料存在的傳感器，所述傳感器與所述控制系統(tǒng)連接。優(yōu)選的，所述自動供料組件還包括設置于所述推料裝置的固定部一側的集料裝置，在所述集料裝置上開設落料口。優(yōu)選的，在所述集料裝置內對應于所述落料口的位置設置一斜面。優(yōu)選的，所述升降機構采用氣缸，在所述氣缸的輸出端設置所述夾爪，所述夾爪包括呈對稱設置的兩子爪部分，所述子爪部分包括用于連接氣缸輸出端的連接部，以及用于夾持物料的夾持部，夾持部包括一溝槽以及對稱設置于溝槽的兩側的夾緊面。優(yōu)選的，所述物料抓取組件與所述直角坐標三軸機器人通過固定板連接，所述轉軸可轉動的設置于所述固定板上，所述升降機構的頂部固定連接至所述轉軸上，所述轉動驅動源采用氣缸或者油缸，所述氣缸或者油缸的輸出端固定連接至所述轉軸上。[0021 ] 優(yōu)選的，所述Y軸機械臂通過固定板與所述機座固定連接，所述Z軸機械臂設置于所述Y軸機械臂上，所述X軸機械臂設置于所述Z軸機械臂上，所述物料抓取組件連接到所述X軸機械臂上。本技術的有益效果:對比現(xiàn)有技術，本方案通過設置自動供料組件、物料抓取組件、用于調整工位的直角坐標三軸機器人，實現(xiàn)了磨床的自動上、下料，為磨床的全自動化生產提供了載體，具有結構簡單、便于生產的優(yōu)點?！靖綀D說明】下面根據附圖和實施例對本技術作進一步詳細說明。圖1為本技術的實施例所述的磨床的上下料機構的立體結構示意圖；圖2為圖1中所示的自動供料組件的局部結構示意圖；圖3為圖2中所示的固定部的俯視示意圖；圖4為圖2中所示的活動部的立體結構示意圖；圖5為圖1中所示的物料抓取組件的立體結構示意圖；圖6為圖5中所示的夾爪的局部結構示意圖；圖7為圖1中所示的直角坐標三軸機器人的立體結構示意圖；圖8為圖1中所示的機座的立體結構示意圖；圖9為圖8中所示的支撐臺的結構示意圖；圖10為圖8中所示的機座的仰視示意圖；圖11為本技術的實施例所述的磨床上下料機構的控制原理圖。圖中:100、自動供料組件；101、振動盤；102、直線振動器；103、第一軌道；104、第一物料槽；105、推料裝置；106、固定部；107、第二物料槽；108、活動部；109、推料片；110、第一動力源；111、第一工位；112、第二工位；113、集料裝置；114、落料口 ；115、推料入口 ；200、物料抓取組件；201、夾爪；202、升降機構；203、第二動力源；204、轉軸；205、連接部；206、夾持部；207、溝槽；208、夾緊面；209、第一固定板；300、直角坐標三軸機器人；301、X軸機械臂；302、Y軸機械臂；303、Z軸機械臂；304、第二固定板;305、L型板；600、機座；601、機座本體；602、表面部；603、安裝孔；604、支撐臺；605、水平基準槽；606、凸臺；607、凸臺頂面；608、凸臺側面；609、第二臺階面；610第二側面；611、第三側面；612、回油槽；613、叉車槽；700、物料?！揪唧w實施方式】下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本技術的技術方案。如圖1所示，本技術所述的六軸五聯(lián)動工具磨床的自動上下料機構，包括:自動供料組件100，用于自動輸送物料；物料抓取組件200，用以將輸送而來的物料抓??；直角坐標三軸機器人300，用以將被抓取的物料移位至加工位置；機座600，限定所述自動供料組件100、所述物料抓取組件200、所述直角坐標三軸機器人300的安裝位置。自動供料組件100至少包括一振動盤101和一直線振動器102，振動盤101與直線振動器102相連，用以自動輸送物料。更具體的方案，請參見圖2所示，直線振動器102設置于振動盤101的一側,直線振動器102包括第一軌道103,第一軌道103上具有第一物料槽104，物料700可以從第一物料槽104中通過。請結合圖2至4所示，自動供料組件100還包括推料裝置105，推料裝置105包括固定部106、活動部108和用于驅動活動部108動作的第一動力源110，固定部106上開設第二物料槽107，第二物料槽107與第一物料槽104相貫通，物料700可從第一物料槽104運動至第二物料槽107內。