一種高強度旋轉撲翼飛行器制造技術

一種高強度旋轉撲翼飛行器，屬飛行器技術領域。它由機身、起落架、能源系統、操控系統、左旋轉撲翼、右旋轉撲翼、尾部螺旋槳和反扭力平衡桿組成。能源系統包括主電機、鋰電池、減速齒輪組及調速裝置；操控系統包括無線電遙控器、接收器和舵機；尾部螺旋槳起仰俯及轉彎飛行姿態控制作用；左旋轉撲翼和右旋轉撲翼結構相同。左旋轉撲翼由左近轉臂、左近轉臂軸、左翼軸、左翼片、左遠轉臂、左遠轉臂軸、左導向桿和左導向器組成；右旋轉撲翼由右近轉臂、右近轉臂軸、右翼軸、右翼片、右遠轉臂、右遠轉臂軸、右導向桿和右導向器組成。該飛行器可垂直升降和懸停。帶上拍攝設備可用于航拍、地理測量、交通執勤、軍事偵查和搶險救災等多種任務。

【技術實現步驟摘要】
一種高強度旋轉撲翼飛行器
一種高強度旋轉撲翼飛行器，屬飛行器
，特別是涉及一種撲翼飛行器。
技術介紹
傳統撲翼飛行器采用的升力裝置是傳統的撲翼機構，由曲軸連桿驅動，撲翼作上下撲動產生推力，效率較低，對撲翼的疲勞強度要求較高，撲翼采用柔性的，較難產生很大的推力，且很難垂直升降和空中懸停。
技術實現思路
為了克服上述傳統飛行器的不足，本專利技術提供了一種高強度旋轉撲翼飛行器，撲翼作旋轉運動，能垂直升降和懸停。本專利技術采用的技術方案是:一種高強度旋轉撲翼飛行器由機身、起落架、能源系統、操控系統、左旋轉撲翼、右旋轉撲翼、尾部螺旋槳和反扭力平衡桿組成。機身為框架結構，采用碳纖維復合材料制成；能源系統包括主電機、方便充電的鋰電池、減速齒輪組及調速裝置；操控系統包括無線電遙控器、接收器和舵機；尾部螺旋槳安裝在機身尾部，由槳葉和小電機組成，槳葉旋轉平面與水平面的夾角受操控系統的操控，槳葉旋轉平面向左傾斜的最大角度為45°，槳葉旋轉平面向右傾斜的最大角度也為45°，尾部螺旋槳起仰俯及轉彎飛行姿態控制作用；左旋轉撲翼和右旋轉撲翼結構相同，它們分別對稱布置于機身的左右兩側在主電機的驅動下提供推力。該飛行器可垂直升降和懸停。左旋轉撲翼由左近轉臂、左近轉臂軸、左翼軸、左翼片、左遠轉臂、左遠轉臂軸、左導向桿和左導向器組成；右旋轉撲翼由右近轉臂、右近轉臂軸、右翼軸、右翼片、右遠轉臂、右遠轉臂軸、右導向桿和右導向器組成；左近轉臂軸和右近轉臂軸同軸地固連在一起，由一個主電機作主動力，通過減速齒輪組傳遞給左近轉臂軸和右近轉臂軸，同時驅動左旋轉撲翼和右旋轉撲翼。左旋轉撲翼的具體結構是:左近轉臂軸的一端通過軸承與機身相連，左近轉臂的一端與左近轉臂軸的另一端垂直固連，左近轉臂的另一端與左翼軸的一端垂直固連，左翼軸穿過左翼片，左翼軸的另一端與左遠轉臂的一端垂直固連，左遠轉臂的另一端與左遠轉臂軸的一端垂直固連，左遠轉臂軸的另一端通過軸承與機身相連；左近轉臂與左遠轉臂等長，左近轉臂軸與左遠轉臂軸同軸；左近轉臂軸、左近轉臂、左翼軸、左遠轉臂和左遠轉臂軸處于同一平面內組成一個長的曲軸；左翼軸通過軸承與左翼片相連于接近左翼片的前緣處，左翼軸與左翼片的前緣平行，左翼片能繞左翼軸靈活轉動；左翼片呈矩形，是剛性的，由碳纖維復合材料制成；左導向桿的一端與左翼片固連于左翼片翼展方向的中部后緣處，左導向桿在該處的弦線向后的延長線上且與左翼軸垂直，左導向桿的另一端穿過左導向器；左導向器由左直線軸承穿過左關節軸承組合而成，左導向器通過其左關節軸承與機身相連；左導向桿插入左導向器的左直線軸承內，左導向桿能在左直線軸承內靈活作往復直線運動，并隨著左直線軸承一起能繞左導向器的左關節軸承中心轉擺；左導向桿的長度足夠確保一端始終在左導向器內而不脫落。