一種裝取石膏模裝置制造方法及圖紙

一種裝取石膏模裝置，屬于瓷器制造設備領域。包括回轉工作臺（1），其特征在于：所述的回轉工作臺（1）四周設有多個機械手組件（2），機械手組件（2）后部設有開合氣缸（3），機械手組件（2）下方設有升降氣缸（4）；回轉工作臺（1）中部下方固定安裝有旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置內部設有供氣裝置，供氣裝置通過氣路與開合氣缸（3）和升降氣缸（4）連接，回轉工作臺（1）中部上方安裝有用于控制開合氣缸（3）和旋轉驅動裝置動作的供電控制裝置。該裝取石膏模裝置能自動完成石膏模裝取，具有工作效率高，節省人工，降低成本的優點。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
—種裝取石膏模裝置
一種裝取石膏模裝置，屬于瓷器制造設備領域，具體涉及一種用于瓷器制造過程中裝取石膏模的裝置。
技術介紹
石膏模是瓷碗、磁盤等瓷器生產過程中必不可少的裝置之一。現有技術下，石膏模在做裝取的過程中，大多采用人工或者半自動化的操作方式，進行石膏模的傳送、填泥、成型、干燥，上述步驟無法通過一套設備自動完成，不僅工作效率較低，而且占用較多的人工，增加了生產成本。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供一種能自動完成石膏模裝取、工作效率高，節省人工，降低成本的裝取石膏模裝置。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:該裝取石膏模裝置，包括回轉工作臺，其特征在于:所述的回轉工作臺四周設有多個機械手組件，機械手組件后部設有開合氣缸，機械手組件下方設有升降氣缸；回轉工作臺中部下方固定安裝有旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置內部設有供氣裝置，供氣裝置通過氣路與開合氣缸和升降氣缸連接，回轉工作臺中部上方安裝有用于控制開合氣缸和旋轉驅動裝置動作的供電控制裝置。旋轉驅動裝置能夠接受供電控制裝置的控制信號進行工作，從而帶動回轉工作臺、供氣裝置、機械手組件以及開合氣缸同步轉動，在轉動過程中，機械手組件完成抓取或卸下石膏模的動作，改變石膏模的工位，形成自動化流水作業；開合氣缸可以帶動楔塊左右移動，從而實現卡爪開合；升降氣缸的伸縮軸穿過回轉工作臺后連接機械手組件，升降氣缸的伸縮軸伸縮可以實現機械手組件在豎直方向的上下升降。所述的機械手組件為卡爪與楔塊相配合的夾緊組件。所述的機械手組件包括兩個對稱安裝的卡爪、楔塊和帶動楔塊前后移動的開合氣缸，兩個卡爪通過回轉軸支撐安裝在支撐板上方，楔塊后端與開合氣缸連接，前端的楔面伸入兩個卡爪之間空隙內，楔塊前后移動驅動兩個卡爪水平轉動實現開合。該設計充分利用了楔塊與卡爪的楔面，楔塊朝卡爪方向移動，由于兩者楔面接觸，使卡爪夾緊端向內閉合，從而夾緊石膏模；楔塊朝相反方向移動，使卡爪夾緊端向兩側分離，從而卸下石膏模。機械手組件通過電磁閥控制進行工作。所述的卡爪與楔塊的接觸處設有轉輪，兩個轉輪分別與楔塊兩側楔面相接觸并相對轉動。楔塊前后運動，與轉輪相接觸，降低摩擦力。所述的旋轉驅動裝置包括變速箱、主動齒輪、回轉齒輪和法蘭，法蘭安裝在回轉工作臺下方中心位置，法蘭下方同軸連接回轉齒輪，回轉齒輪與一側的主動齒輪嚙合傳動，變速箱輸出軸連接并驅動主動齒輪進行轉動。主動齒輪驅動回轉齒輪進行轉動，回轉齒輪帶動回轉工作臺轉動。