【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
沖壓取放料機(jī)械手裝置
本技術(shù)屬于工業(yè)機(jī)械手
，更具體的涉及一種沖壓取放料機(jī)械手裝置。
技術(shù)介紹
機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取，搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手可以代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，現(xiàn)代工業(yè)中機(jī)械手已經(jīng)被廣泛的用來(lái)代替人工作業(yè)，極大的提高了生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的鈑金沖壓件的取放過(guò)程，鈑金件經(jīng)流水輸送線輸送，再由人工取下，再經(jīng)人工搬運(yùn)，最后人工放置在沖壓下模上，本技術(shù)沖壓取放料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化取料、自動(dòng)化搬運(yùn)、自動(dòng)放料，生產(chǎn)效率高，縮短工作周期，節(jié)省人工，提高生產(chǎn)安全性，有利于降低生產(chǎn)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是解決上述提出的問(wèn)題，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)取料、自動(dòng)定位、自動(dòng)放料，取代傳統(tǒng)放料模式，避免了人工作業(yè)的危險(xiǎn)性，取放料效率高，時(shí)間短的一種沖壓取放料機(jī)械手裝置。本技術(shù)的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的:一種沖壓取放料機(jī)械手裝置，具有框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架，所述機(jī)架上分布有第一方向平移導(dǎo)軌、第二方向傳動(dòng)件安裝座、第二方向上下滑動(dòng)導(dǎo)向軸和用于抓取物料的機(jī)械手，第一方向平移導(dǎo)軌上設(shè)有第一方向交流伺服電機(jī)，所述第一方向交流伺服電機(jī)通過(guò)第一聯(lián)軸器與同步帶連接。上述的一種沖壓取放料機(jī)械手裝置，所述同步帶傳動(dòng)連接同步帶輪。上述的一種沖壓取放料機(jī)械手裝置，所述第二方向傳動(dòng)件安裝座上設(shè)有第二方向交流伺服電機(jī)，所述第二方向交流伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲桿組件驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手沿第二方向上下滑動(dòng)導(dǎo)向軸移動(dòng)。上述的一種沖壓取放料機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手上設(shè)有吸盤。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):本技術(shù)的沖壓取放料機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)取料、自動(dòng)定位、自動(dòng)放料...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種沖壓取放料機(jī)械手裝置，具有框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架（1），其特征在于：所述機(jī)架（1）上分布有第一方向平移導(dǎo)軌（2）、第二方向傳動(dòng)件安裝座（11）、第二方向上下滑動(dòng)導(dǎo)向軸（10）和用于抓取物料的機(jī)械手（12），第一方向平移導(dǎo)軌（2）上設(shè)有第一方向交流伺服電機(jī)（4），所述第一方向交流伺服電機(jī)（4）通過(guò)第一聯(lián)軸器（3）與同步帶（6）連接。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種沖壓取放料機(jī)械手裝置，具有框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架(1)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上分布有第一方向平移導(dǎo)軌(2)、第二方向傳動(dòng)件安裝座(11)、第二方向上下滑動(dòng)導(dǎo)向軸(IO )和用于抓取物料的機(jī)械手(12),第一方向平移導(dǎo)軌(2)上設(shè)有第一方向交流伺服電機(jī)(4)，所述第一方向交流伺服電機(jī)(4)通過(guò)第一聯(lián)軸器(3)與同步帶(6)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓取放料機(jī)械手裝置，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳延林，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州億技佳機(jī)電科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。