左旋轉撲翼的工作原理是:主電機的動力經減速后傳遞給左近轉臂軸，左近轉臂軸轉動帶動左近轉臂旋轉，左近轉臂帶動左翼軸旋轉，在左翼軸的牽引下左翼片旋轉撲動，由于左導向桿和左導向器的控制，左翼片旋轉時其攻角在一個工作周期即旋轉一圈內發生有規律的變化，符合高升力機制，有利于產生推力。為了較高的撲動效率和左翼片能靈活撲動，左導向器到左近轉臂軸和左遠轉臂軸的連線之間的距離稍大于左近轉臂長度與左翼片的弦長之和。在一個周期內，左翼片下撲產生的效果遠大于上撲，產生推力的效率較高。推力的大小是通過改變左翼片的轉速來實現，轉速越快推力越大。右旋轉撲翼的具體結構與左旋轉撲翼的具體結構相同，它們對稱布置于機體的縱向豎直對稱面的左右兩側。右旋轉撲翼的工作原理與左旋轉撲翼的工作原理也相同。由于左翼片和右翼片都作圓周轉動，對材料的疲勞強度要求不高。【附圖說明】圖1是本專利技術一種高強度旋轉撲翼飛行器的主視示意圖；圖2是圖1的左視圖。圖中:1_機身；2_起落架；3_能源系統；4_操控系統；5_左旋轉撲翼；51-左近轉臂軸；511-左遠轉臂軸；52_左近轉臂；521_左遠轉臂；53_左翼片；54_左翼軸；55_左導向桿；56_左導向器；561_左直線軸承；562_左關節軸承；6_右旋轉撲翼；7_尾部螺旋槳；8-反扭力平衡桿。圖2中大的帶箭頭的虛線圓表示左翼軸54的旋轉軌跡和轉動方向。【具體實施方式】現結合附圖1和附圖2舉例對本專利技術加以說明:一種高強度旋轉撲翼飛行器由機身1、起落架2、能源系統3、操控系統4、左旋轉撲翼5、右旋轉撲翼6、尾部螺旋槳7和反扭力平衡桿8組成。機身I為框架結構，采用碳纖維復合材料；能源系統3包括主電機、方便充電的鋰電池、減速齒輪組及調速裝置；操控系統4包括無線電遙控器、接收器和舵機；尾部螺旋槳7安裝在機身尾部，由槳葉和小電機組成，槳葉旋轉平面與水平面的夾角受操控系統4的操控，槳葉旋轉平面向左傾斜的最大角度為45°，槳葉旋轉平面向右傾斜的最大角度也為45°，尾部螺旋槳7起仰俯及轉彎飛行姿態控制作用；左旋轉撲翼5和右旋轉撲翼6結構相同，它們分別對稱布置于機身I的左右兩側在主電機的驅動下提供推力。左旋轉撲翼5由左近轉臂52、左近轉臂軸51、左翼軸54、左翼片53、左遠轉臂521、左遠轉臂軸511、左導向桿55和左導向器56組成；右旋轉撲翼6由右近轉臂、右近轉臂軸、右翼軸、右翼片、右遠轉臂、右遠轉臂軸、右導向桿和右導向器組成；左近轉臂軸51和右近轉臂軸同軸地固連在一起，由一個主電機作主動力，通過減速齒輪組傳遞給左近轉臂軸51和右近轉臂軸，同時驅動左旋轉撲翼5和右旋轉撲翼6。