接線端子排的自動擰螺釘裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種接線端子排的自動擰螺釘裝置，包括機座，機座上設置有送料機構，送料機構的輸出端上方設置有擰螺釘機構，擰螺釘機構的一側或兩側分別設置有螺釘排序機構；送料機構將端子排殼體輸送至擰螺釘機構的夾持塊下方，螺釘排序機構將螺釘輸送至夾持塊的電批頭孔內；垂直氣缸使電批頭伸入夾持塊的電批頭孔中；水平氣缸通過齒條帶動傳動齒輪組旋轉，傳動齒輪組帶動電批頭轉動，實現擰螺釘動作。本實用新型專利技術能夠實現送料、螺釘排序和擰螺釘的全自動化操作，從而提高生產效率，降低生產成本。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
接線端子排的自動擰螺釘裝置
本技術涉及一種擰螺絲機，具體涉及一種接線端子排的自動擰螺釘裝置。
技術介紹
接線端子排是電氣工程中的組合接線固定裝置，如圖1所示，接線端子排包括端子排殼體10，端子排殼體10上設置有多個螺釘20。其優點是，有多個螺釘端口可供選擇，用于電氣線路的連接非常方便。目前，接線端子排在制造過程中，其上的螺釘20基本是人工裝配或半自動裝配。這種制造方法的生產效率很低，不能滿足對接線端子排的大量需求。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種接線端子排的自動擰螺釘裝置，它可以實現自動送料、螺釘排序及擰螺釘。為解決上述技術問題，本技術接線端子排的自動擰螺釘裝置的技術解決方案為:包括機座I，機座I上設置有送料機構2，送料機構2的輸出端上方設置有擰螺釘機構3，擰螺釘機構3的一側或兩側分別設置有螺釘排序機構4 ;所述送料機構2包括傳送帶21，傳送帶21的出口連接端子排定位槽22的入料口，端子排定位槽22的出料口上方設置所述擰螺釘機構3 ;端子排定位槽22的入料口端設置有推料氣缸24，端子排定位槽22的出料口端設置有端子排定位板25 ;所述擰螺釘機構3包括電批頭固定板31和夾持塊固定板32，電批頭固定板31和夾持塊固定板32架設于所述端子排定位槽22的出料口上方；電批頭固定板31設置于夾持塊固定板32的上方；電批頭固定板31連接垂直氣缸33，垂直氣缸33能夠帶動電批頭固定板31相對于夾持塊固定板32上下運動；電批頭固定板31上固定設置有傳動齒輪組34，傳動齒輪組34的多個輸出軸分別連接電批頭37，多個電批頭37從電批頭固定板31的底部伸出；傳動齒輪組34的兩側分別連接一齒條35,其中一個齒條35的一端連接水平氣缸36，水平氣缸36能夠通過齒條35帶動傳動齒輪組34旋轉，從而帶動電批頭37旋轉；夾持塊固定板32上固定設置有夾持塊38，夾持塊38的兩側分別設置有一螺釘排序機構4 ;送料機構的傳送電機23帶動傳送帶21運動，傳送帶21將端子排殼體10輸送至端子排定位槽22內；推料氣缸24將端子排定位槽22內的端子排殼體10從入料口推送至出料口，從而將端子排殼體10輸送至擰螺釘機構3的夾持塊38下方；螺釘排序機構4將螺釘20輸送至夾持塊38的電批頭孔3811內；垂直氣缸33帶動電批頭固定板31下移，使電批頭37伸入夾持塊38的電批頭孔3811中；水平氣缸36推動齒條35移動，齒條35帶動傳動齒輪組34旋轉，傳動齒輪組34帶動電批頭37在夾持塊38的電批頭孔3811中轉動，實現擰螺釘動作。所述夾持塊38包括夾持塊上板381和夾持塊下板382，夾持塊上板381固定設置于夾持塊下板382的頂部；夾持塊上板381開設有多個電批頭孔3811，多個電批頭孔3811與其上方的多個電批頭37 —一對應；每個電批頭孔3811的一側開設有一輸螺釘孔3812，輸螺釘孔3812呈傾斜狀并與其對應的電批頭孔3811相連通；夾持塊下板382包括夾持底座3821，夾持底座3821上設置有多個夾持單元3822，夾持單元3822與電批頭孔3811——對應并設置于電批頭孔3811的下方。所述夾持單元3822包括兩個對稱安裝的夾持單元塊3823，兩個夾持單元塊3823的相對面為斜坡，兩個夾持單元塊3823依靠斜坡組成V字型夾持孔；兩個夾持單元塊3823的相背面分別連接彈簧3824。