橋式起重機鋼絲繩卷筒安全保護裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種橋式起重機鋼絲繩卷筒安全保護裝置，涉及橋式起重機技術領域。在鋼絲繩卷筒一側安裝有多點行程限位裝置，多點行程限位裝置包括能確定吊鉤運行位置的編碼器和PLC控制器，鋼絲繩卷筒通過柔性聯軸器與編碼器連接，編碼器的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端與變頻器的輸入端連接，變頻器的輸出端連接電機。該裝置對鋼絲繩卷筒的控制實現了自動化，控制精度高，運行安全可靠。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
橋式起重機鋼絲繩卷筒安全保護裝置
本技術涉及橋式起重機
。
技術介紹
橋式起重機是現代工業和起重運輸中實現生產過程機械化、自動化的重要工具和設備，在工礦企業、鋼鐵化工、港口碼頭及物流周轉等部門和場所廣泛運用。橋式起重機由橋架、起升機構、行走機構、電氣設備幾部分構成，起升機構是實現物料升降，不受地面物體阻礙，靈活轉移物料位置的重要機構，起升機構安裝在行走車架上，由電動機、減速器帶動繞有鋼絲繩的卷筒，通過電動機正反轉實現吊鉤的升降，完成物料的吊運升降工作。起升機構運行必須在可控的范圍內運行，如果發生故障，電動機不能正常運行，就會發生卷筒旋轉不停，纏繞鋼絲繩帶動吊鉤不斷上升或下降，當上升到橋架就會發生沖頂故障，頂壞起重機設備；下降過度會發生鋼絲繩反纏繞同樣會造成設備損壞，出現大的事故。目前通用的卷筒保護器為機械式軸頭限位，在實際運行中，常因振動、觸點燒損、觸點閉合不好、轉軸磨損等原因造成設備故障率高，使起重機無法正常工作運行，且機械式軸頭限位控制精度低、調整繁瑣，使橋式雙梁起重機達不到穩定可靠運行的目的，影響生產的正常運行，設備維護工作量大。所以現在需要一種能夠對鋼絲繩卷筒的升降進行自動控制且控制精度高、運行安全可靠的自動控制裝置。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種橋式起重機鋼絲繩卷筒安全保護裝置，該裝置對鋼絲繩卷筒的控制實現了自動化，控制精度高，運行安全可靠。為解決上述問題本技術采取的技術方案是:一種橋式起重機鋼絲繩卷筒安全保護裝置，其特征在于:在鋼絲繩卷筒一側安裝有多點行程限位裝置，多點行程限位裝置包括能確定吊鉤運行位置的編碼器和PLC控制器，所述鋼絲繩卷筒通過柔性聯軸器與編碼器連接，所述編碼器的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，所述PLC控制器的輸出端與變頻器的輸入端連接，所述變頻器的輸出端連接電機。優選的，所述PLC控制器還連接有數據顯示器，所述數據顯示器位于駕駛室內，在駕駛室內還設有用于控制電機升降的主令控制器。優選的，所述運行位置包括:下限和上限位置。優選的，所述運行位置順序包括:下限、低速、高速、低速和上限位置。優選的，所述變頻器通過第一電抗器與三相電源連接，所述變頻器的輸出端通過第二電抗器后與電機連接。優選的，所述編碼器采用歐姆龍編碼器，型號為E6CT-AG5C。采用上述技術方案所產生的有益效果在于:1、運行可靠:采用先進的絕對值編碼器旋轉定位和PLC精確數據檢測與分析技術，大大提高了運行可靠性，在編碼器上被吊設備的每一位置對應唯一的碼值，即使某一時刻受到強的干擾，下一時刻編碼器仍能自動把碼值糾正過來，不會因丟碼而造成控制信號的誤輸出；2、分辨率高:該裝置的分辨率可以達到毫米級，能夠適應需要精確定位和精確限位控制的場合。3、調整簡捷:該裝置的調整僅需對附帶操作面板進行操作，即可達到調整的目的，幾秒鐘即可完成參數調整，同時設備不必停車即可對控制信號通過操作面板進行調整。【附圖說明】下面結合附圖和【具體實施方式】對本技術作進一步詳細的說明:圖1本技術的整體原理框圖；圖2本技術變頻器的電路圖；圖3本技術實物圖。其中，UPLC控制器，2、變頻器，3、電機，4、鋼絲繩卷筒，5、多點行程限位裝置，6、編碼器，7、第一電抗器，8、第二電抗器，9、數據顯示器，10、駕駛室。【具體實施方式】如圖1和圖3所示，在鋼絲繩卷筒4 一側安裝有多點行程限位裝置5，多點行程限位裝置5包括能確定吊鉤運行位置的編碼器6和PLC控制器I，所述鋼絲繩卷筒4通過柔性聯軸器與編碼器6連接，所述編碼器6的輸出端與PLC控制器I的輸入端連接，所述PLC控制器I的輸出端與變頻器2的輸入端連接，所述變頻器2的輸出端連接電機3。