左旋轉撲翼5的具體結構是:左近轉臂軸51的一端通過滾動軸承與機身I相連，左近轉臂52的一端與左近轉臂軸51的另一端垂直固連，左近轉臂52的另一端與左翼軸54的一端垂直固連，左翼軸54穿過左翼片53，左翼軸54的另一端與左遠轉臂521的一端垂直固連，左遠轉臂521的另一端與左遠轉臂軸511的一端垂直固連，左遠轉臂軸511的另一端通過滾動軸承與機身I相連；左近轉臂52與左遠轉臂521等長，左近轉臂軸51與左遠轉臂軸511同軸；左近轉臂軸51、左近轉臂52、左翼軸54、左遠轉臂521和左遠轉臂軸511處于同一平面內組成一個長的曲軸；左翼軸54通過軸承與左翼片53相連于接近左翼片53的前緣處，左翼軸54與左翼片53的前緣平行，左翼片53能繞左翼軸54靈活轉動；左翼片53呈矩形，是剛性的，由碳纖維復合材料制成；左導向桿55的一端與左翼片53固連于左翼片53翼展方向的中部后緣處，左導向桿55在該處的弦線向后的延長線上與左翼軸54垂直，左導向桿55的另一端穿過左導向器56 ;左導向器56由左直線軸承561穿過左關節軸承562組合而成，左導向器56通過其左關節軸承562與機身I相連；左導向桿55插入左導向器56的左直線軸承561內，左導向桿55能在左直線軸承561內靈活作往復直線運動，并隨著左直線軸承561 —起能繞左導向器56的左關節軸承562中心轉擺；左導向桿55的長度足夠確保一端始終在左導向器56內而不脫落。左翼片53和右翼片是剛性的，均采用碳纖維復合材料制作，強度高重量輕。左翼片53和右翼片均呈矩形。起落架2采用后三點式輪式結構。左旋轉撲翼5的工作原理是:主電機的動力經減速后傳遞給左近轉臂軸51，左近轉臂軸51轉動帶動左近轉臂52旋轉，左近轉臂52帶動左翼軸54旋轉，在左翼本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高強度旋轉撲翼飛行器由機身(1)、起落架(2)、能源系統(3)、操控系統(4)、左旋轉撲翼(5)、右旋轉撲翼(6)、尾部螺旋槳(7)和反扭力平衡桿(8)組成，其特征在于：機身(1)為框架結構，采用碳纖維復合材料制成；能源系統(3)包括主電機、方便充電的鋰電池、減速齒輪組及調速裝置；操控系統(4)包括無線電遙控器、接收器和舵機；尾部螺旋槳(7)安裝在機身尾部，由槳葉和小電機組成，槳葉旋轉平面與水平面的夾角受操控系統(4)的操控，槳葉旋轉平面向左傾斜的最大角度為45°，槳葉旋轉平面向右傾斜的最大角度也為45°，尾部螺旋槳(7)起仰俯及轉彎飛行姿態控制作用；左旋轉撲翼(5)和右旋轉撲翼(6)結構相同，它們分別對稱布置于機身(1)的左右兩側在主電機的驅動下提供推力；左旋轉撲翼(5)由左近轉臂(52)、左近轉臂軸(51)、左翼軸(54)、左翼片(53)、左遠轉臂(521)、左遠轉臂軸(511)、左導向桿(55)和左導向器(56)組成；右旋轉撲翼(6)由右近轉臂、右近轉臂軸、右翼軸、右翼片、右遠轉臂、右遠轉臂軸、右導向桿和右導向器組成；左近轉臂軸(51)和右近轉臂軸同軸地固連在一起，由一個主電機作主動力，通過減速齒輪組傳遞給左近轉臂軸(51)和右近轉臂軸，同時驅動左旋轉撲翼(5)和右旋轉撲翼(6)；左近轉臂軸(51)的一端通過滾動軸承與機身(1)相連，左近轉臂(52)的一端與左近轉臂軸(51)的另一端垂直固連，左近轉臂(52)的另一端與左翼軸(54)的一端垂直固連，左翼軸(54)穿過左翼片(53)，左翼軸(54)的另一端與左遠轉臂(521)的一端垂直固連，左遠轉臂(521)的另一端與左遠轉臂軸(511)的一端垂直固連，左遠轉臂軸(511)的另一端通過滾動軸承與機身(1)相連；左近轉臂(52)與左