饅頭胚自動擺放機制造技術

本發明專利技術公開了一種饅頭胚自動擺放機，包括第二輸送機和第一輸送機，第二輸送機的輸送帶上設有用于盛放饅頭胚的托盤；第一、第二輸送機通過支撐柱連接有饅頭胚取放機構；饅頭胚取放機構包括無桿氣缸、導向桿、底板，底板骨架支撐桿，骨架支撐桿、骨架支撐板、可動連桿，骨架支撐板和饅頭胚卡爪裝置；饅頭胚卡爪裝置左半幅和右半幅，各半幅均包括夾板安裝板以及并排安裝在夾板安裝板上的第一至第三夾板骨架；第一至第三夾板骨架上均安裝有饅頭夾板；本發明專利技術能夠將饅頭胚成型機里面出來的各種形狀饅頭胚整齊地一排排放置到饅頭托盤里面，在無人直接接觸饅頭胚的前提下實現饅頭胚的自動擺放，保證饅頭的衛生安全，同時提高生產效率。

【技術實現步驟摘要】
饅頭胚自動擺放機
本專利技術涉及饅頭加工機械
。
技術介紹
饅頭作為我國的傳統食品，是千家萬戶日常食用的主食之一。目前在我國饅頭加工行業,主要有手工作坊和集約化工廠兩種形式。這兩種形式普遍存在產業集中度低、技術短缺、生產設備簡陋、產品質量不穩定等問題。依靠大量人工生產的方式也不適應人力資源越來越緊張的趨勢，更不符合消費者對安全、健康的要求。 現有的與本專利技術最相似的實現方案有:一種是采用快速從物體下面抽紙的原理設計的，當將饅頭胚處的活動傳送帶撤走后，饅頭胚即掉落到托盤上，一排放置4個饅頭，一排放滿后，托盤向前移動一排寬度的距離。另一種是采用導向溜管將饅頭成排擺放的，導向溜管上部是圓形布置，下部是直線布置，導向溜管的上方配備旋轉溜管，旋轉溜管接受饅頭胚成型機傳過來的饅頭，通過旋轉將饅頭依次導入導向溜管，當每個導向溜管都有一個饅頭時，一排也就放置完畢，托盤再向前移動一排寬度的距離。 現有技術中上述第一種方案存在擺放后的饅頭胚不整齊現象，實際使用中還需要人工手工將擺放過于不整齊的饅頭胚進行移動、擺放整齊，這顯然不能滿足對安全衛生、節省人力、提聞效率的要求。 上述第二種方案中饅頭胚順著管道滾落下來，只適合圓形饅頭，不適合方形饅頭。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一款結構簡單、成本低、既適合圓形饅頭又適合方形饅頭且擺放整齊的饅頭胚自動擺放機。 為實現上述目的，本專利技術的饅頭胚自動擺放機，其特征在于:包括輸送方向相互垂直的第二輸送機和第一輸送機，第二和第一輸送機均包括機架和輸送帶，第一輸送機的輸送方向朝向第二輸送機；第二輸送機的輸送帶上設有用于盛放饅頭胚的托盤；所述托盤包括底盤和沿周向連接在底盤側邊的擋板，擋板于朝向第一輸送機的方向上設有供饅頭胚卡爪裝置進出的缺口 ；第二輸送機于遠離第一輸送機一側的機架上設有支撐柱，第一輸送機于其輸送帶兩側的機架上設有支撐柱，各支撐柱的頂部之間連接有饅頭胚取放機構；饅頭胚取放機構包括無桿氣缸，無桿氣缸通過其導向桿連接在各支撐柱頂部之間，導向桿垂直于第二輸送機的輸送方向；無桿氣缸向下連接有底板，底板向下連接有骨架支撐桿，骨架支撐桿向下連接有呈方形的骨架支撐板；骨架支撐板的四角處分別向下鉸接有可動連桿，骨架支撐板向下連接有所述饅頭胚卡爪裝置；饅頭胚卡爪裝置包括對稱設置的左半幅和右半幅，各半幅均包括連接在骨架支撐板一側的兩根可動連桿上的夾板安裝板以及并排安裝在夾板安裝板上的第一夾板骨架、第二夾板骨架和第三夾板骨架；第一、第二和第三夾板骨架上均安裝有用于夾取饅頭的饅頭夾板；所述底板和骨架支撐板之間設有抓取氣缸，抓取氣缸的活塞桿向下伸出骨架支撐板；抓取氣缸的活塞桿底端鉸接有兩根開合連桿，各開合連桿的底端均固定連接有橫板；所述兩橫板分別位于骨架支撐板兩側，并各自對應連接骨架支撐板一側的兩根可動連桿。 所述骨架支撐板上設有按壓氣缸，按壓氣缸的活塞桿向下伸出骨架支撐板并連接有壓板連桿，壓板連桿向下連接有壓板，壓板位于饅頭胚卡爪裝置的左半幅和右半幅之間。 所述骨架支撐桿設有三根以上，各骨架支撐桿之間連接有骨架加強筋。 