參見圖4，活動部108上設置推料片109，推料片109可插入第二物料槽107內，并在第一動力源110的作用下推動物料700在第二物料槽107內運動直至達到規(guī)定位置(該規(guī)定位置指等本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種六軸五聯(lián)動工具磨床的自動上下料機構，其特征在于，包括：自動供料組件，用于自動輸送物料；物料抓取組件，用以將輸送而來的物料抓?。恢苯亲鴺巳S機器人，用以將被抓取的物料移位至加工位置；機座，限定所述自動供料組件、所述物料抓取組件、所述直角坐標三軸機器人的安裝位置；所述自動供料組件至少包括一振動盤和一直線振動器，所述振動盤與所述直線振動器相連，用以自動輸送物料；所述物料抓取組件包括可升降的物料抓取機構和可使所述物料抓取機構旋轉的轉動機構，所述物料抓取機構包括具有與物料形狀相匹配的夾爪和用于使所述夾爪升降的升降機構，所述轉動機構包括轉動驅動源，以及用于連接所述轉動驅動源與所述物料抓取機構的轉軸；所述直角坐標三軸機器人包括可在X軸、Y軸和Z軸方向分別產生位移的X軸機械臂、Y軸機械臂和Z軸機械臂，所述X軸機械臂、所述Y軸機械臂和所述Z軸機械臂中處于相鄰位置的任意兩個機械臂相互傳動連接，所述X軸機械臂、所述Y軸機械臂、所述Z軸機械臂其中之一的機械臂與所述機座固定連接，與該機械臂處于非相鄰位置的機械臂固定連接所述物料抓取組件。

【技術特征摘要】
1.一種六軸五聯(lián)動工具磨床的自動上下料機構，其特征在于，包括: 自動供料組件，用于自動輸送物料； 物料抓取組件，用以將輸送而來的物料抓取； 直角坐標三軸機器人，用以將被抓取的物料移位至加工位置； 機座，限定所述自動供料組件、所述物料抓取組件、所述直角坐標三軸機器人的安裝位置； 所述自動供料組件至少包括一振動盤和一直線振動器，所述振動盤與所述直線振動器相連，用以自動輸送物料； 所述物料抓取組件包括可升降的物料抓取機構和可使所述物料抓取機構旋轉的轉動機構，所述物料抓取機構包括具有與物料形狀相匹配的夾爪和用于使所述夾爪升降的升降機構，所述轉動機構包括轉動驅動源，以及用于連接所述轉動驅動源與所述物料抓取機構的轉軸； 所述直角坐標三軸機器人包括可在X軸、Y軸和Z軸方向分別產生位移的X軸機械臂、Y軸機械臂和Z軸機械臂，所述X軸機械臂、所述Y軸機械臂和所述Z軸機械臂中處于相鄰位置的任意兩個機械臂相互傳動連接，所述X軸機械臂、所述Y軸機械臂、所述Z軸機械臂其中之一的機械臂與所述機座固定連接，與該機械臂處于非相鄰位置的機械臂固定連接所述物料抓取組件。2.根據權利要求1所述的六軸五聯(lián)動工具磨床的自動上下料機構，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述自動供料組件、所述物料抓取組件、所述直角坐標三軸機器人分別相連。3.根據權利要求2所述的六軸五聯(lián)動工具磨床的自動上下料機構，其特征在于，所述直線振動器設置于所述振動盤的一側，所述直線振動器包括第一軌道，所述第一軌道上具有供物料通過的第一物料槽，所述自動供料組件還包括推料裝置，所述推料裝置包括固定部、活動部和用于驅動活動部動作的第一動力源，所述固定部上開設第二物料槽，所述第二物料槽與所述第一物料槽相貫通，物料可從所述第一物料槽運動至所述第二物料槽，所述活動部上設置可插入第二物料槽內的推料片。4.根據權利要求3所述的六軸五聯(lián)動工具磨床的自動上下料機構，其特征在于，所述第一軌道的一端與所述振動盤相接，另...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：盧毓輝，
申請(專利權)人：昆山艾思迪機械科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32