所述螺釘排序機構4包括料斗41，料斗41內固定設置有矩形彈簧42，矩形彈簧42的中心設置有攪動葉片43 ;矩形彈簧42的圈與圈之間形成間隙，該間隙作為柱形料斗41內的螺釘輸送通道；螺釘輸送通道的出口連接分離槽44的入口，分離槽44設有多個岔道，每個岔道上分別對應設置有傳感器；兩個相交岔道的岔道口處分別設置有撥針；每個岔道的底端分別設置有一分離盤47，每個分離盤47連接分離電機48 ;每個分離盤47上開設有多個通孔；分離盤47的其中一個通孔對應岔道的底端，分離盤(47)的另一通孔通過分離盤(47)支架上的通孔連接輸螺釘管49的入口，輸螺釘管49的出口連接擰螺釘機構3的夾持塊38上的輸螺釘孔3812。驅動所述攪動葉片43旋轉，攪動葉片43帶動螺釘20在料斗41內的螺釘輸送通道內自下而上螺旋上升，將螺釘20輸送至分離槽44 ;驅動分離電機48，分離電機48帶動分離盤47旋轉；通過岔道上的傳感器控制撥針的轉動，使分離槽44內的螺釘20依次進入分離槽44下方分離盤47的通孔內，分離盤47的通孔內的螺釘20經輸螺釘管49下落到擰螺釘機構3的夾持塊38上的輸螺釘孔3812內，最后進入與輸螺釘孔3812相連通的電批頭孔3811內，實現螺釘排序機構4對螺釘20的輸送。所述齒條35的行程末端設置有緩沖器351。所述間隙的寬度對應螺釘20的螺栓外徑。所述料斗41的頂端設置有調節旋鈕411，調節旋鈕411用于調節矩形彈簧42的間隙寬度，以適應不同大小的螺釘20。本技術可以達到的技術效果是:本技術的螺釘排序機構采用矩形彈簧實現送料，送料時螺釘輸送通道只能通過螺釘的螺栓部分，而螺釘的螺帽朝外，從而實現送料過程中螺釘的有序排列。本技術的螺釘排序機構采用三個岔道結合傳感器及撥針實現對螺釘的有序分離，能夠保證旋轉中的分離盤的每個通孔中都有螺釘，解決螺釘直接下落的時間差，使螺釘排列更有序，而且能夠解決直接下落對輸螺釘管的沖擊。本技術的擰螺釘機構采用多個電批頭，能夠一次安裝完成一個端子排。本技術的夾持單元采用夾持單元塊對稱安裝，夾持單元塊的兩個斜坡組成V字型，兩邊安裝有彈簧，這樣螺釘下來能夠垂直對準中心，能夠使電批頭擰螺釘更容易，從而對保證每個螺釘的安裝基本一致。本技術能夠實現送料、螺釘排序和擰螺釘的全自動化操作，從而提高生產效率,降低生產成本。【附圖說明】下面結合附圖和【具體實施方式】對本技術作進一步詳細的說明:圖1是接線端子排的示意圖；圖2是本技術接線端子排的自動擰螺釘裝置的示意圖；圖3是本技術的送料機構的示意圖；圖4是本技術的擰螺釘機構的示意圖；圖5是本技術的電批頭固定板的俯視示意圖；圖6是本技術的夾持塊上板的示意圖；圖7是本技術的夾持塊下板的示意圖；圖8是本技術的螺釘排序機構的示意圖。圖中附圖標記說明:I為機座，2為送料機構，[0031 ]3為擰螺釘機構， 4為螺釘排序機構，21為傳送帶，22為端子排定位槽，23為傳送電機，24為推料氣缸，25為端子排定位板，10為輸送端子排殼體， 20為螺釘，31為電批頭固定板， 32為夾持塊固定板，33為垂直氣缸，34為傳動齒輪組，35為齒條，36為水平氣缸，37為電批頭，38為夾持塊，39為支柱，351為緩沖器，381為夾持塊上板，382為夾持塊下板，3811為電批頭孔，3812為輸螺釘孔，3821為夾持底座，3822為夾持單元，3823為夾持單元塊， 3824為彈簧，41為柱形料斗，42為矩形彈簧，43為攪動葉片，44為分離槽，45為第一撥針，46為第二撥針，411為調節旋鈕，441為第一岔道，442為第二岔道，443為第三岔道，444為第一傳感器，445為第二傳感器，446為第三傳感器，47為分離盤，48為分離電機，49為輸螺釘管。【具體實施方式】如圖2所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種接線端子排的自動擰螺釘裝置，其特征在于：包括機座（1），機座（1）上設置有送料機構（2），送料機構（2）的輸出端上方設置有擰螺釘機構（3），擰螺釘機構（3）的一側或兩側分別設置有螺釘排序機構（4）；所述送料機構（2）包括傳送帶（21），傳送帶（21）的出口連接端子排定位槽（22）的入料口，端子排定位槽（22）的出料口上方設置所述擰螺釘機構（3）；端子排定位槽（22）的入料口端設置有推料氣缸（24），端子排定位槽（22）的出料口端設置有端子排定位板（25）；所述擰螺釘機構（3）包括電批頭固定板（31）和夾持塊固定板（32），電批頭固定板（31）和夾持塊固定板（32）架設于所述端子排定位槽（22）的出料口上方；電批頭固定板（31