機械夾板總成制造技術

本實用新型專利技術公開了一種機械夾板總成，包括安裝架和夾板組件，夾板組件沿安裝架縱向設置兩組，每組夾板組件均包括固定設置于安裝架上的固定板和與固定板平行設置并以可沿垂直于固定板的方向移動的方式與安裝架單自由度配合設置的移動板；還包括以可相向移動的方式設置于安裝架并用于勾取貨物放置柵板的兩組勾取組件，每組勾取組件均包括沿安裝架橫向布置的滑動桿和固定設置于滑動桿兩端的鉤爪；在箱體生成線上，移動板移動與固定板一起可對箱體形成有效夾持，并不會對箱體造成夾持變形或損傷，而且，在對箱體夾持后放置過程中，還可通過可相向移動的勾取組件的鉤爪對用于放置箱體的柵板進行勾取排列，自動化程度較高，節約人力成本。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
機械夾板總成
本技術涉及自動化機械部件，特別涉及一種機械夾板總成。
技術介紹
機械夾具作為重要制造裝備中較為主要的關鍵設備，與機械手臂一起在大型機床、大型生成線與設備組中得到廣泛應用。現有機械夾具多為機械爪結構，在包裝箱生成線中使用時，不利于方形箱體的夾持，容易將箱體夾持變形，嚴重時甚至會造成箱體損壞，而且，現有技術中，在包裝箱生產線上，機械夾具將包裝箱夾持后，還需要將其放置在柵板上，而柵板需要通過人力或外部裝置對其排列放置，機械夾具的自動化程度不高，工作效率較低。因此，需要對現有機械夾具進行改進，使其良好適用于包裝箱生成線，容易對包裝箱形成夾持，并且夾持靈活性較高，自動化程度較高。
技術實現思路
有鑒于此，本技術提供一種機械夾板總成，可良好適用于包裝箱生成線，容易對包裝箱形成夾持，并且夾持靈活性較高，自動化程度較高。本技術的機械夾板總成，包括安裝架和夾板組件，所述夾板組件沿安裝架縱向設置兩組，每組夾板組件均包括固定設置于所述安裝架上的固定板和與固定板平行設置并以可沿垂直于固定板的方向移動的方式與安裝架單自由度配合設置的移動板；還包括以可相向移動的方式設置于安裝架并用于勾取貨物放置柵板的兩組勾取組件，每組勾取組件均包括沿安裝架橫向布置的滑動桿和固定設置于滑動桿兩端的鉤爪。進一步，還包括設置于安裝架內部的真空吸盤。進一步，每一夾板組件的移動板均通過設置在安裝架內部的對應氣缸I驅動，氣缸I缸體與安裝架固定連接，氣缸I活塞桿與移動板固定連接。進一步，所述鉤爪為L形結構，其末端為叉狀結構。進一步，所述勾取組件還包括驅動裝置、滑塊和滑板，滑板固定設置于安裝架上側面，滑板上設有滑槽，滑板通過驅動裝置驅動沿滑槽滑動，驅動裝置為氣缸II，氣缸II缸體固定設置于安裝架上側面，氣缸II活塞桿與滑塊固定連接。進一步，安裝架上側面還設有用于與機械臂固定連接的連接座。進一步，所述安裝架內設固定桿，移動板沿移動桿軸向與移動桿滑動配合。本技術的有益效果:本技術的的機械夾板總成，在箱體生成線上，移動板移動與固定板一起可對箱體形成有效夾持，并不會對箱體造成夾持變形或損傷，而且，在對箱體夾持后放置過程中，還可通過可相向移動的勾取組件的鉤爪對用于放置箱體的柵板進行勾取排列，自動化程度較高，節約人力成本。【附圖說明】下面結合附圖和實施例對本技術作進一步描述。圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術結構示意圖。【具體實施方式】圖1為本技術結構示意圖，圖2為本技術結構示意圖，如圖所示:本實施例的機械夾板總成，包括安裝架I和夾板組件，所述夾板組件沿安裝架I縱向設置兩組，每組夾板組件均包括固定設置于所述安裝架I上的固定板2和與固定板2平行設置并以可沿垂直于固定板2的方向移動的方式與安裝架I單自由度配合設置的移動板3 ;還包括以可相向移動的方式設置于安裝架I并用于勾取貨物放置柵板的兩組勾取組件，每組勾取組件均包括沿安裝架橫向布置的滑動桿4和固定設置于滑動桿兩端的鉤爪5。