一種光伏薄玻璃生產線自動取片碼垛設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種光伏薄玻璃生產線自動取片碼垛設備，包括吸盤架、起落架、翻轉架和移動裝置，所述翻轉架能夠翻轉地安裝在所述移動裝置上，所述起落架能夠升降地安裝在所述翻轉架上，所述吸盤架安裝在所述起落架上，且所述吸盤架的頂部安裝有吸盤。本實用新型專利技術吸盤架、起落架、翻轉架和移動裝置，能從下部對光伏玻璃進行取片，而且可方便移動，并進行翻轉碼垛，從而可靠地實現取片碼垛功能。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種光伏薄玻璃生產線自動取片碼垛設備
本技術涉及光伏薄玻璃生產線自動取片碼垛設備。
技術介紹
目前，玻璃原片生產以及玻璃深加工作業，在許多工廠中還依靠人工抬取玻璃，不但勞動強度高，效率低，碼垛誤差大，而且玻璃易破碎，常常劃傷工人和出現工傷糾紛；對于光伏薄玻璃，薄的液晶顯示面板玻璃等，人工取片容易碎裂，有的高級玻璃生產線，也不允許人直接碰觸玻璃；于是必須用自動化取片設備，目前市場上已有以下幾種。1.單臂機器人:將多自由度單臂機器人加裝真空吸盤、改造為取片碼垛機器人，價格高，目前只有少數廠家使用；存在以下問題:(1)從玻璃上方取片容易壓碎玻璃，不適合取薄玻璃；(2)造價高；(3)單臂機器人水平方向旋轉時，不能太快，防止離心力把玻璃甩出去；旋轉半徑占用空間大。2.立式堆垛機:兩機械臂豎立形成“U”形框架，吸盤從上方吸取玻璃后，穿過兩框中間、翻轉、碼垛；缺點是:窄框架不能通過大玻璃片，當寬框架時，取小片玻璃是浪費。3.水平堆垛機:該機型結構笨重，從上方取片，類似于車間里的天車，只能水平碼垛，目前基本淘汰。4.單純翻轉式:雖然從玻璃下方吸取玻璃，翻轉一定角度碼垛，但一般只有兩個自由度，不能水平運動，功能有限，目前只用于玻璃深加工行業，不能用于原板玻璃生產線。所以，目前國內外還沒有適用于原板玻璃生產線的、從玻璃下方取片的、水平運動式的自動化設備。
技術實現思路
針對現有技術中存在的問題，本技術的目的為提供一種簡單可靠的能夠從下方取片碼垛的光伏薄玻璃生產線自動取片碼垛設備。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案:一種光伏薄玻璃生產線自動取片碼垛設備，包括吸盤架、起落架、翻轉架和移動裝置，所述翻轉架能夠翻轉地安裝在所述移動裝置上，所述起落架能夠升降地安裝在所述翻轉架上，所述吸盤架安裝在所述起落架上，且所述吸盤架的頂部安裝有吸盤。進一步，所述起落架包括兩平行設置的機械臂，且該兩機械臂之間通過兩連接件樞轉連接，任一所述連接件傳動連接一驅動裝置，所述兩機械臂在所述驅動裝置驅動下變化相對位置，以實現該起落架頂部升降。進一步，所述驅動裝置為一氣缸。進一步，所述翻轉架包括一曲柄擺桿機構和一旋轉臂，所述旋轉臂一端連接所述起落架，另一端樞轉安裝在所述移動裝置上，所述曲柄擺桿機構樞轉連接所述旋轉臂的中部，所述曲柄擺桿機構通過一電機驅動。進一步,所述移動裝置為一移動小車或一軌道小車。進一步，所述移動裝置通過一電機驅動，根據所取玻璃厚度控制所述移動裝置的行程遞減。進一步，還包括一位置調整機構，所述位置調整機構包括調整輪、調整架和升降缸，所述升降缸的缸體固定設置，輸出端連接支撐所述調整架，所述調整輪安裝在所述調整架上，并通過一電機進行驅動。進一步，所述位置調整機構還包括定位塊，所述定位塊通過一連接件安裝在所述調整架上。進一步，所述位置調整機構還包括有光電傳感器，所述光電傳感器電性連接自控系統，所述自控系統在接到所述光電傳感器發來的數據后自動控制所述電機和升降缸動作。為實現上述目的，本技術還提供如下技術方案:一種光伏玻璃生產線，包括玻璃生產線本體，還包括如上所述的自動取片碼垛設備，所述自動取片碼垛設備安裝在所述玻璃生產線本體的兩側或末端。本技術與現有技術相比，本技術吸盤架、起落架、翻轉架和移動裝置，能從下部對光伏薄玻璃進行取片，而且可方便移動，并進行翻轉碼垛，從而可靠地實現取片碼垛功能，而且本技術結構簡單，制作成本低，經濟效益好，不容易出故障，有很好的市場前景。【附圖說明】下面結合附圖對本技術作進一步詳細說明:圖1為本技術光伏薄玻璃生產線自動取片碼垛設備的第一狀態示意圖；圖2為本技術光伏薄玻璃生產線自動取片碼垛設備的第二狀態示意圖；圖3為本技術光伏薄玻璃生產線自動取片碼垛設備的第三狀態示意圖；圖4為本技術光伏薄玻璃生產線自動取片碼垛設備中位置調整機構結構示意圖。【具體實施方式】體現本技術特征與優點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本技術能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本技術的范圍，且其中的說明及附圖在本質上是當作說明之用，而非用以限制本技術。