智能機(jī)器手偶制造技術(shù)

智能機(jī)器手偶，包括底座、控制器、喇叭、固定座、擺動(dòng)控制舵機(jī)、擺桿、張口控制舵機(jī)、晃動(dòng)座、上唇板、下唇板和手偶外套，控制器和喇叭設(shè)在底座內(nèi)部，固定座設(shè)在底座上，擺動(dòng)控制舵機(jī)設(shè)在固定座上，晃動(dòng)座底部一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定座上，晃動(dòng)座底部另一側(cè)與擺桿上端鉸接，擺桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)控制舵機(jī)的動(dòng)力輸出軸上，張口控制舵機(jī)設(shè)在晃動(dòng)座底部，張口控制舵機(jī)的動(dòng)力輸出軸分別通過(guò)一根連桿與上唇板和下唇板的后端連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)的最大特色在于配合不同的語(yǔ)氣語(yǔ)音手偶外套可以在內(nèi)部機(jī)構(gòu)的控制下做出與之相附和的張嘴和搖擺身體的動(dòng)作，讓肢體語(yǔ)言配合機(jī)器的發(fā)音，使人機(jī)交流更為生動(dòng)活潑。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
智能機(jī)器手偶
本技術(shù)涉及一種小型智能機(jī)器人，尤其涉及用于桌面的小型語(yǔ)音助理及寓教于樂的智能機(jī)器手偶。
技術(shù)介紹
桌面小型語(yǔ)音智能機(jī)器人在目前市場(chǎng)上出現(xiàn)已久，代表產(chǎn)品有各個(gè)玩具廠家的智能娃娃和騰訊公司的小Q機(jī)器人。智能娃娃的功能比較雷同，一般都是對(duì)于兒童的一些早教，更多采用語(yǔ)音控制的技術(shù)。小Q機(jī)器人加入了網(wǎng)絡(luò)功能，可以提供語(yǔ)音助理的功能。這些機(jī)器人滿足了一些市場(chǎng)的需求，但是他們的人機(jī)交流方式卻很呆板。智能娃娃只有簡(jiǎn)單的張口和眨眼功能，小Q機(jī)器人可以動(dòng)動(dòng)翅膀和用眼睛顯示器表達(dá)一些內(nèi)容。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種可以模擬人手操作手偶的效果、并給人機(jī)交流帶來(lái)生動(dòng)的視覺效果的智能機(jī)器手偶。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案:智能機(jī)器手偶，包括底座、控制器、喇叭、固定座、擺動(dòng)控制舵機(jī)、擺桿、張口控制舵機(jī)、晃動(dòng)座、上唇板、下唇板和手偶外套，控制器和喇叭設(shè)在底座內(nèi)部，固定座設(shè)在底座上，擺動(dòng)控制舵機(jī)設(shè)在固定座上，晃動(dòng)座底部一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定座上，晃動(dòng)座底部另一側(cè)與擺桿上端鉸接，擺桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)控制舵機(jī)的動(dòng)力輸出軸上，張口控制舵機(jī)設(shè)在晃動(dòng)座底部，晃動(dòng)座上設(shè)有支架，上唇板和下唇板的后部通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上，張口控制舵機(jī)的動(dòng)力輸出軸分別通過(guò)一根連桿與上唇板和下唇板的后端連接，控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與喇叭、擺動(dòng)控制舵機(jī)和張口控制舵機(jī)控制連接。所述手偶外套左右兩側(cè)分別設(shè)有上臂套，每個(gè)上臂套內(nèi)設(shè)有分別與控制器連接的手部控制按鍵。采用上述技術(shù)方案，手偶外套設(shè)在各構(gòu)件的外部，手偶外套可以做成各種動(dòng)物的形狀，擺動(dòng)控制舵機(jī)和張口控制舵機(jī)均采用伺服電機(jī)，控制器用于控制擺動(dòng)控制舵機(jī)和張口控制舵機(jī)的啟閉及其操作時(shí)間，擺動(dòng)控制舵機(jī)通過(guò)擺桿帶動(dòng)晃動(dòng)座晃動(dòng)，晃動(dòng)座上的各構(gòu)件就隨著晃動(dòng)，這樣就可以控制手偶的身體晃動(dòng)；張口控制舵機(jī)通過(guò)連桿帶動(dòng)上唇板和下唇板以支架為支點(diǎn)上下開合，從而控制嘴部(上唇板和下唇板)的張合。擺動(dòng)控制舵機(jī)和張口控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)角度受控于手偶發(fā)出的聲音頻率的高低和聲音的振幅。機(jī)器人發(fā)出的聲音頻率和振幅越高，手偶的身體和嘴部動(dòng)作越快和越夸張，反之越慢和越收斂。這樣就可以實(shí)現(xiàn)類似手偶表演家表演手偶的過(guò)程，如果本技術(shù)放置桌面與它對(duì)話和互動(dòng)將是一件非常開心的事情。手部控制按鍵可以進(jìn)行例如開關(guān)機(jī)，模式選擇等簡(jiǎn)單操作控制。本技術(shù)是一種桌面型固定機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音助理以及寓教于樂的功能。本技術(shù)的最大特色在于配合不同的語(yǔ)氣語(yǔ)音手偶外套可以在內(nèi)部機(jī)構(gòu)的控制下做出與之相附和的張嘴和搖擺身體的動(dòng)作，讓肢體語(yǔ)言配合機(jī)器的發(fā)音，使人機(jī)交流更為生動(dòng)活潑。【附圖說(shuō)明】圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖。