一種帶電磁機(jī)構(gòu)的機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種帶電磁機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，包括機(jī)架和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座安裝在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)架的連接處設(shè)置有升降氣缸，所述轉(zhuǎn)軸卡裝在所述升降氣缸內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外圓周上設(shè)置有多個(gè)基柱，所述基柱安裝有電磁機(jī)構(gòu)，所述電磁機(jī)構(gòu)包括電磁鐵和定位套，所述電磁鐵置于所述定位套內(nèi)部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型專利技術(shù)可通過(guò)電磁機(jī)構(gòu)抓取小件金屬物品，由于在轉(zhuǎn)盤的外圓周上設(shè)置了多個(gè)電磁機(jī)構(gòu)，因此減少了空載行程，提高了工作效率，與氣動(dòng)機(jī)械手相比，本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，制作成本更低。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種帶電磁機(jī)構(gòu)的機(jī)械手
[0001 ] 本技術(shù)涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種帶電磁機(jī)構(gòu)的機(jī)械手。
技術(shù)介紹
機(jī)械手是自動(dòng)化生產(chǎn)線中的重要設(shè)備，在現(xiàn)有生產(chǎn)線中，多是通過(guò)夾持氣缸控制機(jī)械手作夾持動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本較高，在夾持一些小件金屬物品時(shí)，性價(jià)比比較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是要提供一種帶電磁機(jī)構(gòu)的高性價(jià)比機(jī)械手。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)是按照以下技術(shù)方案實(shí)施的:一種帶電磁機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，包括機(jī)架和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座安裝在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)架的連接處設(shè)置有升降氣缸，所述轉(zhuǎn)軸卡裝在所述升降氣缸內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外圓周上設(shè)置有多個(gè)基柱，所述基柱安裝有電磁機(jī)構(gòu)，所述電磁機(jī)構(gòu)包括電磁鐵和定位套，所述電磁鐵置于所述定位套內(nèi)部。通過(guò)電磁機(jī)構(gòu)的定位套可以將套裝小件金屬物品，通過(guò)電磁鐵可以將小件的金屬物品吸住，通過(guò)升降氣缸控制轉(zhuǎn)軸的上下動(dòng)作，從而控制定位套的取物動(dòng)作，由于在轉(zhuǎn)盤的外圓周上設(shè)置了多個(gè)電磁機(jī)構(gòu)，減少了空載行程，提高了工作效率，與氣動(dòng)機(jī)械手相比，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，制作成本更低。作為優(yōu)選，所述基柱有八根，均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤的外圓周上，且均安裝有電磁機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述升降氣缸為伺服氣缸。作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤的表面和所述基柱的中心軸處均設(shè)置有導(dǎo)線槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)可通過(guò)電磁機(jī)構(gòu)抓取小件金屬物品，由于在轉(zhuǎn)盤的外圓周上設(shè)置了多個(gè)電磁機(jī)構(gòu)，因此減少了空載行程，提高了工作效率，與氣動(dòng)機(jī)械手相t匕，本技術(shù)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，制作成本更低。【附圖說(shuō)明】圖1是本技術(shù)所述一種帶電磁機(jī)構(gòu)的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)所述一種帶電磁機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步描述，在此技術(shù)的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本技術(shù)，但并不作為對(duì)本技術(shù)的限定。如圖1和圖2所示:本技術(shù)包括機(jī)架9和轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5通過(guò)軸承座8安裝在機(jī)架上9，轉(zhuǎn)軸5與機(jī)架9的連接處設(shè)置有升降氣缸6，轉(zhuǎn)軸5卡裝在升降氣缸6內(nèi)，轉(zhuǎn)軸5的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤1，轉(zhuǎn)盤I的外圓周上設(shè)置有多個(gè)基柱7，基柱7安裝有電磁機(jī)構(gòu)，電磁機(jī)構(gòu)包括電磁鐵3和定位套4，電磁鐵3置于定位套4內(nèi)部。本技術(shù)的實(shí)施例中基柱選取設(shè)置了八根，均勻分布在轉(zhuǎn)盤I的外圓周上，且均安裝有電磁機(jī)構(gòu)，減少了空載行程，提高了工作效率，降低了運(yùn)行成本，而升降氣缸6選用伺服氣缸，控制精度更高，可以保證轉(zhuǎn)軸在0-100%的范圍內(nèi)連續(xù)動(dòng)作，運(yùn)行更平穩(wěn)，轉(zhuǎn)盤I的表面和基柱7的中心軸處均設(shè)置有導(dǎo)線槽2，方便電磁機(jī)構(gòu)布線，從而與原有的控制器連接，對(duì)電磁機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。本技術(shù)所述一種帶電磁機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，通過(guò)電磁機(jī)構(gòu)的定位套4可以將套裝小件金屬物品，通過(guò)電磁鐵3可以將小件的金屬物品吸住，通過(guò)升降氣缸6控制轉(zhuǎn)軸5的上下動(dòng)作，從而控制定位套4的取物動(dòng)作，與氣動(dòng)機(jī)械手相比，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，制作成本更低，需要說(shuō)明的是，轉(zhuǎn)軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)與升降動(dòng)作是完全分開的兩個(gè)動(dòng)作，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸5不能上下移動(dòng)，在作升降動(dòng)作時(shí)，轉(zhuǎn)軸5不能轉(zhuǎn)動(dòng)。本技術(shù)的技術(shù)方案不限于上述具體實(shí)施例的限制，凡是根據(jù)本技術(shù)的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種帶電磁機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，包括機(jī)架和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座安裝在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)架的連接處設(shè)置有升降氣缸，所述轉(zhuǎn)軸卡裝在所述升降氣缸內(nèi)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外圓周上設(shè)置有多個(gè)基柱，所述基柱安裝有電磁機(jī)構(gòu)，所述電磁機(jī)構(gòu)包括電磁鐵和定位套，所述電磁鐵置于所述定位套內(nèi)部。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶電磁機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，包括機(jī)架和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座安裝在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)架的連接處設(shè)置有升降氣缸，所述轉(zhuǎn)軸卡裝在所述升降氣缸內(nèi)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外圓周上設(shè)置有多個(gè)基柱，所述基柱安裝有電磁機(jī)構(gòu)，所述電磁機(jī)構(gòu)包括電磁鐵和定位套，所述電磁鐵置于所述定位套內(nèi)部。2....

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊鳳梅，張根連，馬春燕，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：吉林工商學(xué)院，
類型：新型
國(guó)別省市：吉林;22