所述夾板安裝板上連接有同步拐桿，饅頭胚卡爪裝置的左半幅和右半幅所連接的同步拐桿的頂端鉸接在一起。 所述夾板安裝板的兩端部分別安裝有分離氣缸，分離氣缸的活塞桿固定連接有安裝拐桿，所述第一夾板骨架和第三夾板骨架分別安裝在一安裝拐桿上。 所述第一、第二和第三夾板骨架以及饅頭夾板的截面呈弧形。 所述支撐柱為高度可調支撐柱。 所述按壓氣缸以及壓板連桿在骨架支撐板上間隔設有兩套。 本專利技術具有如下的優點: 本專利技術能夠將饅頭胚成型機里面出來的各種形狀饅頭胚整齊地一排排放置到饅頭托盤里面，在無人直接接觸饅頭胚的前提下實現饅頭胚的自動擺放，保證饅頭的衛生安全，同時提高生產效率。 本專利技術的饅頭胚自動擺放機可以替代2個人工，自動抓取從饅頭胚成型機出來的饅頭并整齊地一排排放置到饅頭托盤上本專利技術采用氣壓驅動，從而簡化了整機結構，降低了整機成本，并且氣壓驅動方式非常適合多機共用一個氣源的工廠生產模式。該自動擺放機為后續形成饅頭自動化生產線提供了技術支撐。 按壓氣缸、壓板等的設置，可以使饅頭落在托盤上時擺放更加穩定。骨架加強筋等的設置，提高了本專利技術的結構強度。 同步拐桿的設置，可以保證饅頭胚卡爪裝置的左半幅和右半幅的動作完全同步，使抓、放饅頭的動作更加精確和穩定可靠。 饅頭夾板的截面呈弧形，能夠適應抓取各種形狀饅頭(方饅頭和圓饅頭)的需要。 【附圖說明】 圖1是本專利技術的結構示意圖；圖2是饅頭胚取放機構中饅頭胚卡爪裝置及其安裝結構的示意圖。 【具體實施方式】 圖1中箭頭所示方向為該處輸送機的輸送方向。 如圖1和圖2所示，本專利技術的饅頭胚自動擺放機包括輸送方向相互垂直的第二輸送機2和第一輸送機I,第二和第一輸送機I均包括機架3和輸送帶4,第一輸送機I的輸送方向朝向第二輸送機2。 第二輸送機2的輸送帶4上設有用于盛放饅頭胚的托盤；所述托盤包括底盤5和垂直于底盤5并沿周向連接在底盤5側邊的擋板6,擋板6于朝向第一輸送機I的方向上設有供饅頭胚卡爪裝置進出的缺口 7 ；第二輸送機2于遠離第一輸送機I 一側的機架3上設有支撐柱8,第一輸送機I于其輸送帶4兩側的機架3上設有支撐柱8，各支撐柱8的頂部之間連接有饅頭胚取放機構；饅頭胚取放機構包括無桿氣缸9，無桿氣缸9通過其導向桿10連接在各支撐柱8頂部之間，導向桿10垂直于第二輸送機2的輸送方向；工作時，無桿氣缸9沿著導向桿10帶動饅頭胚卡爪裝置往復移動，實現饅頭胚的移動和自動擺放。 如圖2所示并參見圖1，無桿氣缸9向下連接有底板11，底板11向下連接有骨架支撐桿12，骨架支撐桿12向下連接有水平設置的呈方形的骨架支撐板13 ；骨架支撐板13的四角處分別向下鉸接有可動連桿14，骨架支撐板13向下連接有所述饅頭胚卡爪裝置；饅頭胚卡爪裝置包括對稱設置的左半幅和右半幅，各半幅均包括連接在骨架支撐板13一側的兩根可動連桿14上的夾板安裝板15以及并排安裝在夾板安裝板15上的第一夾板骨架16、第二夾板骨架17和第三夾板骨架18 ;第一、第二和第三夾板骨架16、17、18上均安裝有用于夾取饅頭的饅頭夾板；饅頭夾板的形狀與第一、第二和第三夾板骨架16、17、18的形狀相適應，圖未示慢頭夾板。 所述底板11和骨架支撐板13之間設有抓取氣缸19，抓取氣缸19的活塞桿向下伸出骨架支撐板13 ;抓取氣缸19的活塞桿底端鉸接有兩根開合連桿20，各開合連桿20的底端均固定連接有橫板21 ;所述兩橫板21分別位于骨架支撐板13兩側，并各自對應連接骨架支撐板13 —側的兩根可動連桿14。所述開合連桿20、橫板21以及可動連桿14構成手爪開合機構。 所述骨架支撐板13上設有按壓氣缸22，按壓氣缸22的活塞桿向下伸出骨架支撐板13并連接有壓板連桿23，壓板連桿23向下連接有壓板24，壓板24位于饅頭胚卡爪裝置的左半幅和右半幅之間。 所述骨架支撐桿12設有三根以上，各骨架支撐桿12之間連接有骨架加強筋25。 所述夾板安裝板15上連接有同步拐桿26，饅頭胚卡爪裝置的左半幅和右半幅所連接的同步拐桿26的頂端鉸接在一起本文檔來自技高網...