本技術的光伏薄玻璃生產線，包括光伏薄玻璃生產線本體和自動取片碼垛設備。玻璃生產線本體的結構與現有技術中結構并無不同，在此不再贅述。自動取片碼垛設備安裝在光伏薄玻璃生產線本體的兩側或末端，以對玻璃生產線的本體完成生產的光伏薄玻璃進氣取片碼垛。如圖1-4所示，本實施例中，本技術的光伏薄玻璃生產線自動取片碼垛設備包括吸盤架、起落架、翻轉架和移動裝置9。其中，翻轉架能夠翻轉地安裝在移動裝置9上，用于翻轉堆垛；起落架能夠升降地安裝在翻轉架上，用于升降吸盤架；吸盤架安裝在起落架上，且吸盤架的頂部安裝有吸盤1，該吸盤I為真空吸盤，用于吸取玻璃10，以實現取片。具體地，本實施例中，起落架包括兩平行設置的機械臂2、3，且該兩機械臂2、3之間通過兩連接件4樞轉連接，任一連接件4傳動連接一驅動裝置5，兩機械臂2、3在驅動裝置5驅動下變化相對位置，以實現該起落架頂部升降。驅動裝置5為一氣缸。翻轉架包括一曲柄擺桿機構7和一旋轉臂6，旋轉臂6 —端連接起落架，另一端樞轉安裝在移動裝置9上，曲柄擺桿機構7樞轉連接旋轉臂6的中部，曲柄擺桿機構7通過一電機8驅動。該本實施例中，旋轉臂6為S型結構。移動裝置9為一移動小車或一軌道小車，以對吸取的玻璃10進行移位。另外，本實施例中還包括一位置調整機構，以使得取片時對位更加準確，提高取片精度。位置調整機構包括調整輪11、調整架14和升降缸15。本實施例中，該升降缸15為氣缸，升降缸15的缸體固定設置，輸出端連接支撐調整架14，調整輪11安裝在調整架14上，并通過一電機12進行驅動。位置調整機構還包括定位塊16，定位塊16通過一連接件17安裝在調整架14上，該定位塊16可確保取片位置準確。另外，位置調整機構還包括有光電傳感器(圖中未示出)，光電傳感器電性連接自控系統，自控系統在接到光電傳感器發來的數據后自動控制電機12和升降缸15動作，以實現本技術玻璃10位置調整的自動化。本技術工作過程如下所述:工作前，上下機械臂2、3合并，使吸盤I低于生產線上玻璃10的下表面。當玻璃10到玻璃位置調整機構上方時，氣缸15抬起，調整輪11向上頂起玻璃10，電機12通過傳動鏈13，帶動調整輪11轉動，定位塊16進行定位，使玻璃10停止到確定位置，然后氣缸15下降，玻璃10又放在輥道上，完成位置調整。玻璃10繼續傳輸，到吸盤I上方時，傳感器測定位置，氣缸5抬起機械上臂2，真空吸盤I接觸并且吸住玻璃10，玻璃10脫離輸送輥道。移動裝置9帶動玻璃10向生產線外的玻璃架運動，同時電機8啟動，通過曲柄擺桿機構7，帶動旋轉臂6，使玻璃10翻轉一定角度(一般大于90° )。玻璃10到達玻璃架前的適當位置，控制吸盤I消真空，玻璃10放到玻璃架上。移動裝置9后撤，旋轉臂6反向復位，上下機械臂2、3合并，重新回到生產線中等待下一塊光伏薄玻璃10，完成一個工作周期，實現玻璃10在線連續取片的自動化。本技術與現有技術相比，本技術吸盤架、起落架、翻轉架和移動裝置9，能從下部對玻璃10進行取片，而且可方便移本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種光伏薄玻璃生產線自動取片碼垛設備，其特征在于，包括吸盤架、起落架、翻轉架和移動裝置，所述翻轉架能夠翻轉地安裝在所述移動裝置上，所述起落架能夠升降地安裝在所述翻轉架上，所述吸盤架安裝在所述起落架上，且所述吸盤架的頂部安裝有吸盤。

【技術特征摘要】
1.一種光伏薄玻璃生產線自動取片碼垛設備，其特征在于，包括吸盤架、起落架、翻轉架和移動裝置，所述翻轉架能夠翻轉地安裝在所述移動裝置上，所述起落架能夠升降地安裝在所述翻轉架上，所述吸盤架安裝在所述起落架上，且所述吸盤架的頂部安裝有吸盤。2.如權利要求1所述的光伏薄玻璃生產線自動取片碼垛設備，其特征在于，所述起落架包括兩平行設置的機械臂，且該兩機械臂之間通過兩連接件樞轉連接，任一所述連接件傳動連接一驅動裝置，所述兩機械臂在所述驅動裝置驅動下變化相對位置，以實現該起落架頂部機械臂的升降。3.如權利要求2所述的光伏薄玻璃生產線自動取片碼垛設備，其特征在于，所述驅動裝置為一氣缸。4.如權利要求1所述的光伏薄玻璃生產線自動取片碼垛設備，其特征在于，所述翻轉架包括一曲柄擺桿機構和一旋轉臂，所述旋轉臂一端固定連接所述起落架，另一端樞轉安裝在所述移動裝置上，所述曲柄擺桿機構樞轉連接所述旋轉臂的中部，所述曲柄擺桿機構通過一電機驅動，通過傳感器反饋確定所述旋轉臂的極限位置。5.如權利要求1所述的光伏薄玻璃生產線自動取片碼垛設備，其特征在于，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉泉，
申請(專利權)人：北京信息科技大學，
類型：新型
國別省市：北京;11