PLC控制器I還連接有數據顯示器9，數據顯示器9位于駕駛室10內，在駕駛室10內還設有用于控制電機3升降的主令控制器，運行位置包括:下限和上限位置。所述運行位置從下到上的順序包括:下限、低速、高速、低速和上限位置。所述變頻器2通過第一電抗器7與三相電源連接，所述變頻器2的輸出端通過第二電抗器8后與電機3連接。所述編碼器6采用歐姆龍編碼器，型號為E6CT-AG5C (柔性聯軸器自帶，日本歐姆龍株式會社生產)。如圖1所示:橋式雙梁起重機的上部為鋼絲繩卷筒4，鋼絲繩卷筒4通過電機3的正轉反轉來實現對設備的升降，鋼絲繩卷筒4與柔性聯軸器相連接，柔性聯軸器與多點行程限位裝置5內的編碼器6連接，柔性聯軸器帶動多點行程限位裝置5內的編碼器6進行旋轉，旋轉編碼器6產生的位置碼實現對設備的檢測，PLC控制器I對旋轉信號進行檢測、計算，然后對變頻器2發出信號指令，變頻器2再控制電機3的正轉、反轉或者啟閉。其中在編碼器6內所設置的位置點包括上限點、下限點還有控制電機3高速或者低速運轉的位置點。如圖2所示，變頻器2控制電機3的電路主要包括變頻器2、電機3、第一電抗器7和第二電抗器8，第一電抗器7主要起到抑制浪涌電壓和浪涌電流對變頻器2的沖擊，第二電抗器8主要對變頻器2調速產生的高次諧波和產生的波形畸變起到濾出諧波電壓和諧波電流，改善電網質量。首先由電網輸入三相電源，變頻器2的A、B、C、D端是對電機3的轉速和正轉、反轉的控制。PLC控制器I對旋轉信號進行檢測、計算，得出抓斗的位置，當抓斗上升或下降到極限位置后輸出停止信號，斷開變頻器2的C、D端所對應的控制回路內的接點，即SXW上升極限和JXW下降極限，使變頻器2停車斷開電機3電源，則電機3停止上升和下降，同時抱閘輸出的接觸器失電，從而使鋼絲繩卷筒4處的抱閘動作，將鋼絲繩卷筒4抱緊停轉。在編碼器6內還設定了使電機3高速和低速運行的位置點，例如，當抓斗抓住設備，在剛提起的時候所對應的位置為低速點，編碼器6將位置信號傳給PLC控制器1，PLC控制器I發出指令控制變頻器2的B端閉合，從而使電機3低速運行，當到達高速點的時候編碼器6將位置碼傳給PLC控制器1，同樣的原理將變頻器2的A端閉合B端開啟，從而使電機3高速運轉，當上升到低速點的時候再次降為低速運行，當上升到上限位置的時候則停止。另外在駕駛室10內還配有PLC控制器I的數據顯示器9，在駕駛室10內還設有用于控制電機3升降的主令控制器，主令控制器包括上升控制ZL-S和下降控制ZL-J。采用上述技術方案所產生的有益效果在于1、運行可靠:采用先進的絕對值編碼器旋轉定位和PLC精確數據檢測與分析技術，大大提高了運行可靠性，在編碼器上被吊設備的每一位置對應唯一的碼值，即使某一時刻受到強的干擾，下一時刻編碼器仍能自動把碼值糾正過來，不會因丟碼而造成控制信號的誤輸出；2、分辨率高:該裝置的分辨率可以達到毫米級，能夠適應需要精確定位和精確限位控制的場合。3、調整簡捷:該裝置的調整僅需對附帶操作面板進行操作，即可達到調整的目的，幾秒鐘即可完成參數調整，同時設備不必停車即可對控制信號通過操作面板進行調整。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種橋式起重機鋼絲繩卷筒安全保護裝置，其特征在于：在鋼絲繩卷筒（4）一側安裝有多點行程限位裝置（5），多點行程限位裝置（5）包括能確定吊鉤運行位置的編碼器（6）和PLC控制器（1），所述鋼絲繩卷筒（4）通過柔性聯軸器與編碼器（6）連接，所述編碼器（6）的輸出端與PLC控制器（1）的輸入端連接，所述PLC控制器（1）的輸出端與變頻器（2）的輸入端連接，所述變頻器（2）的輸出端連接電機（3）。

【技術特征摘要】
1.一種橋式起重機鋼絲繩卷筒安全保護裝置，其特征在于:在鋼絲繩卷筒(4) 一側安裝有多點行程限位裝置(5)，多點行程限位裝置(5)包括能確定吊鉤運行位置的編碼器(6)和PLC控制器(I)，所述鋼絲繩卷筒(4 )通過柔性聯軸器與編碼器(6 )連接，所述編碼器(6 )的輸出端與PLC控制器(I)的輸入端連接，所述PLC控制器(I)的輸出端與變頻器(2)的輸入端連接，所述變頻器(2)的輸出端連接電機(3)。2.根據權利要求1所述的橋式起重機鋼絲繩卷筒安全保護裝置，其特征在于:所述PLC控制器(I)還連接有數據顯示器(9)，所述數據顯示器(9)位于駕駛室(10)內，在駕駛室(10)內還設有用...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李宏偉，
申請(專利權)人：新興鑄管股份有限公司，
類型：新型
國別省市：河北;13