【技術保護點】
饅頭胚自動擺放機，其特征在于：包括輸送方向相互垂直的第二輸送機和第一輸送機，第二和第一輸送機均包括機架和輸送帶，第一輸送機的輸送方向朝向第二輸送機；第二輸送機的輸送帶上設有用于盛放饅頭胚的托盤；所述托盤包括底盤和沿周向連接在底盤側邊的擋板，擋板于朝向第一輸送機的方向上設有供饅頭胚卡爪裝置進出的缺口；第二輸送機于遠離第一輸送機一側的機架上設有支撐柱，第一輸送機于其輸送帶兩側的機架上設有支撐柱，各支撐柱的頂部之間連接有饅頭胚取放機構；饅頭胚取放機構包括無桿氣缸，無桿氣缸通過其導向桿連接在各支撐柱頂部之間，導向桿垂直于第二輸送機的輸送方向；無桿氣缸向下連接有底板，底板向下連接有骨架支撐桿，骨架支撐桿向下連接有呈方形的骨架支撐板；骨架支撐板的四角處分別向下鉸接有可動連桿，骨架支撐板向下連接有所述饅頭胚卡爪裝置；饅頭胚卡爪裝置包括對稱設置的左半幅和右半幅，各半幅均包括連接在骨架支撐板一側的兩根可動連桿上的夾板安裝板以及并排安裝在夾板安裝板上的第一夾板骨架、第二夾板骨架和第三夾板骨架；第一、第二和第三夾板骨架上均安裝有用于夾取饅頭的饅頭夾板；所述底板和骨架支撐板之間設有抓取氣缸，抓取氣缸的活塞桿向下伸出骨架支撐板；抓取氣缸的活塞桿底端鉸接有兩根開合連桿，各開合連桿的底端均固定連接有橫板；所述兩橫板分別位于骨架支撐板兩側，并各自對應連接骨架支撐板一側的兩根可動連桿。...

【技術特征摘要】
1.慢頭胚自動擺放機，其特征在于:包括輸送方向相互垂直的第二輸送機和第一輸送機，第二和第一輸送機均包括機架和輸送帶，第一輸送機的輸送方向朝向第二輸送機； 第二輸送機的輸送帶上設有用于盛放饅頭胚的托盤；所述托盤包括底盤和沿周向連接在底盤側邊的擋板，擋板于朝向第一輸送機的方向上設有供饅頭胚卡爪裝置進出的缺口 ； 第二輸送機于遠離第一輸送機一側的機架上設有支撐柱，第一輸送機于其輸送帶兩側的機架上設有支撐柱，各支撐柱的頂部之間連接有饅頭胚取放機構； 饅頭胚取放機構包括無桿氣缸，無桿氣缸通過其導向桿連接在各支撐柱頂部之間，導向桿垂直于第二輸送機的輸送方向； 無桿氣缸向下連接有底板，底板向下連接有骨架支撐桿，骨架支撐桿向下連接有呈方形的骨架支撐板； 骨架支撐板的四角處分別向下鉸接有可動連桿，骨架支撐板向下連接有所述饅頭胚卡爪裝置； 饅頭胚卡爪裝置包括對稱設置的左半幅和右半幅，各半幅均包括連接在骨架支撐板一側的兩根可動連桿上的夾板安裝板以及并排安裝在夾板安裝板上的第一夾板骨架、第二夾板骨架和第三夾板骨架；第一、第二和第三夾板骨架上均安裝有用于夾取饅頭的饅頭夾板； 所述底板和骨架支撐板之間設有抓取氣缸，抓取氣缸的活塞桿向下伸出骨架支撐板；抓取氣缸的活塞桿底端鉸接有兩根開合連桿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬子領，郝用興，張明慧，張太萍，雷冀南，郭術義，吳林峰，王帑，沈艷河，吳金妹，范素香，侯艷君，王亞輝，馬得朝，
申請(專利權)人：華北水利水電大學，
類型：發明
國別省市：河南;41