）設置于夾持塊固定板（32）的上方；電批頭固定板（31）連接垂直氣缸（33），垂直氣缸（33）能夠帶動電批頭固定板（31）相對于夾持塊固定板（32）上下運動；電批頭固定板（31）上固定設置有傳動齒輪組（34），傳動齒輪組（34）的多個輸出軸分別連接電批頭（37），多個電批頭（37）從電批頭固定板（31）的底部伸出；傳動齒輪組（34）的兩側分別連接一齒條（35），其中一個齒條（35）的一端連接水平氣缸（36），水平氣缸（36）能夠通過齒條（35）帶動傳動齒輪組（34）旋轉，從而帶動電批頭（37）旋轉；夾持塊固定板（32）上固定設置有夾持塊（38），夾持塊（38）的兩側分別設置有一螺釘排序機構（4）；送料機構的傳送電機（23）帶動傳送帶（21）運動，傳送帶（21）將端子排殼體（10）輸送至端子排定位槽（22）內；推料氣缸（24）將端子排定位槽（22）內的端子排殼體（10）從入料口推送至出料口，從而將端子排殼體（10）輸送至擰螺釘機構（3）的夾持塊（38）下方；螺釘排序機構（4）將螺釘（20）輸送至夾持塊（38）的電批頭孔（3811）內；垂直氣缸（33）帶動電批頭固定板（31）下移，使電批頭（37）伸入夾持塊（38）的電批頭孔（3811）中；水平氣缸（36）推動齒條（35）移動，齒條（35）帶動傳動齒輪組（34）旋轉，傳動齒輪組（34）帶動電批頭（37）在夾持塊（38）的電批頭孔（3811）中轉動，實現擰螺釘動作。...

【技術特征摘要】
1.一種接線端子排的自動擰螺釘裝置，其特征在于:包括機座(1)，機座(1)上設置有送料機構(2 ),送料機構(2 )的輸出端上方設置有抒螺釘機構(3 ),抒螺釘機構(3 )的一側或兩側分別設置有螺釘排序機構(4)； 所述送料機構(2 )包括傳送帶(21),傳送帶(21)的出口連接端子排定位槽(22 )的入料口，端子排定位槽(22)的出料口上方設置所述擰螺釘機構(3);端子排定位槽(22)的入料口端設置有推料氣缸(24)，端子排定位槽(22)的出料口端設置有端子排定位板(25)； 所述擰螺釘機構(3 )包括電批頭固定板(31)和夾持塊固定板(32 )，電批頭固定板(31)和夾持塊固定板(32)架設于所述端子排定位槽(22)的出料口上方；電批頭固定板(31)設置于夾持塊固定板(32)的上方；電批頭固定板(31)連接垂直氣缸(33)，垂直氣缸(33)能夠帶動電批頭固定板(31)相對于夾持塊固定板(32)上下運動； 電批頭固定板(31)上固定設置有傳動齒輪組(34)，傳動齒輪組(34)的多個輸出軸分別連接電批頭(37)，多個電批頭(37)從電批頭固定板(31)的底部伸出；傳動齒輪組(34)的兩側分別連接一齒條(35)，其中一個齒條(35)的一端連接水平氣缸(36)，水平氣缸(36)能夠通過齒條(35)帶動傳動齒輪組(34)旋轉，從而帶動電批頭(37)旋轉； 夾持塊固定板(32)上固定設置有夾持塊(38)，夾持塊(38)的兩側分別設置有一螺釘排序機構(4)； 送料機構的傳送電機(23 )帶動傳送帶(21)運動,傳送帶(21)將端子排殼體(10 )輸送至端子排定位槽(22 )內；推料氣缸(24 )將端子排定位槽(22 )內的端子排殼體(10 )從入料口推送至出料口，從而將端子排殼體(10)輸送至擰螺釘機構(3)的夾持塊(38)下方； 螺釘排序機構(4)將螺釘(20)輸送至夾持塊(38)的電批頭孔(3811)內； 垂直氣缸(33 )帶動電批頭固定板(31)下移，使電批頭(37 )伸入夾持塊(38 )的電批頭孔(3811)中； 水平氣缸(36)推動齒條(35)移動，齒條(35)帶動傳動齒輪組(34)旋轉，傳動齒輪組(34)帶動電批頭(37)在夾持塊(38)的電批頭孔(3811)中轉動，實現擰螺釘動作。2.根據權利要求1所述的接線端子排的自動擰螺釘裝置，其特征在于:所述夾持塊(38)包括夾持塊上板(381)和夾持塊下板(382)，夾持塊上板(381)固定設置于夾持塊下板(382)的頂部； 夾持塊上板(381)開設有多個電批頭孔(3811)，多個電批頭孔(3811)與其上方的多個電批頭(37) —一對應；每個電批頭孔(3811)的一側開設有一輸螺釘孔(3812)，輸螺釘孔(38...

【專利技術屬性】
技術研發人員：武建偉，陳濤，姚宏興，陳偉強，許方富，
申請(專利權)人：浙江大學臺州研究院，
類型：新型
國別省市：浙江;33