所述的供氣裝置包括氣動回轉接頭、氣路回轉通道和共用氣室，共用氣室安裝在旋轉驅動裝置內部，共用氣室四周設有與機械手組件位置相適應的供氣孔，共用氣室下方設有氣路回轉通道，氣路回轉通道下端安裝氣動回轉接頭，氣路回轉通道外側套裝有套筒。共用氣室伸出的氣路可分別連接開合氣缸和升降氣缸，氣路回轉通道、共用氣室以及各條氣路均與回轉工作臺實現同步轉動，防止氣路發生纏繞。所述的套筒通過內部上下兩端的軸承支撐套裝在氣路回轉通道外壁上。可以保證旋轉套管與絕緣套實現相對轉動。所述的供電控制裝置包括絕緣套、電極、旋轉套管和碳刷機構,旋轉套管同軸安裝在回轉工作臺上方中心位置，旋轉套管內部同軸安裝絕緣套，旋轉套管和絕緣套之間的環形空間內套裝有電極，旋轉套管外側安裝碳刷機構。碳刷機構安裝在旋轉套管外側不僅實現了碳刷機構轉動，而且更節省空間，設計合理；絕緣套內通有電線，電線把電傳給電極，電極把電傳給碳刷機構，碳刷機構與每個開合氣缸的電磁閥連接，為電磁閥供電。所述的旋轉套管通過內部上端的軸承支撐套裝在絕緣套外壁上。以保證旋轉套管與絕緣套實現相對轉動。所述的回轉工作臺為圓形或正方形。與現有技術相比，本技術所具有的有益效果是:該裝取石膏模裝置通過設置可旋轉的回轉工作臺，并在回轉工作臺下部中心位置固定安裝旋轉驅動裝置和供氣裝置，回轉工作臺上部中心位置安裝供電控制裝置和多個機械手組件，機械手組件通過一側的開和氣缸實現夾緊，旋轉驅動裝置能夠接受供電控制裝置的控制信號進行工作，從而帶動回轉工作臺、供氣裝置、機械手組件以及夾緊裝置同步轉動，在轉動過程中，機械手組件完成抓取或卸下石膏模的動 作，改變石膏模的工位，實現石膏模裝取的全自動化流水作業，提高生產效率，降低了人力成本。【附圖說明】圖1為該裝取石膏模裝置結構示意圖。圖2為機械手組件以及夾緊裝置結構示意圖。其中:1、回轉工作臺2、機械手組件201、卡爪202、回轉軸203、楔塊204、支撐板 205、轉輪3、開合氣缸 4、升降氣缸5、變速箱 6、主動齒輪7、回轉齒輪8、法蘭9、套筒10、氣動回轉接頭11、氣路回轉通道12、共用氣室13、絕緣套14、電極15、旋轉套管16、碳刷機構。【具體實施方式】圖1-2是本技術的最佳實施例，下面結合附圖1-2對本技術做進一步說明。參照附圖1:一種裝取石膏模裝置，包括水平放置的可旋轉的回轉工作臺1，回轉工作臺I為圓形或正方形，回轉工作臺I四周設有多個機械手組件2，機械手組件2后部設有開合氣缸3，機械手組件2下方設有升降氣缸4;回轉工作臺I中部下方固定安裝有旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置內部設有供氣裝置，供氣裝置通過氣路與開合氣缸3和升降氣缸4連接，回轉工作臺I中部上方安裝有用于控制開合氣缸3和旋轉驅動裝置動作的供電控制>J-U ρ?α裝直。參照附圖2:機械手組件2包括兩個對稱安裝的卡爪201，兩個卡爪201均通過中間位置的回轉軸202支撐安裝在支撐板204上方，卡爪201端部設有錐形的楔塊203，楔塊203 一端連接開合氣缸3，開合氣缸3通過氣路連接供氣裝置，楔塊203另一端的楔面伸入兩個卡爪201之間形成的錐形空隙內，卡爪201與楔塊203的接觸處設有轉輪205，兩個轉輪205分別與楔塊203兩側楔面相接觸并相對轉動，楔塊203左右移動從而驅動兩個卡爪201繞回轉軸202轉動。機械手組件2下部設有升降氣缸4，升降氣缸4安裝在回轉工作臺I下方，升降氣缸4的伸縮軸穿過回轉工作臺I后連接機械手組件2，升降氣缸4通過氣路連接供氣裝置。