本實施例中，還包括設置于安裝架I內部的真空吸盤6 ;真空吸盤6為氣動式真空吸盤，并為可伸縮結構，通過一外部氣管與外部氣動驅動裝置連接，可在夾板組件對箱體夾持后形成真空吸附，利于保證夾持穩定性。本實施例中，每一夾板組件的移動板3均通過設置在安裝架I內部的對應氣缸I 7驅動，氣缸I 7缸體與安裝架I固定連接，氣缸I 7活塞桿與移動板3固定連接；移動板3隨氣缸I活塞桿的伸縮一起移動，控制簡單方便，便于拆卸維護。本實施例中，所述鉤爪5為L形結構，其末端為叉狀結構8 ;兩勾取組件的鉤爪相對設置。鉤爪橫段均向內延伸，內是指相向移動的方向，可對柵板形成穩定的勾取。本實施例中，所述勾取組件還包括驅動裝置9、滑塊10和滑板11，滑板11固定設置于安裝架I上側面，滑板11上設有滑槽，滑板11通過驅動裝置9驅動沿滑槽滑動，驅動裝置9為氣缸II，氣缸II缸體固定設置于安裝架I上側面，氣缸II活塞桿與滑塊10固定連接；滑槽可為T形槽、燕尾槽等，滑動桿4隨滑塊10在驅動裝置9的驅動而移動，驅動裝置為氣缸或伸長液壓缸，均可實現，結構簡單，驅動操作方便，便于拆卸維護。本實施例中，安裝架I上側面還設有用于與機械臂固定連接的連接座12 ;連接座用于與外部機械臂固定連接。本實施例中，所述安裝架I內設固定桿13，移動板沿移動桿軸向與移動桿滑動配合；具有導向作用。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本技術的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本技術進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本技術的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本技術的權利要求范圍當中。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機械夾板總成，其特征在于：包括安裝架和夾板組件，所述夾板組件沿安裝架縱向設置兩組，每組夾板組件均包括固定設置于所述安裝架上的固定板和與固定板平行設置并以可沿垂直于固定板的方向移動的方式與安裝架單自由度配合設置的移動板；還包括以可相向移動的方式設置于安裝架并用于勾取貨物放置柵板的兩組勾取組件，每組勾取組件均包括沿安裝架橫向布置的滑動桿和固定設置于滑動桿兩端的鉤爪。

【技術特征摘要】
1.一種機械夾板總成，其特征在于:包括安裝架和夾板組件，所述夾板組件沿安裝架縱向設置兩組，每組夾板組件均包括固定設置于所述安裝架上的固定板和與固定板平行設置并以可沿垂直于固定板的方向移動的方式與安裝架單自由度配合設置的移動板； 還包括以可相向移動的方式設置于安裝架并用于勾取貨物放置柵板的兩組勾取組件，每組勾取組件均包括沿安裝架橫向布置的滑動桿和固定設置于滑動桿兩端的鉤爪。2.根據權利要求1所述的機械夾板總成，其特征在于:還包括設置于安裝架內部的真空吸盤。3.根據權利要求2所述的機械夾板總成，其特征在于:每一夾板組件的移動板均通過設置在安裝架內部的對應氣缸I驅動，氣缸I缸體與安裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧社平，
申請(專利權)人：重慶社平科技有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶;85