【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】水下危險品抓取裝置,屬于機械設備領域,包括固定板、第一液壓缸、底座、支架、第二液壓缸、第三液壓缸、電動爪和手臂,所述底座通過滑軌安裝在固定板上,固定板和底座之間安裝有第一液壓缸,支架通過第二液壓缸安裝在底座上,手臂通過第三液壓缸安裝在支架上,手臂前端安裝有電動爪。本裝置通過多個液壓缸的配合,實現電動爪自動抓取,代替了人工,即使發生爆炸也不會直接危及工作人員,安全可靠,使用相當的方便。【專利說明】水下危險品抓取裝置
本專利技術涉及水下危險品抓取裝置,屬于機械設備領域。
技術介紹
由于中國經歷了二戰,在一些海域即河道內遺留了大量的危險品,在海域作業或河道清理時經常會遇到炸彈,由于危險性大不敢直接派人潛水去拿,目前是一個急需解決的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供水下危險品抓取裝置。本專利技術要解決的問題是現有海域遺留的危險品人工拿取危險系數大的不足。為實現本專利技術的目的,本專利技術采用的技術方案是: 水下危險品抓取裝置,包括固定板、第一液壓缸、底座、支架、第二液壓缸、第三液壓缸、電動爪和手臂,所述底座通過滑軌安裝在固定板上,固定板和底座之間安裝有第一液壓缸,支架通過第二液壓缸安裝在底座上,手臂通過第三液壓缸安裝在支架上,手臂前端安裝有電動爪。所述支架呈三角形結構,三個角上均設有轉動桿。所述電動爪為三抓結構,夾頭上設有橡膠。本專利技術的優點是:本裝置通過多個液壓缸的配合,實現電動爪自動抓取,代替了人工,即使發生爆炸也不會直接危及工作人員,安全可靠,使用相當的方便,應具有廣泛的市場前景。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本專利技術水下 ...
【技術保護點】
水下危險品抓取裝置,包括固定板(1)、第一液壓缸(2)、底座(3)、支架(4)、第二液壓缸(5)、第三液壓缸(6)、電動爪(7)和手臂(8),其特征是:所述底座(3)通過滑軌安裝在固定板(1)上,固定板(1)和底座(3)之間安裝有第一液壓缸(2),支架(4)通過第二液壓缸(5)安裝在底座(3)上,手臂(8)通過第三液壓缸(6)安裝在支架(4)上,手臂(8)前端安裝有電動爪(7)。
【技術特征摘要】
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