參照附圖1:旋轉驅動裝置包括變速箱5、主動齒輪6、回轉齒輪7和法蘭8，法蘭8同軸安裝在回轉工作臺I下部中心位置，法蘭8下部同軸連接回轉齒輪7，回轉齒輪7與一側的主動齒輪6嚙合傳動，回轉齒輪7下部同軸安裝套筒9，套筒9通過內部上下兩端的軸承支撐套裝在氣路回轉通道11外壁上，變速箱5固定在套筒9側壁上，變速箱5輸出軸連接并驅動主動齒輪6進行轉動。供氣裝置包括氣動回轉接頭10、氣路回轉通道11和共用氣室12，共用氣室12安裝在法蘭8內部，共用氣室12下部連接安裝在套筒9內部的氣路回轉通道11，氣路回轉通道11下部安裝氣動回轉接頭10。供電控制裝置包括絕緣套13、電極14、旋轉套管15和碳刷機構16，旋轉套管15同軸安裝在回轉工作臺I 上部中心位置，旋轉套管15內部同軸安裝絕緣套13，旋轉套管15通過內部上端的軸承支撐套裝在絕緣套13外壁上，旋轉套管15和絕緣套13之間的環形空間內套裝有電極14，旋轉套管15外側安裝碳刷機構16。工作時，絕緣套13內通有電線，電線把電傳給電極14，電極14把電傳給碳刷機構16，碳刷機構16與每個機械手組件2的電磁閥連接，為電磁閥供電。工作原理本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種裝取石膏模裝置，包括回轉工作臺（1），其特征在于：所述的回轉工作臺（1）四周設有多個機械手組件（2），機械手組件（2）后部設有開合氣缸（3），機械手組件（2）下方設有升降氣缸（4）；回轉工作臺（1）中部下方固定安裝有旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置內部設有供氣裝置，供氣裝置通過氣路與開合氣缸（3）和升降氣缸（4）連接，回轉工作臺（1）中部上方安裝有用于控制開合氣缸（3）和旋轉驅動裝置動作的供電控制裝置。

【技術特征摘要】
1.一種裝取石膏模裝置，包括回轉工作臺(1)，其特征在于:所述的回轉工作臺(I)四周設有多個機械手組件(2)，機械手組件(2)后部設有開合氣缸(3)，機械手組件(2)下方設有升降氣缸(4);回轉工作臺(I)中部下方固定安裝有旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置內部設有供氣裝置，供氣裝置通過氣路與開合氣缸(3)和升降氣缸(4)連接，回轉工作臺(I)中部上方安裝有用于控制開合氣缸(3 )和旋轉驅動裝置動作的供電控制裝置。2.根據權利要求1所述的一種裝取石膏模裝置，其特征在于:所述的機械手組件(2)為卡爪與楔塊相配合的夾緊組件。3.根據權利要求1或2所述的一種裝取石膏模裝置，其特征在于:所述的機械手組件(2)包括兩個對稱安裝的卡爪(201)、楔塊(203)和帶動楔塊(203)前后移動的開合氣缸(3),兩個卡爪(201)通過回轉軸(202)支撐安裝在支撐板(204)上方，楔塊(203)后端與開合氣缸(3)連接，前端的楔面伸入兩個卡爪(201)之間空隙內，楔塊(203)前后移動驅動兩個卡爪(201)水平轉動實現開合。4.根據權利要求3所述的一種裝取石膏模裝置，其特征在于:所述的卡爪(201)與楔塊(203)的接觸處設有轉輪(205)，兩個轉輪(205)分別與楔塊(203)兩側楔面相接觸并相對轉動。5.根據權利要求1所述的裝取石膏模裝置，其特征在于:所述的旋轉驅動裝置包括變速箱(5)、主動齒輪(6)、回轉齒輪(7)和法蘭(8)，法蘭(8)安裝在回轉工...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曲國華，曲云鵬，
申請(專利權)人：曲國華，
類型：新型
國別省市：山東;37