遠轉臂(521)等長，左近轉臂軸(51)與左遠轉臂軸(511)同軸；左近轉臂軸(51)、左近轉臂(52)、左翼軸(54)、左遠轉臂(521)和左遠轉臂軸(511)處于同一平面內組成一個長的曲軸；左翼軸(54)通過軸承與左翼片(53)相連于接近左翼片(53)的前緣處，左翼軸(54)與左翼片(53)的前緣平行，左翼片(53)能繞左翼軸(54)靈活轉動；左翼片(53)呈矩形，是剛性的，由碳纖維復合材料制成；左導向桿(55)的一端與左翼片(53)固連于左翼片(53)翼展方向的中部后緣處，左導向桿(55)在該處的弦線向后的延長線上且與左翼軸(54)垂直，左導向桿(55)的另一端穿過左導向器(56)；左導向器(56)由左直線軸承(561)穿過左關節軸承(562)組合而成，左導向器(56)通過其左關節軸承(561)與機身(1)相連；左導向桿(55)插入左導向器(56)的左直線軸承(561)內，左導向桿(55)能在左直線軸承(561)內靈活作往復直線運動，并隨著左直線軸承(561)一起能繞左導向器(56)的左關節軸承(562)中心轉擺；左導向桿(55)的長度足夠確保一端始終在左導向器(56)內而不脫落；右旋轉撲翼(6)的具體結構與左旋轉撲翼(5)的具體結構相同，它們對稱布置于機體的縱向豎直對稱面的左右兩側。...

【技術特征摘要】
1.一種高強度旋轉撲翼飛行器由機身(I)、起落架(2)、能源系統(3)、操控系統(4)、左旋轉撲翼(5)、右旋轉撲翼(6)、尾部螺旋槳(7)和反扭力平衡桿(8)組成，其特征在于:機身(I)為框架結構，采用碳纖維復合材料制成；能源系統(3)包括主電機、方便充電的鋰電池、減速齒輪組及調速裝置；操控系統(4)包括無線電遙控器、接收器和舵機；尾部螺旋槳(7)安裝在機身尾部，由槳葉和小電機組成，槳葉旋轉平面與水平面的夾角受操控系統(4)的操控，槳葉旋轉平面向左傾斜的最大角度為45°，槳葉旋轉平面向右傾斜的最大角度也為45°，尾部螺旋槳(7)起仰俯及轉彎飛行姿態控制作用；左旋轉撲翼(5)和右旋轉撲翼(6)結構相同，它們分別對稱布置于機身(I)的左右兩側在主電機的驅動下提供推力；左旋轉撲翼(5)由左近轉臂(52)、左近轉臂軸(51)、左翼軸(54)、左翼片(53)、左遠轉臂(521)、左遠轉臂軸(511)、左導向桿(55)和左導向器(56)組成；右旋轉撲翼(6)由右近轉臂、右近轉臂軸、右翼軸、右翼片、右遠轉臂、右遠轉臂軸、右導向桿和右導向器組成；左近轉臂軸(51)和右近轉臂軸同軸地固連在一起，由一個主電機作主動力，通過減速齒輪組傳遞給左近轉臂軸(51)和右近轉臂軸，同時驅動左旋轉撲翼(5)和右旋轉撲翼(6);左近轉臂軸(51)的一端通過滾動軸承與機身(I)相連，左近轉臂(52)的一端與左近轉臂軸(51)的另一端垂直固連，左近轉臂(52)的另一端與左翼軸(54)的一端垂直固連，左翼軸(54)穿過左翼片(53)，左翼軸(54)的另一端與左遠轉臂(521)的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王志成，
申請(專利權)人：佛山市神風航空科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44