【具體實(shí)施方式】如圖1和圖2所示，本技術(shù)的智能機(jī)器手偶，包括底座1、控制器2、喇叭3、固定座4、擺動(dòng)控制舵機(jī)5、擺桿6、張口控制舵機(jī)7、晃動(dòng)座8、上唇板9、下唇板10和手偶外套11，控制器2和喇叭3設(shè)在底座I內(nèi)部，固定座4設(shè)在底座I上，擺動(dòng)控制舵機(jī)5設(shè)在固定座4上，晃動(dòng)座8底部一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定座4上，晃動(dòng)座8底部另一側(cè)與擺桿6上端鉸接，擺桿6下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)控制舵機(jī)5的動(dòng)力輸出軸上，張口控制舵機(jī)7設(shè)在晃動(dòng)座8底部，晃動(dòng)座8上設(shè)有支架12，上唇板9和下唇板10的后部通過(guò)銷軸13轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架12上，張口控制舵機(jī)7的動(dòng)力輸出軸分別通過(guò)一根連桿14與上唇板9和下唇板10的后端連接，控制器2通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與喇叭3、擺動(dòng)控制舵機(jī)5和張口控制舵機(jī)7控制連接。手偶外套11左右兩側(cè)分別設(shè)有上臂套15，每個(gè)上臂套15內(nèi)設(shè)有分別與控制器2連接的手部控制按鍵16。本技術(shù)在工作使用時(shí)，手偶外套11設(shè)在各構(gòu)件的外部，手偶外套11可以做成各種動(dòng)物的形狀，擺動(dòng)控制舵機(jī)5和張口控制舵機(jī)7均采用伺服電機(jī)，控制器2用于控制擺動(dòng)控制舵機(jī)5和張口控制舵機(jī)7的啟閉及其操作時(shí)間，擺動(dòng)控制舵機(jī)5通過(guò)擺桿6帶動(dòng)晃動(dòng)座8晃動(dòng)，晃動(dòng)座8上的各構(gòu)件就隨著晃動(dòng)，這樣就可以控制手偶的身體晃動(dòng)；張口控制舵機(jī)7通過(guò)連桿14帶動(dòng)上唇板9和下唇板10以支架12為支點(diǎn)上下開合，從而控制嘴部(上唇板9和下唇板10)的張合。擺動(dòng)控制舵機(jī)5和張口控制舵機(jī)7的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)角度受控于手偶發(fā)出的聲首頻率的聞低和聲首的振幅。機(jī)器人發(fā)出的聲首頻率和振幅越聞，手偶的身體和嘴部動(dòng)作越快和越夸張，反之越慢和越收斂。這樣就可以實(shí)現(xiàn)類似手偶表演家表演手偶的過(guò)程，如果本技術(shù)放置桌面與它對(duì)話和互動(dòng)將是一件非常開心的事情。手部控制按鍵16可以進(jìn)行例如開關(guān)機(jī)，模式選擇等簡(jiǎn)單操作控制。本實(shí)施例并非對(duì)本技術(shù)的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本技術(shù)的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本技術(shù)技術(shù)方案的保護(hù)范圍。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
智能機(jī)器手偶，其特征在于：包括底座、控制器、喇叭、固定座、擺動(dòng)控制舵機(jī)、擺桿、張口控制舵機(jī)、晃動(dòng)座、上唇板、下唇板和手偶外套，控制器和喇叭設(shè)在底座內(nèi)部，固定座設(shè)在底座上，擺動(dòng)控制舵機(jī)設(shè)在固定座上，晃動(dòng)座底部一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定座上，晃動(dòng)座底部另一側(cè)與擺桿上端鉸接，擺桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)控制舵機(jī)的動(dòng)力輸出軸上，張口控制舵機(jī)設(shè)在晃動(dòng)座底部，晃動(dòng)座上設(shè)有支架，上唇板和下唇板的后部通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上，張口控制舵機(jī)的動(dòng)力輸出軸分別通過(guò)一根連桿與上唇板和下唇板的后端連接，控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與喇叭、擺動(dòng)控制舵機(jī)和張口控制舵機(jī)控制連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.智能機(jī)器手偶，其特征在于:包括底座、控制器、喇叭、固定座、擺動(dòng)控制舵機(jī)、擺桿、張口控制舵機(jī)、晃動(dòng)座、上唇板、下唇板和手偶外套，控制器和喇叭設(shè)在底座內(nèi)部，固定座設(shè)在底座上，擺動(dòng)控制舵機(jī)設(shè)在固定座上，晃動(dòng)座底部一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定座上，晃動(dòng)座底部另一側(cè)與擺桿上端鉸接，擺桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)控制舵機(jī)的動(dòng)力輸出軸上，張口控制舵機(jī)設(shè)在晃動(dòng)座...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王震虎，高云山，王增求，劉紅亮，郭澎輝，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：黃河科技學(xué)院，
類型：新型
國(guó)別省市：河南;41